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    哈爾濱理工大學專利技術

    哈爾濱理工大學共有17006項專利

    • 本技術涉及汽車輔助配件技術領域,且公開了一種用于汽車智能駕駛的激光雷達,包括底板,所述底板的頂部搭接有頂板,所述頂板的頂部固定裝配有激光雷達本體,所述頂板的頂部開設有滑槽一,所述底板的頂部開設有滑槽二,所述滑槽二內壁的底部開設有圓槽,所...
    • 本發明涉及一種Anderson型多酸修飾Co?MOF納米花狀電催化劑的制備及應用。本發明的目的是解決現有多酸基材料因多酸富集導致的電催化能力差、易溶解和金屬有機框架作為基底材料導電能力差等問題,提升產氨材料的電催化效率。本專利設計與研制...
    • 本發明涉及一種三組分Pt@TpTzDb?COF復合材料的制備及光催化分解水應用。本發明提供一種新型三組分COF復合材料,目的是為了解決現有兩組分COF光催化分解水時光利用率低和電子空穴易復合的問題。方法:一、Pt?NPs的制備;二、Pt...
    • 一種適應多種環境的復合硬度輪足式軟體機器人,涉及輪足式軟體機器人領域,本發明為了現有移動機器人存在運動速率較低,運動環境單一和適應性差的問題,本申請中所述輪足式軟體機器人包括中部支撐單元和四個軟體輪足單元,四個軟體輪足單元平均分為兩個軟...
    • 本發明公開一種應用高壓水流提高重型刀架的軸承壽命方法及裝置,屬于機械加工技術領域。本發明開設水流噴射系統裝置,裝置包括水泵、軟管、噴嘴、小型電動機、齒輪齒條傳動機構等組件。包括以下步驟:在夾具空隙中布置軟管及噴嘴,軟管一側鏈接噴嘴,軟管...
    • 本發明涉及聲敏劑的制備技術領域,特別是一種基于血卟啉單甲醚與抗菌肽LL?37的高效聲敏劑HMME@AMP及其制備方法,該技術屬于有機材料技術領域。在合成聲敏劑HMME@AMP的過程中,首先將樹脂置入反應管并連接首個氨基酸。在去除保護層后...
    • 本技術涉及金屬加工領域,公開了用于金屬加工的一種可以調節切削角度的組合車刀,所述刀桿主體內部有蝸輪軸,所述蝸輪軸連接前后兩端,前端是刀頭,后端是蝸輪蝸桿機構,所述刀頭上有刀盤旋轉連接,所述刀盤通過軸心旋轉螺栓旋轉,所述刀盤的一側開設有連...
    • 本發明涉及電力系統控制領域,公開了不平衡電網條件下基于導數QSG的虛擬同步電機控制方法,包括以下步驟:S1.采集電網的三相電壓信號得到靜止坐標系下的α軸分量和β軸分量;S2.分離出正序分量和負序分量;S3.基于正序分量,計算瞬時正序有功...
    • 本發明公開了一種九相整流系統中基于動態滑模控制的九相八矢量SVPWM控制方法,屬于多相電機整流領域。本發明針對現有的多相整流技術在諧波抑制以及魯棒性等問題上提出解決方案。本發明基于九相整流電路的拓撲進行分析得到數學模型;在調制技術中基于...
    • 本申請公開了一種游標增敏的光纖微腔磁場測量裝置及方法,涉及光纖磁場傳感技術領域。所述裝置包括:寬帶光源、光纖耦合器、光纖微腔磁場傳感器和光譜分析儀;寬帶光源用于提供探測光信號;光纖耦合器用于將探測光信號傳輸至光纖微腔磁場傳感器;光纖微腔...
    • 本發明屬于逆變器構網型控制領域,公開一種基于一致性算法自適應虛擬電阻的可調度虛擬振蕩器控制方法。將逆變器輸出的P<subgt;1</subgt;、Q<subgt;1</subgt;輸入可調度虛擬振蕩器,輸出u&l...
    • 一種適于低矮農作物養護的多功能模塊化機器人,本發明涉及農業機械技術領域。本發明為了解決現有技術中低矮農作物種植大量依賴人工操作,如灌溉、施肥和病蟲害防治等,效率低下,受制于勞動力成本不斷攀升;傳統病蟲害防治方法依賴化學農藥,增加種植成本...
    • 一種基于靜電紡絲技術的高絕緣聚醚酰亞胺/4?氨基苯乙烯復合薄膜的制備方法及應用,涉及絕緣復合材料制備技術領域。本發明的目的是為了解決傳統的復合材料薄膜不能兼具高介電常數和高絕緣性能的問題。本發明利用靜電紡絲技術將復合材料以絲狀取向、多層...
    • 本發明提出了一種基于相變材料的輻射制冷結構,屬于輻射制冷器件技術領域,輻射制冷結構由光學窗口結構和相變輻射控制結構組成;光學窗口結構為金屬層和電介質層交替堆疊而成;光學窗口結構固定在隔熱支架側面,相變輻射控制結構與被制冷材料緊密相連并固...
    • 本發明公開了基于對比分解特征多任務網絡的多模態情感分析方法,屬于多模態情感分析技術領域。解決了現有技術中傳統的多模態情感分析方法難以實現不同樣本模態間信息交互、多模態情感數據集中單模態標簽普遍缺失或人工標注不準確的問題;本發明構建多模態...
    • 基于斜角切削模型的直槽絲錐攻絲,本發明涉及直槽絲錐力學建模及其扭矩預測方法。本發明是為了解決計算直槽絲錐攻絲過程中切削扭矩時間過長和計算結果精度低的問題。本發明步驟為:步驟一:建立直槽絲錐攻絲斜角切削模型;步驟二:建立直槽絲錐切削刃力學...
    • 一種車用永磁電機及車輛,涉及車輛技術領域。換位繞組包括預定數量的導體,導體包括分別插入兩個繞線槽內的第一導電件和第二導電件,第一導電件的第一端與第二導電件的第一端連接,預定數量為偶數,預定數量的導體被劃分為多組,每組包括兩個導體,對于一...
    • 本發明公開了一種電液伺服可變液體透鏡光路調節控制系統;該系統在激光光源和透鏡固定的情況下,通過調節控制液體流量和壓力的方式,改變透鏡的焦距和焦點位置,從而實現對光路的實時調節;可變液體透鏡由柔性透明耐壓材料和透明液體組成,通過調整液體的...
    • 本發明屬于智能設備領域,尤其涉及一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統。現有的智能枕頭存在呼嚕聲的識別率準確率低的問題。提供了一種基于智能枕頭的自給電源智能檢測打鼾系統,包括:供電模塊、鼾聲檢測模塊、自充電模塊以及可充電電池;所述供...
    • 本發明公開了基于預測電流誤差補償的永磁同步電機電流預測控制方法,涉及永磁同步電機控制領域。本發明根據控制器中電機參數與實際電機參數不匹配時預測電流和實際電流將存在誤差,列寫dq軸預測電流和實際電流的誤差表達式;構造與電阻和磁鏈相關的復合...
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