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本實用新型公開了一種密集立庫貨架的自動存取裝置，包括貨架（1），其特征在于：貨架（1）上設有托盤支撐梁（2），托盤支撐梁（2）上設有托盤（3）；托盤支撐梁（2）底部的貨架（1）上設有軌道支撐塊（4），軌道支撐塊（4）上設有軌道（5）；軌道（...
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