一種焊接機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種焊接機器人，它包括機架與工作平臺，工作平臺設置在機架上端，工作平臺內設置有溫度傳感器，工作平臺下端設置有冷卻水管，冷卻水管連接有冷卻水箱，冷卻水管上設置有循環水泵，工作平臺上端設置有龍門架，龍門架內設置有滑軌，滑軌下端設置有驅動電機，驅動電機連接有焊槍，焊槍右端設置有紅外傳感器，龍門架上端設置有廢氣回收設備，廢氣回收設備包括罩體，罩體下端設置有除塵濾網，罩體內設置有吸氣風道，吸氣風道連接有吸氣風機,可以很好的完成對于加工件的自動化焊接工作，通過內部設置的排氣設備能很好的將焊接過程出現的廢氣吸除，保證了焊接工作環境的安全健康，提高了焊接的效率和質量，值得推廣。

Welding robot

The utility model discloses a welding robot, which comprises a frame and a working platform, working platform is arranged on the upper end of the machine frame, working platform is provided with a temperature sensor, the working platform is arranged at the lower end of the cooling pipe, cooling water pipe is connected with a cooling water tank, cooling water pipe is provided with a circulating water pump, the working platform is arranged on the upper end of the Longmen frame. Longmen frame is arranged in the slide rail is arranged at the lower end of the drive motor, the driving motor is connected with the welding torch, the welding torch is arranged at the right end of the infrared sensor, Longmen frame is arranged on the upper end of the waste gas recovery device, exhaust gas recycling equipment comprises a cover body, the cover body is arranged at the lower end of the dust filter, the cover body is provided with a suction duct, air duct connection the air suction fan, can be very good to complete for the automatic processing of welding work, through the exhaust device set inside can be welded well The exhaust gas suction in the process ensures the safety and health of the welding working environment, improves the welding efficiency and quality, and is worth popularizing.

【技術實現步驟摘要】
一種焊接機器人
本技術涉及焊接設備
，具體為一種焊接機器人。
技術介紹
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率，點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。現在很多的焊接機器人在使用的時候，會出現很多的煙霧，導致焊接的工作環境非常差，而且很多的焊接件在焊接時會處于較高的溫度，焊接結束之后有可能出現高溫導致焊接縫出現位移的情況，因此設計了一種焊接機器人。
技術實現思路
針對以上問題，本技術提供了一種焊接機器人，可以很好的完成對于加工件的自動化焊接工作，通過內部設置的排氣設備能很好的將焊接過程出現的廢氣吸除，保證了焊接工作環境的安全健康，通過工作平臺內部設置的水冷裝置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和質量，值得推廣。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種焊接機器人，它包括機架與工作平臺，所述工作平臺設置在機架上端，所述工作平臺內設置有溫度傳感器，所述工作平臺下端設置有冷卻水管，所述冷卻水管連接有冷卻水箱，所述冷卻水管上設置有循環水泵，所述工作平臺上端設置有龍門架，所述龍門架內設置有滑軌，所述滑軌下端設置有驅動電機，所述驅動電機連接有焊槍，所述焊槍右端設置有紅外傳感器，所述龍門架上端設置有廢氣回收設備，所述廢氣回收設備包括罩體，所述罩體下端設置有除塵濾網，所述罩體內設置有吸氣風道，所述吸氣風道連接有吸氣風機。作為本技術一種優選的技術方案，所述冷卻水箱內設置有液位傳感器。作為本技術一種優選的技術方案，所述機架下端設置有移動輪，所述移動輪上設置有固定剎片。作為本技術一種優選的技術方案，所述機架兩端設置有側支撐腿，所述側支撐腿下端設置有防滑橡膠墊。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術可以很好的完成對于加工件的自動化焊接工作，通過內部設置的排氣設備能很好的將焊接過程出現的廢氣吸除，保證了焊接工作環境的安全健康，通過工作平臺內部設置的水冷裝置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和質量，值得推廣。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術廢氣回收設備結構示意圖。圖中：1-機架，2-工作平臺，3-溫度傳感器，4-冷卻水管，5-冷卻水箱，6-循環水泵，7-龍門架，8-滑軌，9-驅動電機，10-焊槍，11-紅外傳感器，12-廢氣回收設備，13-罩體，14-除塵濾網，15-吸氣風道，16-吸氣風機，17-液位傳感器，18-移動輪，19-固定剎片，20-側支撐腿，21-防滑橡膠墊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例：請參閱圖1和圖2，本技術提供一種技術方案：一種焊接機器人，它包括機架1與工作平臺2，工作平臺2設置在機架1上端，工作平臺2內設置有溫度傳感器3，工作平臺2下端設置有冷卻水管4，冷卻水管4連接有冷卻水箱5，冷卻水管4上設置有循環水泵6，工作平臺2上端設置有龍門架7，龍門架7內設置有滑軌8，滑軌8下端設置有驅動電機9，驅動電機9連接有焊槍10，焊槍10右端設置有紅外傳感器11，龍門架7上端設置有廢氣回收設備12，廢氣回收設備12包括罩體13，罩體13下端設置有除塵濾網14，罩體13內設置有吸氣風道15，吸氣風道15連接有吸氣風機16，冷卻水箱5內設置有液位傳感器17，機架1下端設置有移動輪18，移動輪18上設置有固定剎片19，機架1兩端設置有側支撐腿20，側支撐腿20下端設置有防滑橡膠墊21。可以很好的完成對于加工件的自動化焊接工作，通過內部設置的排氣設備能很好的將焊接過程出現的廢氣吸除，保證了焊接工作環境的安全健康，通過工作平臺內部設置的水冷裝置，能很好的使得加工件焊接之后快速成型，提高了焊接的效率和質量，值得推廣。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接機器人，它包括機架(1)與工作平臺(2)，所述工作平臺(2)設置在機架(1)上端，其特征在于：所述工作平臺(2)內設置有溫度傳感器(3)，所述工作平臺(2)下端設置有冷卻水管(4)，所述冷卻水管(4)連接有冷卻水箱(5)，所述冷卻水管(4)上設置有循環水泵(6)，所述工作平臺(2)上端設置有龍門架(7)，所述龍門架(7)內設置有滑軌(8)，所述滑軌(8)下端設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)連接有焊槍(10)，所述焊槍(10)右端設置有紅外傳感器(11)，所述龍門架(7)上端設置有廢氣回收設備(12)，所述廢氣回收設備(12)包括罩體(13)，所述罩體(13)下端設置有除塵濾網(14)，所述罩體(13)內設置有吸氣風道(15)，所述吸氣風道(15)連接有吸氣風機(16)，所述冷卻水箱(5)內設置有液位傳感器(17)。

【技術特征摘要】
1.一種焊接機器人，它包括機架(1)與工作平臺(2)，所述工作平臺(2)設置在機架(1)上端，其特征在于：所述工作平臺(2)內設置有溫度傳感器(3)，所述工作平臺(2)下端設置有冷卻水管(4)，所述冷卻水管(4)連接有冷卻水箱(5)，所述冷卻水管(4)上設置有循環水泵(6)，所述工作平臺(2)上端設置有龍門架(7)，所述龍門架(7)內設置有滑軌(8)，所述滑軌(8)下端設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)連接有焊槍(10)，所述焊槍(10)右端設置有紅外傳感器(11)，所述龍門架(7)上端設置有廢氣回收...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王立偉，
申請(專利權)人：承德瑞豐盛業建設集團有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13