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本發明公開了一種機器人電量監控系統，包括電流采樣電路、電壓采樣電路、電源控制電路、主控單片機和通訊電路；電流采樣電路和電壓采樣電路設于機器人電源接入端，分別用于對電源的電流和電壓進行采樣并將采樣結果傳送給主控單片機；主控單片機用于根據電流采...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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本發明公開了一種機器人電量監控系統，包括電流采樣電路、電壓采樣電路、電源控制電路、主控單片機和通訊電路；電流采樣電路和電壓采樣電路設于機器人電源接入端，分別用于對電源的電流和電壓進行采樣并將采樣結果傳送給主控單片機；主控單片機用于根據電流采...