本實用新型專利技術公開了一種機器人焊接定位裝置，包括用于固定待焊接件的夾具組件、旋轉盤、用于使旋轉盤旋轉并固定的旋轉定位裝置，所述夾具組件通過緊固件固定于所述旋轉盤上，所述旋轉定位裝置包括固定座和定位件，所述固定軸形成有一固定軸，所述固定軸遠離固定軸的一端通過軸承與所述旋轉盤固定，且所述旋轉盤能以固定軸軸線為中心旋轉，所述旋轉盤設有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定軸軸線為中心的環形間隔設置，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運動以使定位銷軸的一端移動至所述定位孔內。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種焊接輔助設備領域，具體涉及一種機器人焊接定位裝置。
技術介紹
為提高焊接效率和焊接質量，人們通過設置焊接機器人進行焊接，但焊接機器人只能進行待焊接件一側的焊接，如果需要對待焊接件進行多方位的焊接，則需要設置更多的焊接機器人，使得成本大大提高，且焊接機器人占用空間較大，會使得空間十分擁擠。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能提高焊接效率、焊接質量的機器人焊接定位裝置。本技術公開了一種機器人焊接定位裝置，包括用于固定待焊接件的夾具組件、旋轉盤、用于使旋轉盤旋轉并固定的旋轉定位裝置，所述夾具組件通過緊固件固定于所述旋轉盤上，所述旋轉定位裝置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定軸，所述固定軸遠離固定座的一端通過軸承與所述旋轉盤固定，且所述旋轉盤能以固定軸軸線為中心旋轉，所述旋轉盤設有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定軸軸線為中心的環形間隔設置，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運動以使定位銷軸的一端移動至所述定位孔內。本技術通過設置可旋轉的旋轉盤以控制待焊接件轉動，以便于焊接機器人對待焊接件進行多方位的焊接，且不需要設置更多的焊接機器人，以提高焊接效率、提高焊接質量，并能大大降低成本。其中，可根據待焊接件的形狀和結構，選擇夾具組件的數量、位置，并在旋轉盤上進行夾具組件的組合固定，夾具組件通過螺釘螺母等緊固件與旋轉盤相固定。其中，定位銷軸與定位孔配合以實現旋轉盤的固定，以避免旋轉盤受外力旋轉所述導致的焊接機器人焊接位置發生偏差，本技術具有較高的穩定性，并能保證焊接質量。其中，工人對旋轉盤施力以通過手動方式轉動旋轉盤，不需要使用高轉動精度的電機，以降低成本；并使本技術適用于手工焊接，不需要焊接工人走動或蹲下便能對待焊接件進行多方位的焊接。作為優選，所述定位銷軸至少由第一段和第二段構成，所述第一段直徑大于所述第二段直徑，所述第一段靠近所述旋轉盤，所述定位銷軸外套設有導筒，所述導筒與固定座固定，且所述導筒內設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設在第二段上，且所述壓縮彈簧一端與導筒遠離旋轉盤的一端相抵，壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵，所述導筒靠近旋轉盤的一端形成有供所述定位銷軸一端通過的前通孔；在壓縮彈簧的作用下，所述定位銷軸沿導筒向旋轉盤移動并通過所述前通孔。上述設置用于定位銷軸與定位孔的配合，通過壓縮彈簧對定位銷軸的位置進行保持以實現旋轉盤的固定。其中，根據需要選擇定位銷軸靠近旋轉盤一端的形狀，以避免定位銷軸從前通孔脫出。