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本發(fā)明公開了一種利用拉桿模擬人體踝部動作的機器人小腿結構，包括一支撐架、一腳板、一框架、一內軸桿及二后拉桿，該支撐架設于機器人膝部下方鄰近二驅動模塊的位置，且其頂部設有二第一樞接部；腳板樞設于支撐架的底部；框架定位于第一樞接部之間，且其兩對...
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