本發(fā)明還提供了一種基于DBSCAN算法的無人船避碰方法及裝置，包括以下步驟：步驟1：采集船舶數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練六自由度船舶運動模型；步驟2：利用風速傳感器獲取風速，利用海流傳感器獲取海流信息；步驟3：利用AIS/雷達獲取其他船速度以...

本發(fā)明提出一種基于預(yù)設(shè)時間干擾觀測器的水面水下異構(gòu)協(xié)同控制方法及裝置，控制方法主要為：水面無人船控制器根據(jù)指定的期望軌跡、無人船本體實際狀態(tài)信息以及觀測器得到的補償值計算期望控制力矩；水下無人航行器控制器根據(jù)制導(dǎo)方法得到的期望軌跡、水面...

本發(fā)明公開了一種茶渣碳點復(fù)合膜的制備方法，包括如下步驟：以茶渣為原料，經(jīng)過水熱反應(yīng)，純化，干燥，得到CDs；將CDs、聚乙烯醇和魚明膠分別溶解于去離子水中，制備CDs溶液和聚乙烯醇/魚明膠溶液；往聚乙烯醇/魚明膠溶液中加入聚乙烯醇/魚明...

本發(fā)明涉及一種基于預(yù)設(shè)性能的無人船軌跡跟蹤動態(tài)面控制方法，包括：設(shè)定無人船的期望軌跡、初始位置、初始速度，建立無人船的運動學(xué)和動力學(xué)模型；通過無人船上的傳感器獲得無人船的當前運動狀態(tài)；將無人船的實際軌跡與期望軌跡進行對比，得到無人船的跟...

本申請涉及金屬材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于鈦合金管道結(jié)合力防污減阻的涂層及其制備方法和應(yīng)用。該制備方法包括以下步驟：對鈦合金進行微弧氧化處理，使鈦合金表面形成陶瓷膜；將微弧氧化處理后的鈦合金進行水熱反應(yīng)，在陶瓷膜表面引入納米級的...

本發(fā)明提供了一種原模圖矩陣的構(gòu)造方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括：S1，將維度為m行n列的初始原模圖矩陣定義為連通圖；S2，遍歷連通圖中的所有節(jié)點，將圍繞其無向連接邊能構(gòu)建菱形拓撲的節(jié)點作為中心節(jié)點來構(gòu)建菱形拓撲，將菱形拓撲包含的對角...

本發(fā)明提供了一種三維雷達視覺檢測方法及系統(tǒng)，檢測方法首先對目標物體進行二維圖像檢測，初步判斷材料屬性，并向目標物體發(fā)送第一電磁波，進行三維建模；然后對目標模型進行材料參數(shù)賦值，并進行電磁波傳播仿真，得到仿真雷達波形；通過雷達對目標物體進...

本發(fā)明屬于生物技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種偽無菌水產(chǎn)動物模型的構(gòu)建方法及其應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟：(1)將實驗水產(chǎn)動物禁食；(2)給予步驟(1)已禁食實驗水產(chǎn)動物抗生素，所述給予已禁食實驗水產(chǎn)動物抗生素的方式為灌胃；(3)對步驟(2)已...

本發(fā)明提供一種考慮故障和飽和的無人船實用預(yù)定義時間容錯跟蹤控制方法，將USV的期望軌跡輸入預(yù)定義時間容錯控制器之后，提供命令控制輸入給執(zhí)行器；USV在擾動和實際輸入的作用下形成軌跡；故障引起的力和扭矩以及故障檢測中的估計值由閾值進行故障...

本發(fā)明公開了一種擬穴青蟹與背甲長相關(guān)的SNP分子標記、檢測引物對、試劑盒和用途。所述SNP分子標記為SEQ?ID?NO：1所示核苷酸序列自5’端起第179位堿基為G或T。該SNP分子標記可在育種早期預(yù)測個體的背甲長性狀，用于分子標記輔助...

