本發明提供了一種分層式鋰離子電池均衡電路，包括若干串聯的鋰電池、若干個連接任意兩相鄰鋰電池兩端節點的內層電感均衡電路和若干個連接相鄰鋰電池組兩端節點的外層升壓均衡電路；內層電感均衡電路包括一個儲能電感和兩個場效應管，通過場效應管控制兩個...

本發明公開了一種具有增容功能的增韌母粒及其制備方法，1）將SEBS沖入硅油后靜置備用，將PC烘干備用；2）將引發劑溶于改性單體中，待完全溶解后與沖油后的SEBS混合，然后密煉，得到接枝改性的SEBS；3）將接枝改性的SEBS粉碎后與TP...

本發明公開了一種智能駕駛場景下基于特征融合的車道線類別檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，其中方法包括以下步驟：通過提取圖像高級特征，融合圖像多尺度特征，檢測車道線空間位置，判定車道線類型，最后輸出車道線的位置和類別信息。本發明所提...

本發明屬于流體傳動與控制技術領域，具體涉及一種高頻開關閥控多缸同步頂升控制系統及控制方法。本發明控制系統包括頂升設備、設置在頂升設備下方的N組液壓缸和用于控制N組液壓缸伸縮的液壓系統；液壓系統包括油箱、過濾器、液壓泵、電機、溢流閥、第一...

本發明公開了一種厚壁金屬板材切割設備，涉及金屬板材切割技術領域，包括工作平臺、支撐墊塊、支撐柱、縱向進給模塊、立柱、橫向進給模塊、切割模塊、冷卻模塊、熔渣清理模塊和控制面板，工作平臺底部設置若干支撐柱，工作平臺上設置若干支撐墊塊，縱向進...

本發明提供了一種車輛路面附著系數估計方法及裝置，其中方法包括：設置車輛的相關參數，輸出車輛的車輪轉速；搭建三自由度車輛模型，將所述車輪轉速輸入到所述三自由度車輛模型，獲取三自由度車輛動力學模型下不同的車輛狀態量；構建Dugoff輪胎模型...

本發明公開了一種等電位對稱高壓源生成電路，包括信號切換電路、基準電源電路、推挽功放第一級電路、推挽功放第二級電路和過流保護電路，所述信號切換電路和基準電源電路相連接，基準電源電路和推挽功放第一級電路相連接，推挽功放第一級電路和推挽功放第...

本發明公開了一種殼聚糖改性聚甲基丙烯酸酯的制備及應用。制備方法包括如下步驟：將甲基丙烯酸單體、交聯劑、引發劑和成孔劑混合后加熱反應得聚甲基丙烯酸酯聚合物；將聚甲基丙烯酸酯聚合物、水、冰醋酸和殼聚糖混合后加熱反應得到殼聚糖改性聚甲基丙烯酸...

本發明公開了一種電磁閥塊半自動檢測裝置，包括自動傳輸裝置、檢具自動彈出裝置、視覺檢測機構、檢測工位；所述視覺檢測機構包括電磁閥塊識別機構以及檢具識別機構；電磁閥塊識別機構和檢具識別機構分別連接控制器；所述檢具自動彈出裝置固定設置在檢測工...

本發明公開的基于ros分布式的機械臂智能抓取系統包括：自制抓取物體數據集；針對目標檢測算法YOLOv5進行改進。替換主干網絡為MobileNetV3，降低模型參數與計算量便于輕量化部署。將頸部網絡的Conv替換為組洗牌卷積，減輕模型復雜...

一種斜入射SH波磁致伸縮超聲換能器，屬于超聲無損檢測技術領域。本發明為了解決現有技術中SH波磁致伸縮超聲換能器磁致伸縮材料貼片和薄膜前期處理繁瑣導致檢測效率低的問題，以及高性能磁致伸縮材料價格昂貴且無法重復使用導致檢測成本高的問題。本發...

本發明公開了一種基于車速規劃的車輛自適應巡航方法，車輛接收衛星信號確定當前位置，獲取前方道路海拔和限速數據；構建n階貝塞爾函數，通過貝塞爾函數生成車輛速度關于道路位置的車速曲線；構建車速曲線的評價函數，并建立約束；對野馬優化算法進行改進...

本發明公開了一種多功能電動按摩儀，涉及按摩儀的技術領域，包括旋按機構、熏艾機構及錘按機構，旋按機構設有一對并對稱分布于熏艾機構的左右兩側，旋按機構包括安裝盒、旋按球及電機一，旋按球矩形陣列于安裝盒的上側，并且通過電機一帶動這些旋按球螺旋...

本發明公開了一種基于光學干涉儀的光場空間對準檢測及校正系統及方法，第二分束器、第三分束器、第一平面反射鏡和第二平面反射鏡的傾斜角度均相同，兩束待對準檢測的光束射向第二分束器，并被第二分束器均分為兩束相同的光，一束經過第一平面反射鏡反射后...

本發明公開了一種電液一體化式集成制動執行機構及制動方法，制動盤的一端置于制動鉗體內，兩個摩擦片分別設于制動盤的兩側，且一摩擦片與制動鉗體固定，另一摩擦片與主制動活塞固定，在制動鉗體上設有一個主腔和若干個支腔，支腔與主腔連通，主制動活塞置...

本發明公開了一種(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;0.5?x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/MoSe<subgt;2</subgt;/R...

本發明公開了一種(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;1?x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/N?MoSe<subgt;2</subgt;異質...

本發明公開了一種點陣式制動機構，包括制動盤和制動鉗體，所述制動盤的一端置于制動鉗體內，還包括摩擦片，若干個摩擦片每兩個形成一組制動單元，每組制動單元的兩摩擦片對稱布置在制動盤的兩側，制動盤每側的所有摩擦片呈陣列式布置在制動鉗體上；每組制...

本技術公開了一種臺車試驗行李位移乘客防護裝置試驗的輔助工裝，電動絲桿與導軌均豎直布置在機架上，第一滑塊與第二滑塊均滑動連接在導軌上，在第二滑塊上以及電動絲桿的螺母上均設有彈性緩沖部，兩個承料座上下分層布置，上側的承料座與第一滑塊固定連接...

本申請涉及電路板回收技術領域，公開了高精度廢棄電路板智能識別拆解回收裝置，包括：加熱爐，其用于傳輸電路板；篩分箱，位于加熱爐一側，其內部設置有可振動的篩板，用于承接加熱爐排出的電路板；輸送架，用于承接篩分箱處理后的電路板并對其輸送；輔助...