本發明涉及含苯乙酮的縮水甘油醚和DCP雙交聯EAA和LDPE電纜材料的制備方法，屬于高壓直流電纜技術領域。本發明中含苯乙酮的縮水甘油醚和DCP雙交聯EAA和LDPE電纜材料的制備方法為:以乙烯丙烯酸共聚物(EAA)和低密度聚乙烯(LDP...

一種用于分布式電源接入的次同步振蕩抑制方法及裝置，涉及電力系統技術領域。為解決：如何在分布式電源接入的電力系統中抑制小干擾引發的次同步振蕩，同時減少抖振問題，提升系統穩定性的技術問題，本發明提供的技術方案為：一種用于分布式電源接入的次同...

本發明提供了一種基于多傳感器融合的六足機器人地形自適應行走控制方法，在六足機器人的每個足的足底和足柄分別設置有慣性測量單元IMU1和慣性測量單元IMU2，慣性測量單元用于測量對應部位的加速度和角加速度，所述控制方法具體包括如下步驟：步驟...

本發明涉及一種驅動改進型的三自由度Delta并聯機器人，其特征在于：所述的驅動改進型Delta機器人包括：基座(1)、三組并聯驅動部件(2)、三組并聯約束部件(3)、動平臺(4)；其中三組并聯驅動部件(2)和并聯約束部件(3)均勻交叉分...

本發明公開了基于類型引導交互的多模態命名實體識別方法和系統、電子設備及計算機可讀存儲介質，屬于多模態命名實體識別技術領域。解決了現有技術中傳統的多模態命名實體識別方法因模型難以捕獲模態間語義的對應關系導致的識別結果不準確的問題；本發明通...

本發明提供了一種定子鐵心機構、電機及車輛，涉及電機技術領域。根據本發明提供的定子鐵心機構，一方面，利用套設在定子鐵心的外側的冷卻套，從定子鐵心的外側對定子鐵心進行冷卻。另一方面，在定子鐵心的外側開設凹部，在凹部內開設向定子鐵心的徑向上的...

本發明涉及一種二硫化鉬包覆鈦酸鋇納米材料的制備及其在壓電光協同催化領域的應用。通過水熱法合成的二硫化鉬包覆鈦酸鋇納米材料，與純相MoS2、BaTiO3相比，表現出顯著增強的壓電光效應。在超聲和光的協同作用下，二硫化鉬包覆鈦酸鋇納米材料可...

本發明公開了一種用于刀具狀態監測的主軸電信號與銑削力信號相關性分析方法，結合理論和實驗來確定主軸電流信號與銑削力信號的關系。包括以下驟：對電流信號和力信號進行建模分析，得出兩者的線性關系；設計變工況銑削的正交實驗，改變工況進行單因素實驗...

針對無人機吊運任務中，載荷的擺動特性及運動過程中產生的模糊效應導致擺角測量精度下降的技術問題，本發明提出了一種解決視覺運動模糊的無人機吊運系統擺角測量方法。所述方法包括：首先建立相機與載荷之間的幾何關系模型，利用相機獲取載荷標識物的特征...

本發明提出一種融合注意力機制的CNN?LSTM刀具磨損預測方法，方法包括以下步驟：采集刀具切削過程中三向切削力和三向振動信號，并獲取每次切削完成后的刀具磨損量數據；采用四分位距法對異常信號進行檢測并剔除，再采用一維線性插值外推補齊刪除掉...

一種基于改進Otsu和邊緣算子的微操作目標分割方法，它屬于顯微視覺下的微操作目標分割技術領域。本發明解決了由于圖像噪聲和不均勻光照造成的暗影的影響導致現有微操作目標分割方法的精度低的問題。本發明具體為：采用改進雙邊濾波算法對灰度圖像進行...

本發明公開了一種龐介電氧化鋅陶瓷及其制備方法和應用，屬于功能性介電陶瓷及其制備技術領域。本發明解決了現有ZnO陶瓷材料介電常數低、介電損耗大及頻率穩定性差，無法具有龐介電特性的問題。本發明采用Li<subgt;2</subg...

一種雙饋感應發電機分數階混沌系統的建模方法及裝置，涉及電力系統混沌建模技術領域。為解決現有技術中存在的，現有的整數階建模方法在描述復雜時變特性和非線性耦合行為時仍存在建模精度不足、參數求解困難的問題的缺陷，本發明提供的技術方案為：包括：...

本發明公開了一種短跨距快速退刀的電主軸，包括內殼體，所述內殼體內固定連接有定子，定子內套接有轉子，轉子內固定連接有芯軸，芯軸內滑動連接有拉桿，內殼體的一端固定連接有后軸承座，后軸承座的一端固定連接有法蘭板，法蘭板上固定連接有液壓缸，且液...

本發明公開了一種L?半胱氨酸修飾島狀硫化鈷?氧化鈷異質納米片陣列/碳紙用作電化學手性傳感器電極材料的制備方法。本發明的目的是設計一種三角納米片狀異質結陣列的電化學手性傳感器以實現手性分子的識別和定量檢測。本發明主要包括：一、碳紙上室溫生...

一種偏轉和遮擋下微操作對象的識別與定位方法，它屬于顯微視覺下的微操作對象識別與定位技術領域。本發明解決了在微操作對象存在偏轉和遮擋時，現有方法對微操作對象的定位精度低的問題。本發明具體為：對微操作對象所在的原始圖像進行灰度化和去噪處理，...

本技術公開了一種基于視覺SLAM的自動化校園巡邏機器人，涉及自動化機器人的技術領域，解決了自動化機器人存在造價高、便捷性差、功能過剩及適應性限制的問題，校園巡邏機器人采用激光雷達和深度相機采集路況及位置信息，將采集的圖像數據傳輸至樹莓派...

在移動群智感知平臺，請求者發布任務分配給參與者執行，任務包括真實任務和虛假任務。其中高容量虛假任務由深度學習手段模仿真實任務生成，因此很難被檢測。對此本發明提出了一種基于對抗性訓練的群智感知高容量虛假任務檢測方法，旨在采用高容量虛假任務...

如何在大規模、多位置及高精度的感知環境中適應性調整任務分配策略是感知平臺能夠提供可持續信賴服務的關鍵。針對這個問題，本發明提出一種認知驅動的群智感知用戶?任務關系動態分析方法，它有助于系統實時感知用戶行為，并自適應實現用戶與感知任務的準...

本發明涉及一種環氧和DCP雙交聯EAA和LDPE電纜材料制備方法，屬于高壓直流電纜材料制備技術領域。本發明中電纜材料的制備方法為：以乙烯丙烯酸共聚物EAA與低密度聚乙烯LDPE為基體樹脂，聯苯型小分子環氧化合物4,4'?聯苯二酚二縮水甘...