作為優選，所述導筒遠離旋轉盤的一端形成有供所述定位銷軸第二段通過的后通孔，所述定位銷軸的第二段穿過所述后通孔并與旋轉手柄相固定，所述旋轉手柄的一端與固定座鉸接固定并形成有鉸接處，所述旋轉手柄偏離鉸接處的部位形成有第一配合孔，所述第一配合孔為條形孔并沿所述旋轉手柄的軸線設置，所述第二段位于導筒外的部分固定有銷釘，且所述銷釘配合在所述第一配合孔內。上述設置用于定位銷軸退出定位孔，用于解除旋轉盤的定位固定，便于待焊接件其它方位的焊接，本技術通過旋轉手柄與定位銷軸聯動的方式實現定位銷軸的移動。如需解除旋轉盤的固定，工人扳動旋轉手柄即可；此時銷釘在第一配合孔內移動，并帶動定位銷軸移動以使定位銷軸退出定位孔。作為優選，所述定位銷軸包括第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第二段與第三段之間，所述第一段的直徑大于所述第三段的直徑，所述前通孔的內徑小于所述第二段的直徑。上述設置用于定位銷軸的限位，以避免在壓縮彈簧的作用下定位銷軸脫離導筒的情況發生。作為優選，所述定位銷軸遠離旋轉盤的一端固定有鏈接頭，所述鏈接頭位于所述導筒外側，所述鏈接頭形成有貫穿鏈接頭徑向外壁的開槽，所述鏈接頭形成有用于配合所述銷釘的第二配合孔，所述開槽與所述第二配合孔相通，所述旋轉手柄通過所述銷釘配合在所述開槽內以與所述鏈接頭固定。鏈接頭的設置便于旋轉手柄與定位銷軸的聯動。其中，可使銷釘豎向設置，并使銷釘頭部位于鏈接頭上側，以避免銷釘脫離，從而導致旋轉手柄與定位銷軸斷開。作為優選，所述第二配合孔貫穿所述鏈接頭，所述開槽將鏈接頭的一端分隔為兩個部分，所述銷釘配合在所述第二配合孔內并使所述銷釘的中部位于所述第一配合孔內。上述設置使本技術的結構更為穩定。作為優選，所述導筒遠離旋轉盤的一端通過緊固件固定有固定板，所述后通孔設置于所述固定板上，所述壓縮彈簧的一端與所述固定板內側相抵，所述壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵。上述設置便于導筒的加工，便于本技術的裝配。作為優選，所述第三段呈直徑逐漸增大的錐臺結構，所述定位孔內搭配有定位套，所述定位套形成有用于配合所述定位銷軸第三段的錐形孔。其中，第三段呈錐臺設置，定位孔內定位套設有錐形孔，便于定位銷軸進入定位孔內，方便于旋轉盤的定位固定。本技術具有在不增加焊接機器人的情況下提高焊接質量、焊接效率的優點，且本技術操作方便、穩定性較高。附圖說明圖1為本技術的一種結構示意圖；圖2為本技術的旋轉盤的一種結構示意圖；圖3為本技術的旋轉定位裝置的一種結構示意圖；圖4為本技術的一種剖面示意圖；圖5為本技術的定位件的一種結構示意圖；圖6為本技術的定位件的另一種結構示意圖。具體實施方式下面根據具體實施例和附圖對本技術作進一步描述。由圖1、圖2、圖4、圖5所示，本技術的一種機器人焊接定位裝置，包括用于固定待焊接件的夾具組件、與夾具組件相固定的旋轉盤1、用于使旋轉盤1旋轉并固定的旋轉定位裝置，旋轉盤1上設有用于固定夾具組件的夾具配合孔13，夾具組件通過緊固件與旋轉盤1固定。旋轉定位裝置包括固定座2和定位件，固定座2設有橫向設置的固定軸21，固定軸21的一端與固定座2相固定，固定軸21的另一端通過軸承22與旋轉盤1固定。旋轉盤1能以固定軸21軸線為中心旋轉，旋轉盤1設有兩個定位孔11，定位孔11呈以固定軸21軸線為中心的環形均勻間隔設置。定位件包括與固定軸21平行設置的定位銷軸3，定位銷軸3固定于導筒4內，導筒4通過緊固件固定于固定座2上側，定位銷軸3用于與定位孔11配合以實現旋轉盤1的定位固定，以防止旋轉盤1的轉動。由圖4、圖5所示，定位銷軸3由第一段32、第二段33和第三段31構成，第一段32位于第三段31和第二段33之間，且第三段31最靠近旋轉盤1，第一段32直徑大于第二段33直徑、第三段31直徑。