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本發明公開了一種并聯機構運動平臺和變加速度運動控制方法，該裝置由滑塊、連桿、動平臺和直線導軌等組成。動平臺由三副連桿鉸接支撐，三副連桿的另一端分別同兩個滑塊鉸接。其中兩副連桿、兩個滑塊和動平臺形成對稱結構，另一副連桿與其中一副連桿平行，使兩...
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