溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
本發明公開了一種仿人機器人步態規劃及合成方法，屬于仿人機器人運動規劃技術領域。所述方法包括：采用多項式函數來表示機器人髖關節和擺動腿末端的軌跡，根據仿人機器人步行時的幾何約束、擺動腿末端的最大跨高、步態的周期性、碰撞影響、髖關節運動等約束條...該專利屬于中國人民解放軍第二炮兵工程學院所有，僅供學習研究參考，未經過中國人民解放軍第二炮兵工程學院授權不得商用。
溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
本發明公開了一種仿人機器人步態規劃及合成方法，屬于仿人機器人運動規劃技術領域。所述方法包括：采用多項式函數來表示機器人髖關節和擺動腿末端的軌跡，根據仿人機器人步行時的幾何約束、擺動腿末端的最大跨高、步態的周期性、碰撞影響、髖關節運動等約束條...