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一種用于工業(yè)機(jī)器人牽引示教的方法和系統(tǒng)，包括三維壓力變送裝置，用于感受沿著三個(gè)正交空間維度的壓力；還包括與所述的三維壓力變送裝置相連的主控制器，用于感受來(lái)自所述的三維壓力變送裝置的壓力信號(hào)，并結(jié)合其內(nèi)部的位姿傳感器信號(hào)，計(jì)算操作人員的控制意...該專利屬于南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院授權(quán)不得商用。