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本發明公開了一種機器人控制器，包括ARM處理器、觸摸控制屏和電機驅動電路。所述ARM處理器用于處理和存儲將機器人執行動作進行圖形化編程之后的固化程序，接收所述觸摸控制屏發送的控制信號并驅動所述電機驅動電路啟動所述伺服電機，所述觸摸控制屏用于...
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