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    哈爾濱理工大學專利技術

    哈爾濱理工大學共有17006項專利

    • 一種基于模糊預測控制的脈沖負載補償裝置及方法,涉及脈沖負載功率補償技術領域。為解決現有技術中存在的,現有的負載補償控制策略存在輸出電容的體積和重量過大、影響供電系統的穩(wěn)定性和電能質量以及控制響應速度慢的技術問題,本發(fā)明提供的技術方案為:...
    • 一種用于高性能涂層制造的超聲波輔助裝置及其使用方法,涉及一種用于涂層制造的輔助裝置及其使用方法。本發(fā)明是要解決目前的噴涂技術難以制備出具有低孔隙率、高結合強度和良好耐磨性涂層的技術問題。本發(fā)明通過四頭強化振動基座的設計增大了超聲振動,提...
    • 本發(fā)明提出了一種考慮路徑交叉影響下的無人潛航器(Unmanned?Underwater?Vehicle,UUV)編隊重構方法,旨在解決編隊中成員丟失導致的隊形不穩(wěn)定及重構耗能問題。包括以下步驟:對UUV進行位置、速度等初始化,結合二階一...
    • 本發(fā)明涉及一種動態(tài)積分擾動觀測器的水下潛航器軌跡跟蹤控制方法,旨在解決常規(guī)軌跡跟蹤方法中,水下潛航器受到集總擾動和洋流變化影響導致收斂速度慢和能耗高的問題。首先,在三自由度建模時引入洋流變化和集總擾動,然后,采用擾動估計誤差作為滑模面設...
    • 本發(fā)明公開了一種具有防火隔熱功能的棉織物及其制備方法和應用,屬于防火隔熱功能復合材料及其制備技術領域。本發(fā)明解決了現有具有防火隔熱性能棉織物制作流程復雜,制作周期較長,不能快速的生產和制備的問題。本發(fā)明在棉織物表面沉積二氧化硅纖維,使得...
    • 一種基于CDC?YOLOv8的絕緣子缺陷檢測模型的構建方法、計算機設備及存儲介質,涉及絕緣子缺陷檢測領域。所述構建方法為:S1、采用HetConv設計一個輕量化CSPHet模塊替換YOLOv8主干網絡的部分C2f模塊;S2、在所述主干網...
    • 本發(fā)明選取被測者的多幀圖像,首先通過骨干網絡初步獲取多幀圖像中的頭部特征、左眼特征和右眼特征。對于頭部特征而言,假設頭部為剛體,通過張正友標定法獲取相機的參數模型結果,進而通過EPnP算法實現頭部自由姿態(tài)的估計;然后將特征提取模塊用于對...
    • 一種側鏈席夫堿型液晶環(huán)氧樹脂的制備方法,它涉及一種環(huán)氧樹脂的制備方法。本發(fā)明基于分子結構設計調控液晶交聯網絡的結構有序性,提供的席夫堿型液晶環(huán)氧單體的分子結構中存在具有良好液晶特性的亞甲芳胺基團,通過本征合成的途徑在分子鏈上引入液晶結構...
    • 一種提高Ni基高溫合金表面涂層性能的方法,涉及涂層制備技術領域,具體涉及一種提高Ni基高溫合金表面涂層性能的方法。本發(fā)明是要解決目前在Ni基高溫合金表面冷噴涂涂層的結合強度低、涂層不致密的技術問題。本發(fā)明利用激光微結構化技術設計Ni基高...
    • 一種在線監(jiān)測冷軋薄板缺陷的聲發(fā)射裝置及其使用方法,涉及一種在線監(jiān)測冷軋薄板缺陷的裝置及其使用方法。本發(fā)明是要解決目前薄板冷軋過程無法在線實時監(jiān)測的技術問題。本發(fā)明通過聲發(fā)射壓電傳感器信號的采集和控制器的實時分析,可精準的定位和識別冷軋薄...
    • 本發(fā)明公開了一種快速制備高溫封裝用復合接頭的方法,其主要內容包括如下,以泡沫銅作為支架錫作為填充材料預先制備成焊片的過程,采用鎳材質或表面鍍鎳材質的材料作為上下基板與制備的焊片共同在一定的焊接工藝下完成焊接制備出復合接頭的鍵合過程。該發(fā)...
    • 本發(fā)明公開了一種水熱技術制備還原氧化石墨烯@氧化鋯吸波復合材料的方法,包括下述制備步驟:S1用Zr(NO<subgt;3</subgt;)<subgt;4</subgt;·5H<subgt;2</su...
    • 本發(fā)明提出了一種用于3D激光雷達視覺慣性SLAM系統的雙滑動窗口優(yōu)化方法,通過多源異構傳感器信息融合下的雙滑動窗口優(yōu)化的結構設計,旨在提升SLAM系統適應復雜環(huán)境的魯棒性,及在復雜環(huán)境下的定位精度。本發(fā)明為SLAM系統設計了雙滑動窗口優(yōu)...
    • 本發(fā)明涉及一種基于狀態(tài)機控制的復合繞組五相感應電機變頻供電電路,該供電電路是由供電電壓源、電力電子器件IGBT和二極管、三角波信號發(fā)生器、正弦波信號發(fā)生器、狀態(tài)機、供電線路、復合繞組五相感應電機所組成。該電路的供電電源由兩個直流電壓源E...
    • 本發(fā)明公開了一種人體尿液三甲胺快速檢測的柔性電化學傳感器的制備方法,屬于電化學傳感器領域。本發(fā)明是為了解決現有的尿液中三甲胺檢測的電化學傳感器成本高、裝置體積大,所需試劑用量多的問題,提出了一種基于人體尿液三甲胺快速檢測的柔性電化學傳感...
    • 本發(fā)明公開了一種基于機器學習的蒸汽管道狀態(tài)監(jiān)測方法及系統,涉及機器學習技術領域,用以精確識別蒸汽管道的異常狀態(tài)。本發(fā)明的技術要點包括:通過小波卷積層提取信號的時頻特征,再通過傅里葉分支捕捉全局頻域特性,卷積分支提取局部時間特征,結合注意...
    • 本發(fā)明公開了一種POM/MXene多孔薄膜的電極材料及其制備方法,屬于電極材料技術領域。所述POM/MXene多孔薄膜電極包括導電基底和負載在其上的POM/MXene多孔膜,該多孔結構由微米級的樹枝狀孔洞通道和圓形孔洞組成形成霧凇狀多孔...
    • 本發(fā)明提出了一種多斜孔模弧形材擠壓成形裝置及方法。其特征在于:在模盤上按照一定分布特征預制出若干個離散分布的模孔,且預制孔的軸線與擠壓軸線呈一定的角度,同時可結合調整模盤厚度,影響模口處擠出材料的受力狀態(tài)及流動行為分布態(tài)勢,從而分散模盤...
    • 本發(fā)明涉及林火識別技術領域,具體為一種基于改進YOLOv11的林火識別方法;該方法依次執(zhí)行建立林火圖像數據集、改進YOLOv11模型、模型訓練、硬件加速優(yōu)化和林火檢測的步驟;通過改進YOLOv11模型的卷積層與池化層來提高對小目標的識別...
    • 本發(fā)明公開了基于量子弱磁場傳感的絕緣子泄露電流檢測裝置及檢測方法,包括半導體激光器、二向色鏡、光纖準直器、量子傳感器、光電倍增管、數據采集卡、計算機,量子傳感器包括PCB板和設置于PCB板上的微波源、微波天線、金剛石NV色心,金剛石NV...
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