本發(fā)明公開(kāi)了融合多退偏參數(shù)的PS?SDOCT對(duì)比度提升方法及系統(tǒng)，包括：采用四個(gè)偏振態(tài)輸入PS?SDOCT系統(tǒng)，根據(jù)CCD獲取水平和垂直分量圖重構(gòu)Stokes分量，計(jì)算得出待測(cè)樣品Mueller矩陣的16個(gè)元素的圖像；利用結(jié)合光在介質(zhì)中...

本發(fā)明提出了一種基于多目標(biāo)跟蹤的移動(dòng)機(jī)器人人物跟蹤綜合框架。首先，該框架將改進(jìn)的OC?SORT跟蹤算法與手勢(shì)檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)物體的動(dòng)態(tài)選擇、精確識(shí)別和位置估計(jì)。其次，通過(guò)規(guī)劃Dubins路徑并提出基于全向輪式機(jī)器人的橫向和縱...

本發(fā)明屬于管材疏水面改性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種修復(fù)管材表面疏水性的方法及應(yīng)用。本發(fā)明包括以下步驟：S1.待修復(fù)管材表面粗化處理；S2.配備修復(fù)溶液；S3.將步驟S2中配備的沒(méi)有固化的修復(fù)溶液均勻涂覆在步驟S1處理后的待修復(fù)管材表面涂覆上...

本發(fā)明提出了一種基于回音壁模式液晶微腔同時(shí)監(jiān)測(cè)水環(huán)境多種污染物的監(jiān)測(cè)裝置及其控制方法，屬于光學(xué)微傳感技術(shù)領(lǐng)域，將摻有熒光染料DCM的膽甾相液晶溶液通過(guò)錐形毛細(xì)微管注入待測(cè)液體中形成多個(gè)液體微球腔；液晶微球中的熒光染料DCM在532nm激...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種工業(yè)機(jī)器人及控制系統(tǒng)，其便于工件在三維立體空間內(nèi)進(jìn)行任意移動(dòng)，且可以改變工件的放置方向和放置角度，靈活性更強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，后期容易進(jìn)行維修，包括安裝架、位移板、三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、連接板...

本專利公開(kāi)了一種基于GAN對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和CNN?BiLSTM?Attention注意力機(jī)制的局部放電故障類型分類方法，屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、對(duì)采集到的高頻電流信號(hào)進(jìn)行批歸一化處理，并對(duì)處理后的波形信號(hào)進(jìn)行單次脈沖提?。籗...

本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬表面缺陷檢測(cè)方法，包括如下步驟：建立金屬表面缺陷圖像數(shù)據(jù)集；預(yù)處理金屬表面缺陷圖像，保證同一圖片中存在多種缺陷類型；改進(jìn)YOLOv7網(wǎng)絡(luò)模型；使用改進(jìn)后的YOLOv7模型對(duì)金屬表面缺陷數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練評(píng)估，在訓(xùn)練過(guò)程中...

本發(fā)明涉及了一種酶響應(yīng)型可見(jiàn)光納米銀協(xié)同抗菌膜及其制備方法?？咕な怯蒆CNS?Ag?SH?HA復(fù)合材料共混至膜材料中制備而成的；HCNS?Ag?SH?HA復(fù)合材料是由氮化碳空心球負(fù)載銀離子后，采用巰基化透明質(zhì)酸化合物進(jìn)行包覆而制備而成...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可見(jiàn)光通信和IMU融合室內(nèi)定位方法，在部署若干錨節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)測(cè)量空間中建立空間測(cè)量坐標(biāo)系，收集可見(jiàn)光通信下的移動(dòng)物體所攜帶的IMU數(shù)據(jù)以及室內(nèi)空間中所有錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送的RSS數(shù)據(jù)；在室內(nèi)測(cè)量空間中建立若...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)霸王龍優(yōu)化算法的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：S1:以倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的尋找需求為目標(biāo)創(chuàng)建路徑柵格地圖；S2:對(duì)霸王龍優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)；S3:將S1所創(chuàng)建路徑柵格地圖輸入改進(jìn)后的霸王龍優(yōu)化算法，輸出最優(yōu)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可生物降解的丁腈手套及其制備方法，本發(fā)明的可生物降解丁腈橡膠手套在保持手套拉伸強(qiáng)度、耐磨性、耐酸堿性的情況下，擁有良好的生物降解能力，在自然環(huán)境中通過(guò)代謝和酶的作用，可將手套降解成有機(jī)物并最終分解成自然元素，解決丁腈手套...

