一種具有行走機構的焊接變位機制造技術

本發明專利技術提供了一種滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈、起吊機構和軸向行走機構，所述下部支架上設有滾圈支承滾輪組件和滾圈驅動組件，所述下部支架底部設有兩組軸向行走機構，滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈通過滾圈連接臂連接形成完整的環形滾圈，環形滾圈兩側壁上分別設有直徑大小不一的滾圈第一整環件和滾圈第二整環件，在滾圈連接臂一側的下部支撐架上設有起吊機構，所述下部滾圈和上部滾圈上設有若干個滾圈齒銷，在所述下部支架上設有滾圈驅動組件；本發明專利技術所述的以滿足大型、重型的管道焊接變位，能夠快速精準定位，自動旋轉，操作簡單，高效完成焊接工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于焊接用工裝領域，尤其是涉及一種用于柱狀或桿狀的滾圈變位機。
技術介紹
焊接技術中，管類或其他大型件的焊接中常常應用焊接變位機，焊接變位機能夠實現環縫焊接的高質量的焊接，而在實際的焊接工作中，缺少對重型或大型管件的變位夾具，這就使得焊接重型、大型管道或其他結構件時，通常是焊接槍繞焊接縫，操作復雜，對于機械式焊接的機械臂要就更高了，并且容易造成焊接軸向的偏移或焊接接縫質量不高的缺陷；因此，為了滿足焊接夾持的工作需要，亟待研發一種操作簡單、變位精準且實用性強的變位機。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術旨在提出一種滾圈變位機，以滿足大型、重型的管道焊接變位，能夠快速精準定位，自動起吊、自動旋轉、自動避障，操作簡單，高效完成焊接工作。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種滾圈變位機，包括下部支架、下部滾圈、上部滾圈、起吊機構和軸向行走機構，所述下部支架上設有第一滾圈支承滾輪組件、第二滾圈支撐滾輪組件和滾圈驅動組件，所述下部支架底部設有兩組軸向行走機構，第一滾圈支撐滾輪組件和第二滾圈支撐滾輪組件對稱設置在下部支架的底部，在第一滾圈支撐滾輪組件和第二滾圈支撐滾輪組件上設有下部滾圈，下部滾圈與上部滾圈通過滾圈連接臂連接形成完整的環形滾圈，環形滾圈兩側壁上分別設有直徑大小不一的滾圈第一整環件和滾圈第二整環件，所述滾圈第一整環件是由焊接在上部滾圈和下部滾圈的半環件在上部滾圈和下部滾圈閉合狀態下而成的一個完整的環形件；滾圈第二整環件是由焊接在上部滾圈和下部滾圈半環件在上部滾圈和下部滾圈閉合狀態下而成的另外一個完整的環形件；滾圈第一整環件在滾圈第二整環件內，在滾圈連接臂一側的下部支撐架上設有起吊機構，所述起吊機構能吊起上部滾圈，使上部滾圈向上打開，所述下部滾圈和上部滾圈上設有若干個滾圈齒銷，滾圈第二整環件對滾圈齒銷起到壓緊的作用，在所述下部支架上設有滾圈驅動組件，所述滾圈驅動組件上設有滾圈驅動電機，滾圈驅動電機驅動滾圈驅動齒輪，所述滾圈驅動滾輪與滾圈齒銷嚙合，帶動整個滾圈轉動；進一步的，滾圈變位機上設有的起吊機構包括起吊驅動組件、起吊固定架、起吊臂和吊耳，所述起吊驅動組件包括起吊驅動電機、電動推桿