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本發明公開了一種履帶車輛六自由度仿真方法。步驟為：首先通過三維建模軟件預先對三維地形網格及履帶車輛進行三維建模；然后將履帶車輛上部形狀簡化為一個BOX剛體對象，將車輛的履帶簡化為多個車輪；根據地形的三角面，車輪與地形接觸點的位置，實時確定每...該專利屬于中國船舶重工集團公司第七一六研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國船舶重工集團公司第七一六研究所授權不得商用。
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本發明公開了一種履帶車輛六自由度仿真方法。步驟為：首先通過三維建模軟件預先對三維地形網格及履帶車輛進行三維建模；然后將履帶車輛上部形狀簡化為一個BOX剛體對象，將車輛的履帶簡化為多個車輪；根據地形的三角面，車輪與地形接觸點的位置，實時確定每...