本發(fā)明提出一種基于對(duì)抗和殘差網(wǎng)絡(luò)的金屬表面缺陷檢測(cè)方法，首先，通過相機(jī)設(shè)備采集金屬表面圖像數(shù)據(jù)集，并進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、標(biāo)簽編碼和驗(yàn)證等預(yù)處理，得到優(yōu)化特征結(jié)果圖；然后，使用結(jié)合注意力機(jī)制的對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)模型對(duì)不同特征的關(guān)注，生成器網(wǎng)絡(luò)通...

本發(fā)明公開了一種知識(shí)與數(shù)據(jù)融合驅(qū)動(dòng)的光伏電池系統(tǒng)建模辨識(shí)方法，建立知識(shí)驅(qū)動(dòng)模型，利用多變量Hammerstein模型建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型，利用雙向門控循環(huán)單元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述Hammerstein模型的靜態(tài)非線性模塊，利用自回歸滑動(dòng)平均模型描述...

本發(fā)明公開了一種具有自適應(yīng)起落支撐機(jī)構(gòu)的無人機(jī)，四個(gè)緩沖腿彈性支撐在承料座的四個(gè)側(cè)壁上，兩根連桿呈十字分布，且每根連桿的兩端對(duì)應(yīng)與兩緩沖腿相鉸接，在每根連桿上套設(shè)一彈簧和兩緩沖套，彈簧置于兩緩沖套之間，四個(gè)緩沖臂兩兩為一組，每組兩緩沖臂...

本發(fā)明屬于疏水面制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增強(qiáng)型PDMS復(fù)合材料超疏水表面的制備方法。本發(fā)明包括以下步驟：制備基礎(chǔ)模型件；配備粒子增強(qiáng)型PDMS混合液；一次疏水澆筑；在排泡處理后的澆筑層上方鋪設(shè)至少一層玻璃纖維增強(qiáng)織物；二次疏水澆筑；將...

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)YOLOv5n的輕量化金屬板材表面缺陷檢測(cè)方法，涉及機(jī)器視覺和目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：圖像預(yù)處理；S2：將圖片輸入至模型中；S3：模型訓(xùn)練；S4：對(duì)模型訓(xùn)練后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并對(duì)模型進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，...

本技術(shù)公開了一種攪拌摩擦焊用工裝，包括工作臺(tái)、側(cè)向定位塊和壓緊模塊，所述側(cè)向定位塊和所述壓緊模塊固定在所述工作臺(tái)上，所述側(cè)向定位塊位于所述壓緊模塊的兩側(cè)，用于限位固定工件；所述壓緊模塊上連接有可調(diào)節(jié)壓緊塊，用于壓緊工件。本方案中在工作臺(tái)...

本發(fā)明公開了一種鉬合金表面制備MoSi2涂層的方法，是先將硅化物合金粉末球磨后熱壓燒結(jié)制成靶材，再通過磁控濺射在鉬合金上濺射高熵硅化物薄層；然后將MoSi2粉末預(yù)置在濺射有高熵硅化物薄層的鉬合金表面后通過激光掃描制得MoSi2涂層。通過...

本發(fā)明屬于材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超耐磨超疏水表面的制備方法及超耐磨超疏水表面。本發(fā)明包括以下步驟：對(duì)金屬基材進(jìn)行預(yù)處理；配備低表面能聚合物；將步驟二配備的低表面能聚合物均勻涂覆在步驟一預(yù)處理后的金屬基材表面，固化處理在金屬基...

本發(fā)明公開了一種對(duì)高反光電池鋁殼的缺陷檢測(cè)方法，使用計(jì)算機(jī)編碼生成光源所需的正弦條紋，通過LCD顯示屏分別投射x，y兩個(gè)方向的正弦條紋到待測(cè)鋁殼表面，利用CCD相機(jī)采集產(chǎn)生變形的共16張條紋圖案；將條紋圖案繪制出灰度值曲線，得到待測(cè)鋁殼...

本發(fā)明涉及了一種鈦酸鈉復(fù)合氧化鋅負(fù)極材料、負(fù)極片和電池。負(fù)極材料為鈦酸鈉復(fù)合氧化鋅納米材料；化學(xué)分子式為：Na<subgt;2</subgt;Ti<subgt;3</subgt;O<subgt;7</...