，所述起吊驅動電機固定于下部支架上，起吊推動桿通過齒輪箱與電動推桿一端連接，電動推桿的另一端與起吊臂上的起吊臂第二鉸接部連接；進一步的，起吊臂包括起吊臂水平部、起吊臂彎折部和起吊臂豎直部，三部分形成內凹形狀，內凹方向與滾圈外圓方向相對，在起吊臂豎直部開有直角形的起吊臂直角避讓部，起吊臂直角避讓部的兩個直角邊端部設有起吊臂第一鉸接部和起吊臂第二鉸接部，所述起吊臂第一鉸接部與起吊固定架鉸接；起吊臂上的起吊臂水平部自由端設有起吊臂連接部，起吊臂連接部處連接有吊耳，吊耳與上部滾圈連接；進一步的，起吊固定架包括起吊固定架固定部、起吊固定架直部、起吊固定架斜部，起吊固定架固定部與下部支架固接，起吊固定架斜部的自由端設有起吊固定架鉸接部，起吊臂與起吊固定架之間通過起吊臂第一鉸接部和起吊固定架鉸接部鉸接；進一步的，吊耳包括吊耳臂、第一吊耳輪、第二吊耳輪和吊耳連接部，所述第一吊耳輪與第二吊耳輪間設有間隙，且第一吊耳輪和第二吊耳輪間隙將滾圈第二整環件卡在其中，第二吊耳輪卡在滾圈第一整環件和滾圈第二整環件間，第一吊耳輪和第二吊耳輪通過吊耳臂連接，吊耳臂通過吊耳連接部與起吊臂固定連接，在上部滾圈的兩側對稱設置兩組吊耳；進一步的，在下部滾圈設有四個頂緊組件和一個下部支撐座組件，在上部滾圈內設有兩個頂緊組件，下部支撐座組件包括下部支撐座第一固定體、下部支撐座第一伸縮桿、下部支撐座第二固定體、下部支撐座第二伸縮桿和下部支撐座承載架，所述下部支撐座第一固定體套設在下部支撐座第一伸縮桿外，下部支撐座第二固定體套設在下部支撐座第二伸縮桿外，下部支撐架第一伸縮桿和下部支撐架第二伸縮桿共同支撐一個下部支撐座承載架，所述下部支撐座承載架為內凹結構架，下部支撐座承載架下部中間設有一個頂緊組件；進一步的，頂緊組件包括頂緊座、頂緊桿、頂緊件固定座和旋轉把手，頂緊座位于頂緊桿一端，頂緊桿上螺紋套設有頂緊件固定座，在頂緊座和頂緊件固定座間設有旋轉把手，所述頂緊固定座固定于滾圈的側壁上，且位于滾圈內部；進一步的，下部滾圈的開口端設有下限位連接板，上部滾圈的開口端設有上限位連接板，上限位連接板與下限位板結構一樣，下限位連接板為矩形板，矩形板一面上開有互相垂直的第一限位板槽和第二限位板槽，兩個板槽截面為半圓形，矩形板端面開有貫通上下的連接桿限位槽；在下限位連接板上的兩個板槽內分別放置限位柱，所述限位柱上開有限位柱避讓槽，所述限位柱通過螺釘固定在第一限位板槽和第二限位板槽內，所述限位柱避讓槽放置螺釘帽，防止上限位連接的板槽與兩個限位柱出現干涉現象；進一步的，上部滾圈與下部滾圈的鎖緊是由滾圈連接桿實現，所述滾圈連接桿包括連接桿螺紋部和連接桿軸孔部，所述連接桿軸孔部通過銷軸固定于下部滾圈的開口端，當需要將上部滾圈和下部滾圈鎖緊時，向上轉動滾圈連接桿，將滾圈連接桿放置在連接桿限位槽內，并通過連接桿螺母鎖緊；進一步的，第一滾圈支撐滾輪組件和第二滾圈支撐滾輪組件結構一樣，所述第一滾圈支撐滾輪組件包括滾圈支撐輪連接板、滾圈側槽輪和滾圈頂輪，滾圈支撐輪連接板上設置有滾圈側槽輪軸和滾圈頂輪軸，滾圈側槽輪設置在滾圈側槽輪軸上，滾圈頂輪設置在滾圈頂輪軸，所述滾圈側槽輪位于滾圈第一整環件和滾圈第二整環件間，滾圈頂輪與滾圈外圓相抵接，起到支撐作用，滾圈支撐輪連接板外端對應滾圈側槽輪和滾圈頂輪設有用于固定的側槽輪端固定件