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本發(fā)明公開了一種基于ORB特征的實(shí)時(shí)全景視頻拼接方法。包括以下步驟:開啟采集多路同步視頻數(shù)據(jù);對同一時(shí)刻的各路圖像進(jìn)行預(yù)處理即把彩色圖像變成256級的灰度圖像,并對圖像采用高斯濾波器進(jìn)行去噪處理;采用ORB特征提取算法對同一時(shí)刻的各路圖像進(jìn)...該專利屬于中南大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過中南大學(xué)授權(quán)不得商用。