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本發明提出一種閉環激光能量控制方法及系統，設置一變量實時跟隨切割軸系的矢量速度；通過模擬量輸入接口實時采集激光器輸出的實時平均功率，并與所述變量的差值做比例積分PI運算進行激光器輸出功率的閉環控制；將輸出信號實時控制激光器泵浦電流。本發明提...
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