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    自動焊接機制造技術

    技術編號:15674588 閱讀:183 留言:0更新日期:2017-06-23 00:04
    自動焊接機(1),包括支撐架(2)和用于將至少兩個相對懸臂(3,3')彼此可逆結合并將張緊力施加于懸臂(3,3')之間的張緊裝置(17);具有相對懸臂(3,3')彼此分離的打開位置和相對懸臂(3,3')彼此結合并支承的閉合位置。一懸臂(3)以防扭轉方式安裝于張緊裝置(17)上,且相對另一懸臂(3')可樞轉,通過樞轉張緊裝置(17)將所述一懸臂自打開位置移至閉合位置。張緊力由設置于張緊裝置(17)上的彈簧加載元件(9)產生。彈簧加載元件(9)一端剛性連接至張緊裝置(17)的支撐元件(2'),另一端通過雙回轉接頭(4)可樞轉安裝于支撐架(2),其通過雙回轉接頭(4)的自打開位置到閉合位置的樞轉張緊,將力矩施加至可樞轉懸臂(3)。

    Automatic welding machine

    Automatic welding machine, which comprises a support frame (1) and (2) for at least two cantilever (3, 3') relative to each other and the reversible binding tensile force applied to the cantilever (3,3') between the tensioning device (17); relatively cantilever (3,3') separated from each other and open position (relative to the cantilever 3,3') combined with each other and support the closed position. A cantilever (3) is mounted on the tensioning device (17) in a torsional manner, and can be pivoted relative to the other cantilever (3') and moved from the open position of the cantilever to a closed position by means of a pivoting tensioning device (17). The tensioning force is generated by a spring loaded element (9) disposed on the tensioning device (17). Spring loaded element (9) is connected to a rigid tensioning device (17) of the support element (2'), the other end of the double swivel head (4) pivotally mounted to the support frame (2), the double swivel head (4) from the open position to the closed position of the pivoting piece the torque applied to the tight, pivoted cantilever (3).

