本公開(kāi)提供一種集成驅(qū)動(dòng)控制的功率半導(dǎo)體模塊及控制裝置，功率半導(dǎo)體模塊包括：模塊外殼和模塊基板；功率單元，包括設(shè)置于模塊基板上的第一基板和設(shè)置于第一基板上的功率器件和端子；控制單元，包括第二基板，和設(shè)置于第二基板上的驅(qū)動(dòng)電路和控制接口電路...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：外殼，用于保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部器件；底板，用于固定伺服驅(qū)動(dòng)器；接口面板，包括：電源輸入接口，用于連接至電源；第一負(fù)載電源接口用于與第一負(fù)載連接以向第一負(fù)載供電；第一控制輸入/輸出接口用于接收...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N單板伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：第一接口面板，包括電源類端口、控制輸入/輸出端口、第一編碼器端口；其中，所述電源類端口包括驅(qū)動(dòng)器電源端口、負(fù)載電源端口、接地端口、公共母線端口、制動(dòng)電阻端口；所述第一編碼器端口用于接收第...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N直流高壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：接口驅(qū)動(dòng)板，與控制接口連接，用于驅(qū)動(dòng)控制接口；控制板，經(jīng)由第一連接器與接口驅(qū)動(dòng)板通信，用于接收接口驅(qū)動(dòng)板的第一信號(hào)，和/或經(jīng)由接口驅(qū)動(dòng)板向外部輸出第二信號(hào)；以及將控制電源隔離轉(zhuǎn)化為內(nèi)部5V主電源與...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：接口板，包括至少一個(gè)輸入/輸出接口，用于接收來(lái)自外部的第一信號(hào)，和/或向外部輸出第二信號(hào)；控制板，與接口板通信，用于接收接口板的第一信號(hào)，和/或經(jīng)由接口板向外部輸出第二信號(hào)；功率接口，用于連接直流電源...

本公開(kāi)提供一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括：驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)；散熱框架，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電路散熱；其中，散熱框架底部靠近驅(qū)動(dòng)電路的第一側(cè)設(shè)置有傳熱元件，散熱框架底部遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電路的第二側(cè)設(shè)置有散熱通道，驅(qū)動(dòng)電路與傳熱元件緊貼設(shè)置；接口支撐板，垂直...

本實(shí)用新型提供一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，包括控制單元、至少一個(gè)功能單元和背板單元，其中，所述背板單元包括支撐組件和第一電路板，所述第一電路板固定于所述支撐組件上；所述控制單元和所述功能單元的背面均可拆卸地固定于所述第一電路板；所述控制單元連接于電...

本公開(kāi)提供一種驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法。方法包括：基于第一電流參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)部件以第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)沿軌道的第一方向運(yùn)動(dòng)，以使壓力部件從第一預(yù)設(shè)位置以第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)向第一方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)壓力部件運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，基于第二電流參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)部件以第二運(yùn)動(dòng)...

本實(shí)用新型提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：散熱單元，包括第一外殼、風(fēng)扇和多個(gè)散熱翅，所述第一外殼與第一背板可拆卸連接以形成第一腔體，所述風(fēng)扇和所述散熱翅容納于所述第一腔體內(nèi)且均固定于第一背板的第一側(cè)；功能單元，包括第二外殼和電路板，所述第二外...

本實(shí)用新型提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：外殼，包括底板和側(cè)板，所述底板和所述側(cè)板形成腔體；功能單元，容納于所述腔體中，用于向電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電機(jī)的運(yùn)行；散熱單元，固定于所述底板上，且所述功能單元固定于所述散熱單元，所述散熱單元用于與...

本公開(kāi)提供一種網(wǎng)絡(luò)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)位置控制指令驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)；網(wǎng)絡(luò)模塊，與至少一個(gè)所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊連接，且通過(guò)無(wú)線方式或有線方式與網(wǎng)絡(luò)通信，用于接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)的第一網(wǎng)絡(luò)指令，并將所述第一網(wǎng)絡(luò)指令轉(zhuǎn)換...

本實(shí)用新型提供了一種用于伺服驅(qū)動(dòng)器的控制面板及其系統(tǒng)，控制面板包括:電路板，包括顯示組件、按鍵組件、通信組件以及控制組件，顯示組件、按鍵組件和通信組件均與控制組件連接；其中，顯示組件用于顯示控制選項(xiàng)和實(shí)際數(shù)據(jù)；按鍵組件用于基于控制選項(xiàng)實(shí)...

本實(shí)用新型提供了一種雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，包括:電源接口，用于接入電源；控制器；雙軸功率板，與所述電源接口和控制器連接，所述控制器控制所述雙軸功率板獲取所述電源并分別向第一電機(jī)和第二電機(jī)提供功率；第一單軸驅(qū)動(dòng)板，與所述控制器連接，所述控制器控...

本實(shí)用新型涉及一種外設(shè)模塊及伺服驅(qū)動(dòng)器。外設(shè)模塊，包括：接口模塊，所述接口模塊內(nèi)設(shè)置有多個(gè)引腳；接線模塊，所述接線模塊內(nèi)設(shè)置有多個(gè)接線端子，接線端子與引腳一一對(duì)應(yīng)連接，且所線模塊的尺寸大于接口模塊的尺寸，接線端子用于將接收到的信號(hào)傳輸給...

本發(fā)明涉及一種兩自由度控制系統(tǒng)、控制方法、控制設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該系統(tǒng)包括：軌跡濾波器、整形濾波器、前饋控制器和反饋控制器，軌跡濾波器根據(jù)輸入指令原始軌跡進(jìn)行防止原始軌跡變形的第一次濾波獲得第一濾波軌跡；整形濾波器根據(jù)第一濾波軌跡進(jìn)行抑制...

本申請(qǐng)涉及一種基于伺服驅(qū)動(dòng)的跟蹤控制方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：獲取被控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的非線性環(huán)節(jié)，根據(jù)所述非線性環(huán)節(jié)確定延遲周期；根據(jù)所述延遲周期提前獲取所述被控對(duì)象對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)；對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行零相位補(bǔ)償，得到指令信號(hào)；獲...

本發(fā)明涉及一種激光切割控制系統(tǒng)及控制方法，該激光切割控制系統(tǒng)包括：運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制卡和所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊分別包括網(wǎng)絡(luò)單元，其中：所述運(yùn)動(dòng)控制卡用于獲取從當(dāng)前位置到開(kāi)始切割目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)控制信息，并通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)控制卡的...

本申請(qǐng)涉及一種伺服系統(tǒng)控制器、前饋控制信號(hào)確定方法和慣量辨識(shí)方法，包括：第一運(yùn)算器、反饋控制器、第二運(yùn)算器，以及迭代學(xué)習(xí)控制器；第一運(yùn)算器的輸入端連接被控對(duì)象的輸出端，第一運(yùn)算器的輸出端連接反饋控制器的輸入端、以及迭代學(xué)習(xí)控制器的輸入端...

本發(fā)明涉及一種多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：若干個(gè)采樣及逆變模塊，用于采集所述伺服電機(jī)的電流信號(hào)及伺服電機(jī)編碼器的速度信號(hào)、位置信號(hào)；其中，每一個(gè)采樣及逆變模塊對(duì)應(yīng)連接一個(gè)伺服電機(jī)；多軸驅(qū)動(dòng)控制模塊，與所述采樣及逆...