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本實(shí)用新型公開一種七自由度力反饋機(jī)器人遙操作手控器測控電路，其特征在于包括微處理器模塊、位置檢測模塊、力反饋模塊、通訊接口模塊和電源模塊。位置檢測模塊檢測手控器的七個(gè)自由度的位置信息；力反饋模塊為手控器各自由度提供反饋力/力矩；通訊接口模塊...該專利屬于東南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東南大學(xué)授權(quán)不得商用。