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本實用新型提供了一種基于Kinect和FPGA的家庭服務機器人，包括框架，該框架上從上往下依次設有相連接的上位機和下位機，上位機還與Kinect傳感器相連接；下位機分別與多個電機驅動器相連接，每個電機驅動器均連接有一個直流伺服電機，一個直流...
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