本發(fā)明一種安全增強(qiáng)的汽車零部件開(kāi)關(guān)測(cè)試平臺(tái)及方法，包括測(cè)試臺(tái)上位機(jī)、測(cè)試臺(tái)下位機(jī)、區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)和IPFS網(wǎng)絡(luò)；待測(cè)開(kāi)關(guān)與測(cè)試臺(tái)下位機(jī)連接，測(cè)試臺(tái)下位機(jī)與測(cè)試臺(tái)上位機(jī)通信連接，測(cè)試臺(tái)下位機(jī)和測(cè)試臺(tái)上位機(jī)分別與區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)連接，測(cè)試臺(tái)上位機(jī)與I...

本發(fā)明涉及焊接固定設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種波紋管焊接裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的波紋管固定機(jī)構(gòu)以及法蘭盤固定機(jī)構(gòu)；波紋管固定機(jī)構(gòu)用于固定波紋管，波紋管固定機(jī)構(gòu)包括安裝座、氣泵、加熱器、氣囊以及若干固定桿，安裝座和機(jī)架固定連接，固...

本發(fā)明公開(kāi)了一種KAUST?7?NH<subgt;2</subgt;/PIM?1混合基質(zhì)膜、制備方法及其應(yīng)用，混合基質(zhì)膜包括自聚微孔聚合物（PIM?1）和填充于基質(zhì)膜中的氨基改性KAUST?7（KAUST?7?NH<s...

本發(fā)明涉及埋弧自動(dòng)焊接領(lǐng)域，具體涉及一種集環(huán)縫焊和直縫焊于一體的管件埋弧焊接裝置及方法。裝置包括翻轉(zhuǎn)裝夾組件、兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)裝夾組件包括裝夾底座、裝夾機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于夾持和旋轉(zhuǎn)待焊接管件，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在裝夾底座...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于魚(yú)類糞便的土壤改良劑及其制備方法，屬于土壤改良劑技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：將魚(yú)類糞便、腐殖土混合攪拌，加入發(fā)酵菌和水繼續(xù)攪拌，發(fā)酵，得到有機(jī)肥；將得到的有機(jī)肥、改性生物質(zhì)炭、γ聚谷氨酸、蛭石和微生物菌劑混合，造粒，得到...

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用含氟氯廢酸資源化產(chǎn)物制備上轉(zhuǎn)換發(fā)光材料的方法，先將碳酸鈣與含氟氯廢酸混合反應(yīng)后分離，得到含氟的氯化鈣液相和含氯的氟化鈣固相；然后將鈣鋁石混入含氟的氯化鈣液相反應(yīng)后分離，得到氯化鈣液相和鈣鋁除氟產(chǎn)物；再將含氯的氟化鈣固...

本技術(shù)涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以GPS循跡并裝有有刷電機(jī)的直立智能車，包括車體，車體內(nèi)固定安裝有動(dòng)量輪、舵機(jī)、GPS定位模塊、有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、主控板、慣性導(dǎo)航模塊、電池、第一有刷電機(jī)、第一編碼器、第二有刷電機(jī)、第二編碼器、陀螺儀...

一種抗菌膜的制備方法，包括：制備形成m?SiO<subgt;2</subgt;?SH?Ag?HA復(fù)合材料；將所述m?SiO<subgt;2</subgt;?SH?Ag?HA復(fù)合材料共混至膜材料中以形成所述抗菌膜。...

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能汽車變量處理用測(cè)試臺(tái)，其結(jié)構(gòu)包括檢測(cè)臺(tái)、檢測(cè)主體，檢測(cè)臺(tái)的頂部設(shè)有頂蓋，且頂蓋通過(guò)兩個(gè)支撐桿進(jìn)行支撐，而控制面板設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)的左側(cè)頂部，檢測(cè)信息面板安裝在檢測(cè)臺(tái)的左側(cè)端面，檢測(cè)主體固定安裝在檢測(cè)臺(tái)的內(nèi)部中間位置；檢測(cè)...