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本發明公開了一種車載鉆機換桿裝置，包括機身1、平移支腿2、穩固支腿3、鉆桿給進機身4、安裝座5、夾持機構6、機身調角油缸7、升降裝置8、調整油缸9。其中，所述機身1安裝有平移支腿2和兩對穩固支腿3，鉆桿給進機身4通過后軸與安裝座5鉸接，夾持...該專利屬于中煤科工集團西安研究院有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中煤科工集團西安研究院有限公司授權不得商用。
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