本申請提出了一種用于永磁同步電機無位置傳感器控制的改進滑模觀測器。傳統的滑模觀測器在電機控制中會導致觀測信息的抖動現象。本發明通過重新設計滑模觀測器的控制方程，結合自適應速率，取代低通濾波器，從而提高反電動勢的估計精度。使用雙曲正切函數...

本發明涉及螺絲機調控技術領域，公開了一種基于機器視覺的螺絲機調控系統及方法，該方法包括：通過獲取待擰螺絲和工件的工作區域圖像信息，將其輸入圖像處理模塊提取螺絲特征，并與預設的螺絲特征集匹配，從而確定待擰螺絲的規格和幾何特征。基于這些特征...

本發明公開了一種含陶瓷顆粒的高強鋁合金及制備方法，將陶瓷增強相顆粒與Al?Zn?Mg?Cu系鋁合金粉末進行共混球磨，制備均勻化的混合粉末；將混合均勻粉末置于模具內中進行預壓，保持一段時間后取出，獲得坯料；對坯料進行熱擠壓，空冷至室溫，獲...

本發明提供一種多空中機械臂低空作業的協同控制方法和系統，其中，方法包括以下步驟：建立多個自由飛行模態下的空中機械臂的動力學模型，并根據多個空中機械臂的動力學模型設計滑模控制器，以實現對多個空中機械臂的位姿控制；通過改進的冠豪豬算法對多個...

本發明公開了一種用于水系電池生產材料的篩分設備，主要包括：粗料排出口，殼體，研磨組件，分料組件，進料裝置；分料組件由多個篩分網板構成；篩分網板主要包括有上層篩網層、下層篩網層、輔助篩分導料部件、張緊結構件；下層篩網層的上表面設有多個上寬...

本發明公開了一種金屬離子摻雜的錳基復合催化劑及其制備方法和應用，所述催化劑為摻雜有金屬離子的ε晶型的MnO<subgt;2</subgt;；其中，金屬離子為鎳，鈷，鉀，鈉，鋰中的任一種；且催化劑中，錳元素和金屬離子的摩爾比為...

本發明提供了一種基于深度學習的步進電機控制系統，包括：由P控制器、ADRC控制器、第一PI控制器、第二PI控制器、第一坐標變換模塊、SVPWM模塊、逆變器模塊、第一坐標變換模塊和編碼器組成。ADRC控制器包括級聯的第一LESO模塊和第二...

本發明公開了一種基于改進Canny算子的藥品圖像檢測方法，1）采集藥品圖像，并對藥品圖像進行灰度化處理；2）采用改進的雙邊濾波器，對灰度化處理后的藥品圖像濾波，抑制噪聲；3）采用四方向Soble算子對藥品圖像進行梯度幅值和相位提取；4）...

本發明公開了一種基于特征選擇和改進IPSO?BP?Adaboost的變壓器故障診斷方法，包括以下步驟：通過隨機森林計算袋外誤差率篩選出最有利于提升診斷精度的氣體組合，使用改進的粒子群算法對雙隱藏層反向傳播網絡的參數進行尋優，使用Adab...

本發明公開了一種可伸縮血管覆膜支架，涉及醫療器械技術領域，包括左右支架、中支架、主軸、錐形螺帽、彎鉤、圓環、連接塊、滑塊、按鍵、六角螺栓和彈簧，所述左右支架、錐形螺帽、彎鉤、圓環、按鍵和彈簧均安裝在主軸上，所述左右支架通過六角螺栓連接在...

本發明公開了一種強化廢舊鋰電池正極材料中有價金屬浸出的方法，涉及廢舊電池材料回收領域，包括以下工序：S1.獲取廢舊鋰電池的正極片并粉碎得正極活性粉末；S2.將三頸燒瓶放置于水浴超聲鍋中，左側口用于放置冷凝管，中央口用于放置攪拌器，右側口...

本申請公開了一種斜面和錐面角度測量裝置，包括底座以及多組固定安裝在底座底部的支座，還包括：測量單元，設于底座上，用于對斜面和錐面零件的橫向和縱向進行測量；所述測量單元包括：縱向測量機構，設于底座的一側，用于調節距離斜面和錐面零件的縱向距...

本發明涉及電磁軸承冷卻技術領域，公開了一種適用于高速大功率電機磁軸承的集成化主動冷卻結構，包括電磁軸承本體、導向環、若干對冷卻通道、翻轉架和壓板。本發明隨著扇葉高速旋轉可以將電磁軸承本體內部的空氣向外排放，而氣體在流動的時候，氣體可以沿...

本發明涉及一種V?Sm包覆單晶型鎳鈷錳酸鋰正極材料的方法，屬于電池正極材料合成技術領域，包括如下步驟：S1、將單晶型鎳鈷錳酸鋰正極材料加入乙醇溶液中，并劇烈攪拌，得到懸浮液一；S2、取釩溶液和釤溶液并依次滴加至由步驟S1制得的懸浮液一中...

本發明公開了一種基于改進YOLO?v8的工廠車輛檢測方法，包括：S1、采集工廠車輛的監控圖片，對所挑選的監控圖片進行標注，并進行訓練集與測試集的數據集劃分；S2、基于YOLO?v8算法的網絡結構，針對工廠車輛檢測目標進行改進，得到改進Y...

本發明公開了一種集成驅動電路的高壓干簧繼電器，所述繼電器包括干簧開關、第一屏蔽層與第二屏蔽層，在繼電器內部設有驅動電路和隔離電路，控制信號經過隔離電路和驅動電路到干簧開關，第一屏蔽層與第二屏蔽層均接地，干簧開關為常開開關。本發明通過在干...

本發明涉及電池加工技術領域，具體地說是一種電池加工用機械手，包括基座，基座的頂部設置有機座，機座的內側固定有電機，電機的輸出端頂部固定有傳動桿，本發明通過采用分類組件和夾具搭配，在實現下料的同時，實現了對檢測后的電池根據結果進行分類，再...

本發明涉及光伏技術領域，具體為一種鈣鈦礦組件中金屬鉛的回收方法，包括：將待回收的鈣鈦礦組件破碎成2?3厘米尺寸，浸泡于回收溶液中，充分攪拌后過濾，得到第一濾液；將第一濾液靜置后分液，得到第二濾液；向第二濾液中加入堿液，至第二濾液中的鉛離...

本申請實施例涉及一種鋰離子電池負極用高熵硫化物材料及其制備方法和應用，屬于鋰離子電池技術領域。本申請實施例旨在解決鋰離子電池材料離子電導率差、可逆容量低以及循環穩定性差的技術問題。本申請實施例的鋰離子電池負極用高熵硫化物材料的制備方法，...

本發明公開了一種智能駕駛場景下基于多維空間注意力的夜間目標跟蹤方法、系統、設備及計算機存儲介質，其中，方法包括：將通過攝像頭得到的當前圖像數據通過四層下采樣結構編碼輸入圖像特征以生成特征圖；利用基于Transformer的空間通道注意力...