本發(fā)明提供了一種雙足步行式移動裝置，即使在致使站立不穩(wěn)的濕地面、冰、泥地或厚地毯等路面狀況下或例如因路面不規(guī)則而只有一部分足底接觸地面上時也能實現(xiàn)步行穩(wěn)定性；還提供了用于雙足步行式移動裝置的步行控制器和步行控制方法。步行控制器（３０）包...

本發(fā)明涉及的雙腿步行式人形機器人，具有使各關(guān)節(jié)部擺動的驅(qū)動電動機（１１ｄ、１１ｅ、１８Ｌ、１８Ｒ～２４Ｌ、２４Ｒ、２８Ｌ、２８Ｒ～３３Ｌ、３３Ｒ、３５、３６）和驅(qū)動控制各電動機的動作控制裝置（４０），動作控制裝置（４０）比較由檢測當前的...

根據(jù)步態(tài)數(shù)據(jù)對雙腿步行式移動裝置的各腿部的各關(guān)節(jié)驅(qū)動馬達（１５Ｌ、１５Ｒ～２０Ｌ、２０Ｒ）進行驅(qū)動控制的雙腿步行式移動裝置的步行控制裝置（３０），包括檢測施加在各腳部（１４Ｌ、１４Ｒ）腳底上的力的力檢測部（２３Ｌ、２３Ｒ）和根據(jù)力檢測部...

一種步行式移動裝置（３０），根據(jù)步態(tài)數(shù)據(jù)對各腿部（１３Ｌ、１３Ｒ）的各關(guān)節(jié)部（１５Ｌ、１５Ｒ～２０Ｌ、２０Ｒ）的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動控制，其包括檢測施加在各腳部（１４Ｌ、１４Ｒ）的腳底上的力的力傳感器（２３Ｌ、２３Ｒ）和根據(jù)由力傳感器檢測出...

陶瓷制品的表面強化增韌方法，其特征在于：使用噴射材料，在上述陶瓷制品的表面形成均勻分布的直線狀位錯組織，其中所述噴射材料含有維氏硬度（ＨＶ）為５００以上且為上述陶瓷制品的硬度＋５０（ＨＶ）以下、平均粒徑為０．１μｍ－２００μｍ、表面為凸...

于旋轉(zhuǎn)型研磨加工法方面，欲連續(xù)的將被加工對象送入裝置或欲用有效的裝置周圍的空間是較難實現(xiàn)的。本發(fā)明是提供解決這些問題的新概念的直線前進型研磨加工法和裝置。平行相鄰的一組平行直線型工作臺各自于相互相對方向上進行直線運動。于此工作臺的二者上...

一種微小液滴的生成方法，其特征在于，在第１連續(xù)相和第１分散相及第２分散相交叉的交叉部，使上述第１分散相和第２分散相與上述第１連續(xù)相作用，順次生成微小液滴。

一種脫硫方法，其特征在于，使含ＳＯ↓［２］的被處理氣體中共存１０－５０００ｐｐｍ　　ＮＯ和／或ＮＯ↓［２］，使在大粒徑的載體粒子表面被覆了微粒Ｃａ（ＯＨ）↓［２］的ＳＯ↓［２］脫硫劑與上述被處理氣體在反應(yīng)塔中在流動層狀態(tài)下接觸，一邊使之...

一種干式同時脫硫脫硝裝置，其是處理高溫排氣的干式排氣處理裝置，所述裝置的特征在于：具有反應(yīng)裝置和ＯＨ自由基供給裝置，其中，往引入了所述排氣的反應(yīng)裝置中供給ＯＨ自由基和ＯＨ自由基發(fā)生劑之中的任一種，使排氣中的硫化物以及氮化物之中的任一種發(fā)...