    【技術實現步驟摘要】
    自動焊接機
    本專利技術涉及一種用于熔合塑料卷材的自動焊接機,包括可移動支撐架、用于部分地熔化塑料卷材的加熱裝置、包括壓輥和行進輥的至少兩個相對懸臂、至少一個驅動裝置、以及安裝于支撐架上的張緊裝置,該張緊裝置包括致動元件以用于可逆地結合懸臂和將張緊力施加于該懸臂之間,該焊接機具有打開位置和閉合位置,在打開位置,相對懸臂分離一定間隙,在閉合位置,相對懸臂彼此結合并且相對于彼此支承,其中,一個懸臂相對于另一懸臂可樞轉地安裝,通過張緊裝置的致動將其從打開位置帶至閉合位置。
    技術介紹
    這種類型的自動焊接機通常是已知的,其用于熔合由塑料制成的膜,例如,防水布和其它平面材料。通過熱輸入在接縫區域對塑料卷材進行塑化,隨后在壓力的作用下將其進行壓縮。因此,為了施加壓力,在自動焊接機上提供有張緊裝置。此外,還提供了用于閉合或打開系統部件的裝置,諸如壓輥和行進輥。當搭接焊膜時,例如,單個膜卷材必須設置成重疊于預設的接縫區域上并固定,另外,必須將熱源移動至靠近該卷材的位置以將其彼此熔合,且必須施加結合壓力。根據機械和控制的觀點,各個功能通常被分成單獨的步驟,然而,這使得管理更加麻煩且耗時。
    技術實現思路
    因此,本專利技術的目的是提出一種自動焊接機,包括緊湊張緊裝置,該緊湊張緊裝置在一個步驟中不僅閉合兩個相對懸臂之間的間隙,而且還將張緊力施加于閉合懸臂之間,同時允許單手操作。張緊過程應為可逆的。根據本專利技術,該目的通過具有權利要求1所述的特征的自動焊接機來實現。其他優選實施例可見于其從屬權利要求中。根據本專利技術的自動焊接機中設置有張緊裝置,以提供相對懸臂的可逆結合和將張緊力施加于該相對懸臂之間。這點通過樞轉雙回轉接頭來實現,該雙回轉接頭可樞轉地設置于張緊裝置上,通過該雙回轉接頭使以防扭轉方式設置于張緊裝置上的懸臂相對于另一懸臂樞轉。同時,雙回轉接頭的樞轉致使設置于張緊裝置上的彈簧加載元件被壓縮或松開。在一端,彈簧加載元件固設于緊固至支撐架上的張緊裝置的支撐元件上,而在另一端,其可樞轉地設置于致動杠桿上以使其相對于致動杠桿的旋轉軸偏心地樞轉,致使彈簧加載元件壓縮/松開。致動杠桿的旋轉軸不同于彈簧加載元件的旋轉軸。兩個軸彼此平行。這樣以來,就有兩個端部位置。在打開端部位置,相對懸臂被分離至最大間隙,而在閉合端部位置,相對懸臂彼此結合。此外,在閉合端部位置,彈簧加載元件的回復彈簧力作為力矩作用于可樞轉懸臂上,使得相對懸臂彼此支承。張緊裝置可逆地操作,即,兩個懸臂不會發生不可逆結合,并且可樞轉懸臂可被旋轉回至打開位置。懸臂在單獨使用時可作用為抓持器,或可在其自由端部處接納任意工具。作用于懸臂之間的張緊力取決于由彈簧加載元件施加于可樞轉懸臂上的力矩和可樞轉懸臂的長度。力矩來源于彈簧加載元件的距離向量(致動杠桿的支點至彈簧加載元件在支撐元件上的接合點)和力向量的矢量積。因此,通過將彈簧加載元件替換為不同的彈簧特性曲線,就可使張緊力適于相應的使用目的。支撐元件和可樞轉懸臂優選彼此剛性連接,并設置成關于共有軸可樞轉,由此,致動杠桿的適當致動就可致使懸臂關于該軸樞轉,并致使行進輥被帶至閉合位置或打開位置。在張緊裝置的優選實施例中,提供了彈簧加載元件的更換。彈簧加載元件易于訪問地設置于張緊裝置上,并且僅通過數個步驟便可將其移除,例如,通過擰開螺母并拉出彈簧加載元件。可同樣快速和容易地插入一個不同的彈簧加載元件。除了更換彈簧加載元件,還可進行預加載以在不同彈簧特性曲線范圍內進行操作。預加載可快速地和容易地設定,例如通過螺母。提供兩個用于設定張緊裝置中的張緊力的選項是明顯的選擇。已證實有利的是使用纏繞扭簧(所謂的螺旋彈簧)作為彈簧加載元件。螺旋彈簧具有緊湊的設計,且通過具有可變線徑、可變引線或可變彈簧直徑的范圍,可將其設計成具有不同特性。張緊裝置的另一優選實施例提供了剛性地連接至雙回轉接頭的致動杠桿。需要特定力矩來樞轉雙回轉接頭。雙回轉接頭在致動杠桿上的兩個支點設置成彼此間距較近,這樣致動杠桿的杠桿動作就能顯著地減小操作張緊裝置所需的力。作為雙回轉接頭的延伸部,致動杠桿還可設計為與之一體。這減少了張緊裝置的單個部件的數量,并且裝置的整體設計變得更穩健并具有較少維護麻煩。為了得到改良的觸感,致動杠桿可成形為符合人體工程學的形狀和/或包括把手。另選地或除了手動施加所需力矩以用于樞轉雙回轉接頭之外,雙回轉接頭可通過電機進行樞轉。在該實施例中,電機優選地設置于張緊裝置上并將所需力矩施加至雙回轉接頭的旋轉軸。電機優選地為電動電機。電機通過按鈕、開關或旋鈕進行控制,該按鈕、開關或旋鈕可直接設置于張緊裝置上或自動焊接機上。在另一實施例中,出于改善管理的考慮,張緊裝置既可鎖定于打開位置也可鎖定于閉合位置。為此,其中彈簧力起作用的彈簧加載元件的作用軸線,在雙回轉接頭的相應端部位置與雙回轉接頭的旋轉軸橫交。因此,部分彈簧力針對雙回轉接頭向遠離相應端部位置方向的樞轉起作用,由此避免了懸臂的意外打開/閉合或張緊力的下降。鎖定功能允許便利和安全訪問至懸臂或其之間,例如,以定位待夾持的新材料或附接和移除由懸臂支撐的工具。除了所描述的基本功能(結合相對懸臂和將張緊力施加于該相對懸臂之間)之外,根據應用,張緊裝置的優選實施例提供了更多有用功能的整合。利用設置于張緊裝置上的另一雙回轉接頭,通過雙回轉接頭來移動連接至張緊裝置的額外裝置是可能的。可能的是實現線性移動,諸如在彈簧加載元件的壓縮和松開期間,或實現樞轉移動,諸如在可樞轉懸臂的案例中。整合更多功能的顯著優點為,所有這些功能可通過樞轉中心雙回轉接頭,在一個步驟中同步執行。這樣,將額外工具,例如用于部分地熔融夾持于懸臂之間的材料的加熱裝置,移動至閉合懸臂之間的結合位點是可能的,其中,是將該工具沿線性安裝底座移動至使用位置或樞轉出等待位置。在另一實施例中,加熱裝置設計為包括熱空氣噴嘴的熱空氣鼓風機,該熱空氣噴嘴朝向待熔合塑料卷材的接縫區域。可將熱空氣流引導為沿著待熔合材料處的接縫區域均勻地分布,或可將其通過多個噴嘴開口聚集于特定點,該多個噴嘴開口橫跨熱空氣噴嘴的寬度分布。作為熱空氣鼓風機的另選方案,對待熔合材料的熱輸入還可通過熱鍥刀(hotwedge)發生。在這種情況下,熱鍥刀設置于待熔合塑料卷材之間的進給裝置中,并且在開始焊接過程之前必須將其移動至接縫區域并鎖定于該位置。在自動焊接機中,同時包括熱空氣鼓風機和熱鍥刀的組合加熱裝置為有利的,因為就通過設備進行處理的材料和卷材厚度來說,這為塑料材料提供了更廣泛的選擇。通過將致動杠桿轉換至端部位置(在該端部位置相對的壓輥和行進輥為閉合的),就可將相應的加熱裝置移動至待熔合塑料卷材。為此,將加熱裝置可移動地(例如,可樞轉地或可線性位移地)設置于支撐架上,并且通過偏心地連接至致動杠桿的杠桿,經由安裝底座,將其帶至焊接位置和帶離焊接位置。允許單手操作的張緊裝置由此就可以通過致動杠桿,將相對的壓輥和行進輥移動至塑料膜、施加所需按壓壓力和促使潛在的當前加熱裝置伸出。這些步驟的組合簡化了自動焊接機的操作。附圖說明在下文中,將基于圖中所示的一個典型實施例來更詳細地描述本專利技術。通過本專利技術的典型實施例的下述描述,結合權利要求書和附圖,本專利技術的附加特征將是顯而易見的。本專利技術的各個特征在本專利技術的不同實施例中可單獨本文檔來自技高網...
    自動焊接機