和頂輪端固定件，所述滾圈側槽輪和滾圈頂輪成對設置在兩個滾圈支撐輪連接板之間；進一步的，軸向行走機構包括第一行走支架和第一行走驅動機構，所述第一行走驅動機構包括第一行走驅動電機、行走驅動軸、行走支撐輪、行走輔助輪組件、行走上接板、斜擋板組件和行走連接箱體，所述第一行走支架為工字型結構件，第一行走支架上設有第一行走驅動機構，所述第一行走驅動電機固定于行走連接箱體一端，第一行走驅動電機的輸出軸與行走驅動軸連接，行走驅動軸上設有行走支撐輪，所述行走支撐輪在第一行走支架工字型頂部，在行走連接箱體兩端還設有兩組第一側輪和第二側輪，第一側輪和第二側輪夾持第一行走支架工字型中部，防止第一行走驅動機構在第一行走支架上發生側向位移，所述第一側輪和第二側輪通過側輪連接件連接，在側輪連接件上設有斜擋板組件；在行走連接箱體上部設有行走上接板，行走上接板用于連接固定下部支架，在行走連接箱體上還設有行走輔助輪組件，所述行走輔助輪組件的輪組與行走驅動軸連接的行走支撐輪結構相似，行走輔助輪組件的輪組輪軸為偏心軸可以調節支撐輪和行走支架的間隙，行走輔助輪組件的輪組無驅動電機；進一步的，所述斜擋板組件包括斜擋板、斜擋板肋板、折頁連接桿、折頁、擋板伸縮桿、伸縮桿座和限位傳感器，所述斜擋板內側設有兩個平行的斜擋板肋板、兩個平行的斜擋板肋板一端分別設有折頁連接桿，折頁連接桿自由端分別固定有折頁，所述折頁固定在行走連接箱體一端，在兩個平行的斜擋板肋板間固接有擋板伸縮桿，擋板伸縮桿插在伸縮桿座內，連接斜擋板，在其中的一個斜擋板肋板上設有限位傳感器，自動避障，起到保護設備，防止設備造成人員傷害。相對于現有技術，本專利技術所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾圈變位機，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滾圈(2)、上部滾圈(3)、起吊機構和軸向行走機構；所述下部支架(1)上設有第一滾圈支承滾輪組件(11)、第二滾圈支撐滾輪組件(12)和滾圈驅動組件(5)，所述下部支架(1)底部設有兩組軸向行走機構，第一滾圈支撐滾輪組件(11)和第二滾圈支撐滾輪組件(12)對稱設置在下部支架(1)的底部，在第一滾圈支撐滾輪組件(11)和第二滾圈支撐滾輪組件(12)上設有下部滾圈(2)，下部滾圈(2)與上部滾圈(3)由滾圈連接臂(23)連接形成完整的環形滾圈；在下部滾圈(2)設有若干頂緊組件(210)和一個下部支撐座組件(21)，在上部滾圈(3)內設有若干頂緊組件(210)；環形滾圈兩側壁上分別設有直徑大小不一的滾圈第一整環件(2301)和滾圈第二整環件(2302)，滾圈第一整環件(2301)在滾圈第二整環件(2302)內，在滾圈連接臂(23)一側的下部支撐架(1)上設有起吊機構；所述起吊機構能吊起上部滾圈(3)，所述下部滾圈(2)和上部滾圈(3)上設有若干個滾圈齒銷(2350)；在所述下部支架(1)上設有滾圈驅動組件(5)，所述滾圈驅動組件(5)上設有滾圈驅動電機，滾圈驅動電機驅動滾圈驅動齒輪(50)，所述滾圈驅動滾輪(50)與滾圈齒銷(2350)嚙合，帶動整個滾圈轉動；所述軸向行走機構設置在下部支架(1)底部，能帶動下部支架(1)上的整體結構實現軸向運動。...

