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本發明公開了一種多車道自由流車輛圖像抓拍的方法，該方法的硬件包括：一組激光檢測器、一組高清攝像機和抓拍控制器。每個攝像機劃分為3個抓拍子視場，利用抓拍控制器來統一協調控制不同攝像機的抓拍，利用激光檢測器檢測到車輛進入，進行計算，給出車輛中心...
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