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本發明提供了一種能實現可調擺幅輸出的單向驅動非圓齒輪差動輪系，包括互相嚙合的第一非圓齒輪和第二非圓齒輪，第一圓齒輪通過軸與第二非圓齒輪連接，第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合；第一非圓齒輪設于行星架的水平部分，行星架的豎直部分端部連接軸；第一非圓齒...
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