【技術特征摘要】
1.一種滾圈變位機，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滾圈(2)、上部滾圈(3)、起吊機構和軸向行走機構；所述下部支架(1)上設有第一滾圈支承滾輪組件(11)、第二滾圈支撐滾輪組件(12)和滾圈驅動組件(5)，所述下部支架(1)底部設有兩組軸向行走機構，第一滾圈支撐滾輪組件(11)和第二滾圈支撐滾輪組件(12)對稱設置在下部支架(1)的底部，在第一滾圈支撐滾輪組件(11)和第二滾圈支撐滾輪組件(12)上設有下部滾圈(2)，下部滾圈(2)與上部滾圈(3)由滾圈連接臂(23)連接形成完整的環形滾圈；在下部滾圈(2)設有若干頂緊組件(210)和一個下部支撐座組件(21)，在上部滾圈(3)內設有若干頂緊組件(210)；環形滾圈兩側壁上分別設有直徑大小不一的滾圈第一整環件(2301)和滾圈第二整環件(2302)，滾圈第一整環件(2301)在滾圈第二整環件(2302)內，在滾圈連接臂(23)一側的下部支撐架(1)上設有起吊機構；所述起吊機構能吊起上部滾圈(3)，所述下部滾圈(2)和上部滾圈(3)上設有若干個滾圈齒銷(2350)；在所述下部支架(1)上設有滾圈驅動組件(5)，所述滾圈驅動組件(5)上設有滾圈驅動電機，滾圈驅動電機驅動滾圈驅動齒輪(50)，所述滾圈驅動滾輪(50)與滾圈齒銷(2350)嚙合，帶動整個滾圈轉動；所述軸向行走機構設置在下部支架(1)底部，能帶動下部支架(1)上的整體結構實現軸向運動。2.根據權利要求1所述的滾圈變位機，其特征在于：起吊機構包括起吊驅動組件(40)、起吊固定架(41)、起吊臂(42)和吊耳(43)，所述起吊驅動組件(40)包括起吊驅動電機、電動推桿(402)，所述起吊驅動電機固定于下部支架(1)上，起吊推動桿(402)通過齒輪箱與電動推桿(402)一端連接，電動推桿(402)的另一端與起吊臂(42)上的起吊臂第二鉸接部(420402)連接；所述起吊臂(42)包括起吊臂水平部、起吊臂彎折部(421)和起吊臂豎直部，三部分形成內凹形狀，內凹方向與滾圈外圓方向相對，在起吊臂豎直部開有直角形的起吊臂直角避讓部(420)，起吊臂直角避讓部(420)的兩個直角邊端部設有起吊臂第一鉸接部(42041)和起吊臂第二鉸接部(420402)，所述起吊臂第一鉸接部(42041)與起吊固定架(41)鉸接；起吊臂(42)上的起吊臂水平部自由端設有起吊臂連接部(42043)，起吊臂連接部(42043)處連接有吊耳(43)，吊耳(43)與上部滾圈(3)連接。3.根據權利要求2所述的滾圈變位機，其特征在于：起吊固定架(41)包括起吊固定架固定部(410)、起吊固定架直部(411)、起吊固定架斜部(412)，起吊固定架固定部(410)與下部支架(1)固接，起吊固定架斜部(412)的自由端設有起吊固定架鉸接部(41042)，起吊臂(42)與起吊固定架(41)之間通過起吊臂第一鉸接部(42041)和起吊固定架鉸接部(41042)鉸接。4.根據權利要求2所述的滾圈變位機，其特征在于：吊耳(43)包括吊耳臂(430)、第一吊耳輪(431)、第二吊耳輪(432)和吊耳連接部(43042)，所述第一吊耳輪(431)與第二吊耳輪(432)間設有間隙，且第一吊耳輪(431)和第二吊耳輪(432)間隙將滾圈第二整環件(2302)卡在其中，第二吊耳輪(432)卡在滾圈第一整環件(2301)和滾圈第二整環件(2302)間，第一吊耳輪(431)和第二吊耳輪(432)通過吊耳臂(430)連接，吊耳臂(430)通過吊耳連接部(43042)與起吊臂(42)固定連接，在上部滾圈(3)的兩側對稱設置兩組吊耳(43)。5.根據權利要求1所述的滾圈變位機，其特征在于：所述下部支撐座組件(21)包括下部支撐座第一固定體(211)、下部支撐座第一伸縮桿(213)、下部支撐座第二固定體(212)、下部支撐座第二伸縮桿(214)和下部支撐座承載架(215)，所述下部支撐座第一固定體(211)套設在下部支撐座第一伸縮桿(213)外，下部支撐座第二固定體(212)套設在下部支撐座第二伸縮桿(214)外，下部支撐架第一伸縮桿(213)和下部支撐架第二伸縮桿(214)共同支撐一個下部支撐座承載架(215)，所述下部支撐座承載架(215)為內凹結構架，下部支撐座承載架(215)下部中間設有一個頂緊組件(210)。6.根據權利要求1或5所述的滾圈變位機，其特征在于：頂緊組件(210)包括頂緊座(2101)、頂緊桿(2100)、頂緊件固定座(21000)和旋轉把手(2102)，頂緊座(2101)位于頂緊桿(210...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鈺千，
申請(專利權)人：劉鈺千，
類型：發明
國別省市：北京;11