本發(fā)明公開了一種發(fā)酵蝦醬及其所用的菌株。用于發(fā)酵蝦醬的菌株是曲霉、黑曲霉、毛霉和/或米根霉中的至少一種。所述發(fā)酵蝦醬的氨基態(tài)氮、揮發(fā)性鹽基氮和風味，色澤等指標表現(xiàn)優(yōu)異。

本發(fā)明提供了一種多溫鹽深傳感器協(xié)同探測任務(wù)規(guī)劃方法，旨在提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的探測精度和資源利用效率。該方法首先獲取多個溫鹽深傳感器的初始探測參數(shù)，并基于該信息計算各傳感器的探測能力矩陣。隨后，通過區(qū)域環(huán)境模型對目標探測區(qū)域進行分區(qū)，并基于環(huán)...

本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)運營決策智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：獲取企業(yè)內(nèi)部各個運營環(huán)節(jié)對應(yīng)的企業(yè)運營數(shù)據(jù)以及企業(yè)外部數(shù)據(jù)進行箱洗及歸一化處理，并構(gòu)建各個子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊采用長短時記憶網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進...

本技術(shù)公開一種方便使用的計算機可調(diào)式支架，包括底板，底板上可轉(zhuǎn)動地活動嵌設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有嵌置槽，嵌置槽中活動嵌設(shè)有放置板，放置板兩側(cè)與轉(zhuǎn)盤之間均設(shè)置有用于對放置板相對轉(zhuǎn)盤的抬升動作形成限位和支撐的連桿，且放置板底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有伸縮桿...

本發(fā)明公開了一種用于花瓶的光催化涂層及其制備方法，所述光催化涂層是設(shè)置在玻璃基板表面的復(fù)合膜層，所述復(fù)合膜層由內(nèi)至外依序包括內(nèi)層和外層，所述內(nèi)層由70wt%SiC、10wt%ZnO和20wt%TiO2成型，所述外層由5wt%Ag、5wt...

本發(fā)明屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于改進YOLO模型的水果品種智能識別系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)標注模塊，用于對現(xiàn)有水果數(shù)據(jù)集中各品種水果圖像進行標注，獲得標注數(shù)據(jù)集；初始模型構(gòu)建模塊，用于向YOLOv11模型中引入小波池化層以及...

本發(fā)明公開了一種面向CNN網(wǎng)絡(luò)的移動邊緣計算動態(tài)卸載方法及設(shè)備介質(zhì)，包括：在通感算一體化系統(tǒng)中獲取圖像任務(wù)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)成數(shù)據(jù)集；構(gòu)建通感算一體化系統(tǒng)模型，面向計算任務(wù)，將通感算一體化系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)化為計算任務(wù)切分和資...

本發(fā)明涉及電荷轉(zhuǎn)移發(fā)電領(lǐng)域，具體是一種基于聲能共振的發(fā)電裝置，結(jié)構(gòu)包括孔板、共振倉和發(fā)電組件，發(fā)電組件包括第一電極板和第二電極板，第一電極板和第二電極板的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有若干個活動件，第一電極板和第二電極板具有相同的電負性且均與活動件的電負性...

本技術(shù)適用于圓桶的魚苗捕撈工具，其特征在于：包括圓桶和能夠伸入圓桶內(nèi)的兩個捕魚網(wǎng)架，所述捕魚網(wǎng)架為長方形框架，兩個捕魚網(wǎng)架的第一邊尺寸等于圓桶的半徑，兩個捕魚網(wǎng)架的第二邊轉(zhuǎn)動鉸接，兩個捕魚網(wǎng)架中第一個捕魚網(wǎng)架上設(shè)有呈凹狀的網(wǎng)兜，兩個捕魚...

本發(fā)明公開了一種角度自適應(yīng)且壓力可調(diào)型光學(xué)元件拋光磨頭，屬于精密制造技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板上表面中央設(shè)置有定位安裝銷，所述底板上表面安裝有氣嘴，所述底板下表面設(shè)置有波紋管接口，所述波紋管接口連接波紋管的頂端，所述波紋管的底端安裝有...