本實用新型提供了一種機器人復合夾具，包括夾具座，夾具座上設置有主動桿，主動桿的一端與驅動裝置連接，主動桿兩側設置有相對于主動桿鏡像設置的第一連桿，第一連桿靠近主動桿的一端通過第一轉動副與主動桿連接，第一連桿的另外一端與相對于主動桿鏡像設...

本實用新型提供了一種適用于生產線的模塊托盤，包括上托盤和下托盤，所述上托盤的下表面中部設置有突出于下表面且與上托盤垂直的圓柱體，所述圓柱體與下托盤的中部通過軸承連接，下托盤與上托盤平行，所述圓柱體的自由端固接有與其垂直的剎車圓盤，所述上...

本實用新型提供了一種焊接變位機的行走機構，包括第一行走支架和第一行走驅動機構，所述第一行走驅動機構包括第一行走驅動電機、行走驅動軸、行走支撐輪、行走輔助輪組件、行走上接板、斜擋板組件和行走連接箱體；本實用新型所述的滿足大型、重型的管道等...

本實用新型提供了一種自動滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈和起吊機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈通過滾圈連接臂連接形成完整的環形滾圈，環形滾圈兩側壁上分...

本實用新型提供了一種具有行走機構的自動滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈、起吊機構和軸向行走機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，所述下部支架底部設有兩組軸向行走機構，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈...

本實用新型提供了一種具有行走機構的手動滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈和軸向行走機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，所述下部支架底部設有兩組軸向行走機構，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈...

本發明提供了一種滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈、起吊機構和軸向行走機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，所述下部支架底部設有兩組軸向行走機構，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈通過滾圈連接...

本發明提供了一種自動式焊接變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈和起吊機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈通過滾圈連接臂連接形成完整的環形滾圈，環形滾圈兩側壁上分別...