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本發明涉及一種機器人的視覺定位方法，更具體地，涉及基于機器視覺的蘋果套袋機器人視覺定位系統及方法。該方法可以對蘋果幼果進行準確的圖像處理與分析，通過算法快速的對蘋果幼果進行準確定位，確定幼果的精確位置，引導機械臂完成套袋工作。本發明的方法組...
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