導筒4靠近旋轉盤1的一端形成有供定位銷軸3的一端通過的前通孔，導筒4遠離旋轉盤1的一端通過緊固件固定有固定板5，固定板5設有供第二段33通過的后通孔，前通孔的內徑小于第二段33的直徑。導筒4內設有壓縮彈簧6，壓縮彈簧6套設在第二段33上，壓縮彈簧6的一端與固定板5內側相抵，壓縮彈簧6的另一端與第一段32相抵；在壓縮彈簧的作用下，定位銷軸3沿導筒4向旋轉盤1移動并通過前通孔。由圖1至圖6所示，第三段31呈直徑逐漸增大的錐臺結構，定位孔11內搭配有定位套12，定位套12形成有用于配合定位銷軸3第三段31的錐形孔，定位銷軸3的第二段33穿過后通孔并通過銷釘與旋轉扳手8聯動。旋轉手柄8的一端與固定座2鉸接固定并形成有鉸接處82，旋轉手柄8偏離鉸接處82的部位形成有第一配合孔81，第一配合孔81為條形孔并沿旋轉手柄8的軸線設置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機器人焊接定位裝置，其特征在于包括用于固定待焊接件的夾具組件、旋轉盤、用于使旋轉盤旋轉并固定的旋轉定位裝置，所述夾具組件通過緊固件固定于所述旋轉盤上，所述旋轉定位裝置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定軸，所述固定軸遠離固定座的一端通過軸承與所述旋轉盤固定，且所述旋轉盤能以固定軸軸線為中心旋轉，所述旋轉盤設有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定軸軸線為中心的環形間隔設置，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運動以使定位銷軸的一端移動至所述定位孔內。
【技術特征摘要】
1.一種機器人焊接定位裝置，其特征在于包括用于固定待焊接件的夾具組件、旋轉盤、用于使旋轉盤旋轉并固定的旋轉定位裝置，所述夾具組件通過緊固件固定于所述旋轉盤上，所述旋轉定位裝置包括固定座和定位件，所述固定座形成有一固定軸，所述固定軸遠離固定座的一端通過軸承與所述旋轉盤固定，且所述旋轉盤能以固定軸軸線為中心旋轉，所述旋轉盤設有若干定位孔，所述若干定位孔呈以固定軸軸線為中心的環形間隔設置，所述定位件包括定位銷軸，所述定位銷軸受力軸向運動以使定位銷軸的一端移動至所述定位孔內。2.根據權利要求1所述的機器人焊接定位裝置，其特征在于所述定位銷軸至少由第一段和第二段構成，所述第一段直徑大于所述第二段直徑，所述第一段靠近所述旋轉盤，所述定位銷軸外套設有導筒，所述導筒與固定座固定，且所述導筒內設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設在第二段上，且所述壓縮彈簧一端與導筒遠離旋轉盤的一端相抵，壓縮彈簧的另一端與所述第一段相抵，所述導筒靠近旋轉盤的一端形成有供所述定位銷軸一端通過的前通孔；在壓縮彈簧的作用下，所述定位銷軸沿導筒向旋轉盤移動并通過所述前通孔。3.根據權利要求2所述的機器人焊接定位裝置，其特征在于所述導筒遠離旋轉盤的一端形成有供所述定位銷軸第二段通過的后通孔，所述定位銷軸的第二段穿過所述后通孔并與旋轉手柄相固定，所述旋轉手柄的一端與固定座鉸接固定并形成有鉸接處，所述旋轉手柄偏離鉸接處的部位形成有第一配合孔，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方廣忠，
申請(專利權)人：橫店集團英洛華電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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