本發(fā)明公開了一種基于雙模型的嬰兒睡姿識(shí)別方法，包括如下步驟：S1）制作具有嬰兒睡姿圖片的數(shù)據(jù)集；S2）通過改進(jìn)Yolov5網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)數(shù)據(jù)集中所有圖片上的嬰兒睡姿識(shí)別；S3）通過Openpose提取數(shù)據(jù)集中所有圖片上的嬰兒骨架；S4）通過...

本發(fā)明公開了一種基于凸包優(yōu)化的非均勻數(shù)據(jù)的聚類方法，方法的步驟中含有：S1：在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)選取聚類中心，基于歐式距離對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行初始化聚類；其中，一聚類中心對(duì)應(yīng)一聚類；S2：根據(jù)拋棄概率公式拋棄偏離聚類的質(zhì)心較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，即被拋棄點(diǎn)，并...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥門安裝工業(yè)機(jī)器人及其控制方法。本發(fā)明的閥門安裝工業(yè)機(jī)器人包括固定平臺(tái)、安裝在固定平臺(tái)上的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、與伸出機(jī)構(gòu)的輸出端固定安裝的夾爪機(jī)構(gòu)以及安裝在固定平臺(tái)上用于帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋擰機(jī)構(gòu)；夾...

本發(fā)明公開了一種小型化錐狀同軸探頭，金屬內(nèi)導(dǎo)體上設(shè)有測(cè)量頭部，介質(zhì)材料層包裹于金屬內(nèi)導(dǎo)體上，金屬外導(dǎo)體包裹在介質(zhì)材料層上，且測(cè)量頭部伸出金屬外導(dǎo)體外，在金屬外導(dǎo)體上且靠近測(cè)量頭部的位置處設(shè)有若干間隔布置的槽，所述槽用于露出對(duì)應(yīng)位置處的介...

本發(fā)明公開了一種視頻圖像型火災(zāi)火焰實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，本發(fā)明不僅在運(yùn)算速度上具有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠滿足各類實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的需求，而且在檢測(cè)精度上表現(xiàn)出色，確保了對(duì)真實(shí)火焰的高效捕捉。此外，本發(fā)明在復(fù)雜環(huán)境下依然能夠保持卓越的性能，尤其在面對(duì)與火焰顏...

一種水系電池廢水快速沉淀裝置，主要包括漏斗狀殼體、設(shè)于漏斗狀殼體內(nèi)的輔助沉淀漏斗、頂蓋、污水入口、凈水出口、第一污泥收集箱、第二污泥收集箱；輔助沉淀漏斗的外表面與漏斗狀殼體的內(nèi)表面之間，形成一從上到下面積逐漸增大的漸擴(kuò)環(huán)形流路；輔助沉淀...

本發(fā)明公開了一種水系電池生產(chǎn)用過濾設(shè)備，主要包括：上部殼體主體；上部殼體主體內(nèi)的多室過濾復(fù)合結(jié)構(gòu)、預(yù)過濾多孔板；具有過濾支撐組件的下部錐形凈水室；多室過濾復(fù)合結(jié)構(gòu)包括：具有中空的框體通氣腔室的方形框體、倒V形狀的分流導(dǎo)向槽、具有第一氣體...

本發(fā)明公開了一種臥姿康復(fù)機(jī)器人，腿支撐座與多軸機(jī)械臂采用快拆可分離結(jié)構(gòu)裝配，腳支撐座與腿支撐座相互鉸接，腳托與腳支撐座采用快拆可分離結(jié)構(gòu)裝配，腿托與腿支撐座采用快拆可分離結(jié)構(gòu)裝配。本申請(qǐng)采用“由康復(fù)裝置去適應(yīng)腳”的方式，即事先將腳托和腿...

本發(fā)明涉及物流貨物碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的物流貨物碼垛裝置，包括碼垛平臺(tái)、設(shè)置在碼垛平臺(tái)外側(cè)的支撐架、設(shè)置在支撐架頂部的碼垛機(jī)械手和設(shè)置在支撐架一側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于對(duì)袋裝貨物進(jìn)行傳送，所述支撐架對(duì)應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)處設(shè)有...

本發(fā)明公開了一種行距可調(diào)的根莖類作物收獲施肥一體機(jī)，三個(gè)鏟架并列布置在機(jī)架上，且位于中間位置的鏟架在機(jī)架上位置固定，剩余兩側(cè)鏟架滑動(dòng)連接在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)兩側(cè)鏟架同時(shí)相向或背向運(yùn)動(dòng)；三個(gè)挖掘鏟固定在三個(gè)鏟架的底側(cè)，用于整株農(nóng)作物挖出...