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本發明公開了一種二自由度激光掃描方法及中空式數控云臺，其掃描方法包括步驟：一、掃描目標點設定：在預先設定掃描區域內選取N個地面點作為目標點；二、目標點三維坐標確定：對所選取N個目標點的三維坐標分別進行確定；三、自動掃描；其中空式數控云臺包括...該專利屬于西安康柏自動化工程有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過西安康柏自動化工程有限責任公司授權不得商用。
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