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本發明屬于醫療設備領域中的一種六自由度G形臂實時影像系統，由G形臂、G臂滑軌、G臂轉軸、G臂俯仰軸和基座依次連接，兩組X射線發生器和X射線平面動態探測板對應安裝在G形臂上，基座安裝在軌道中，軌道安裝在治療室天花板或地面上，使基座可在天花板平...
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