    【技術保護點】
    一種用于熔合塑料卷材的自動焊接機(1),包括可移動支撐架(2)、用于部分地熔融所述塑料卷材的加熱裝置(16)、包括壓輥和行進輥(11,11')的至少兩個相對懸臂(3,3')、至少一個驅動裝置和安裝于所述支撐架(2)上的張緊裝置(17),所述張緊裝置(17)包括用于可逆地結合所述懸臂(3,3')和將張緊力施加于所述懸臂(3,3')之間的致動元件(5);所述自動焊接機(1)具有打開位置和閉合位置,在所述打開位置,所述相對懸臂(3,3')彼此分離一定間隙,在所述閉合位置,所述相對懸臂(3,3')彼此結合并且相對于彼此支承;一個懸臂(3)相對于另一懸臂(3')可樞轉地安裝,且通過所述張緊裝置(17)的致動能夠將所述一個懸臂(3)從所述打開位置帶至所述閉合位置,其特征在于:所述張緊裝置(17)包括連接至所述支撐框架(2)的支撐元件(2')和用于生成所述張緊力的彈簧加載元件(9);所述彈簧加載元件(9)一端剛性地連接至所述支撐元件(2'),另一端連接至設置成致動杠桿(5)的所述致動元件,以關于軸(8)樞轉;所述致動杠桿(5)安裝于所述支撐架(2)上,以關于另一軸(7)樞轉,并由此形成所述彈簧加載元件(9)的雙回轉接頭(4);其中,所述致動杠桿(5)由所述打開位置至所述閉合位置的樞轉,使所述彈簧加載元件(9)張緊,從而將力矩施加至所述可樞轉懸臂(3)上。...

    【技術特征摘要】
    2016.02.18 EP 16156235.01.一種用于熔合塑料卷材的自動焊接機(1),包括可移動支撐架(2)、用于部分地熔融所述塑料卷材的加熱裝置(16)、包括壓輥和行進輥(11,11')的至少兩個相對懸臂(3,3')、至少一個驅動裝置和安裝于所述支撐架(2)上的張緊裝置(17),所述張緊裝置(17)包括用于可逆地結合所述懸臂(3,3')和將張緊力施加于所述懸臂(3,3')之間的致動元件(5);所述自動焊接機(1)具有打開位置和閉合位置,在所述打開位置,所述相對懸臂(3,3')彼此分離一定間隙,在所述閉合位置,所述相對懸臂(3,3')彼此結合并且相對于彼此支承;一個懸臂(3)相對于另一懸臂(3')可樞轉地安裝,且通過所述張緊裝置(17)的致動能夠將所述一個懸臂(3)從所述打開位置帶至所述閉合位置,其特征在于:所述張緊裝置(17)包括連接至所述支撐框架(2)的支撐元件(2')和用于生成所述張緊力的彈簧加載元件(9);所述彈簧加載元件(9)一端剛性地連接至所述支撐元件(2'),另一端連接至設置成致動杠桿(5)的所述致動元件,以關于軸(8)樞轉;所述致動杠桿(5)安裝于所述支撐架(2)上,以關于另一軸(7)樞轉,并由此形成所述彈簧加載元件(9)的雙回轉接頭(4);其中,所述致動杠桿(5)由所述打開位置至所述閉合位置的樞轉,使所述彈簧加載元件(9)張緊,從而將力矩施加至所述可樞轉懸臂(3)上。2.根據權利要求1所述的自動焊接機,其特征在于,所述支撐元件(2')和所述可樞轉懸臂(3)彼此剛性地連接,并關于共有軸(13)可樞轉。3.根據權利要求1或2所述的自動焊接機(1),其特征在于,所述張緊力通過更換和/或預加載所述彈簧加載元件(9)來限定。4.根據前述權利要求中任一項...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:阿道夫·尼德伯格馬賽厄斯·弗雷布魯諾·馮·威爾
    申請(專利權)人:萊丹科技股份公司
    類型:發明
    國別省市:瑞士,CH

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