在含有微粒的稀分散液中添加離子性液體，特別是常溫下為液體的有機離子性液體，例如１－丁基－３－甲基咪唑鎓與ＰＦ↓［６］↑［－］的鹽，將上述微粒濃縮至離子性液體中的方法。

本發(fā)明提供通過允許攜帶轉(zhuǎn)錄因子基因的病毒載體在體內(nèi)持續(xù)釋放和轉(zhuǎn)錄因子活性的持續(xù)維持而能實現(xiàn)良好的骨／軟骨再生的植入物。

本發(fā)明提供如下的人體生長激素的緩釋性微粒制劑及其制造方法，即，可以極力避免有機溶劑的使用而同時具有生物體內(nèi)分解性及緩釋性能，延續(xù)３天或以上地緩慢釋放人體生長激素，抑制了初期爆發(fā)性釋放，人體生長激素含有率也在１０％或以上，最大可以定量地吸...

提供以可以用化學(xué)合成方法簡便且便宜地制備的１５Ｒ－異卡巴環(huán)素衍生物或１５－去氧－異卡巴環(huán)素衍生物為有效成分的細胞凋亡抑制劑。

本發(fā)明的目的是提供靶定ｃ－ｍｙｃ基因的穩(wěn)定和可靠地誘導(dǎo)細胞凋亡的新方法。含有與ＦＢＰ蛋白相互作用的蛋白或編碼該蛋白的多核苷酸作為活性成分的細胞凋亡誘導(dǎo)劑；以及誘導(dǎo)細胞凋亡的方法，其特征在于包括讓上述細胞凋亡誘導(dǎo)劑與細胞接觸的步驟。

本發(fā)明旨在提供一種新的治療和／或預(yù)防糖尿病的藥物，其不但可以控制血糖水平，而且可以從根本上治療經(jīng)受β細胞破壞的Ⅰ型糖尿病患者和胰島素分泌存在功能障礙的Ⅱ型糖尿病患者。本發(fā)明提供一種治療和／或預(yù)防糖尿病的藥物，藥物包含視黃酸作為活性成分。...

本發(fā)明提供了藥物組合物和給藥制劑，包含用做細胞保護劑和神經(jīng)創(chuàng)傷治療物的人參、其提取物、人參成分、其代謝物或鹽（例如，紅參粉或其成分）。更具體地，本發(fā)明提供了抑制編程性細胞死亡或類編程性細胞死亡的藥物組合物、促進細胞死亡抑制性基因產(chǎn)物Ｂｃ...

本發(fā)明提供一種預(yù)防或治療對魚的由野田村病毒感染或由野田村病毒感染引起的病毒性神經(jīng)壞死癥等疾病的方法。通過給魚注射等來經(jīng)皮接種水生雙ＲＮＡ病毒，或者通過將魚浸漬在含有水生雙ＲＮＡ病毒的溶液中或者通過喂食水生雙ＲＮＡ病毒混合飼料，從而防止魚...

本發(fā)明的課題在于提供一種用于使各種活性成分經(jīng)皮吸收的經(jīng)皮吸收促進劑。根據(jù)本發(fā)明，提供一種至今為止可作為外用醫(yī)藥品及化妝品的基材而利用的、以溶致液晶作為有效成分的經(jīng)皮吸收促進劑，本發(fā)明的經(jīng)皮吸收促進劑可以提高高分子物質(zhì)和水溶性物質(zhì)的經(jīng)皮吸...

提供以可以用化學(xué)合成方法簡便且便宜地制備的１５Ｒ－異卡巴環(huán)素衍生物或１５－去氧－異卡巴環(huán)素衍生物為有效成分的細胞凋亡抑制劑。

提供蛋白質(zhì)類藥物的注射用緩釋微粒制劑及其制造方法，其特點是在制造時，盡量避免使用有機溶劑，避免同時使用與水不互溶的有機溶劑和水溶液，所得制劑兼有生物體內(nèi)的消失性和緩釋性，在３天以上時間內(nèi)，以基本一定的速度緩慢釋放所含蛋白質(zhì)類藥物，而且其...