一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)座、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱以及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)，所述焊槍安裝架加包括支架和橫梁機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在機(jī)座后側(cè)，所述橫梁機(jī)構(gòu)固定安裝在支架上，所述橫梁機(jī)構(gòu)上安裝有兩組焊槍組，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤(pán)、第二卡盤(pán)、頂緊裝置，所述第一卡盤(pán)的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)箱內(nèi)，其輸出端與第一卡盤(pán)相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二卡盤(pán)相連接。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)設(shè)備不僅能對(duì)雙環(huán)縫進(jìn)行同時(shí)自動(dòng)焊接，還能針對(duì)不同的長(zhǎng)短和不同外徑的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接。

A double circular seam automatic welding equipment

The utility model provides a double circular seam automatic welding equipment, including machine, welding torch mounts and workpiece rotating mechanism, wherein the frame is installed on the driving box and linear guide rail, and the driven box installed on the linear guide rail support mechanism, the gun mounting bracket comprises a bracket and a beam with the mechanism. The support is arranged on the rear frame, the beam mechanism fixed on the bracket, the beam body is provided with two groups of gun group, the workpiece rotation mechanism comprises a stepper motor, the first and second chuck, chuck fastening device, the first three claw chuck is installed in the threshing cylinder, the stepping motor is arranged in the driving box, and the output end is connected to the first chuck, tightening device is arranged on the driven box, connected with the second chuck. The utility model not only can automatically weld the double ring seam at the same time, but also can automatically weld the workpieces with different lengths and different outer diameters.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備
本技術(shù)涉及焊接設(shè)備的
，特別涉及一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，工件的環(huán)縫焊接一般靠人工手動(dòng)焊接，而在手動(dòng)焊接時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過(guò)多或者局部區(qū)域焊料過(guò)少的現(xiàn)象，焊接質(zhì)量不合格，后期修整難度大，耗費(fèi)的修整時(shí)間長(zhǎng)，焊料使用量增多，手動(dòng)焊接的強(qiáng)度增大，不利于有效提高生產(chǎn)效率和控制和生產(chǎn)成本；隨著發(fā)展日新月異，漸漸有使用設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行焊接，但大多是只能對(duì)單環(huán)縫進(jìn)行焊接，焊接工件相對(duì)單一而且效率不高。有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)座、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱以及直線導(dǎo)軌，所述主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)箱設(shè)置在與主動(dòng)箱相對(duì)應(yīng)的另一端，所述從動(dòng)箱通過(guò)直線齒輪可向兩側(cè)移動(dòng)，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱和主動(dòng)箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述焊槍安裝架加包括支架和橫梁機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在機(jī)座后側(cè)，所述橫梁機(jī)構(gòu)固定安裝在支架上，所述橫梁機(jī)構(gòu)上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機(jī)構(gòu)上，第二焊槍組通過(guò)電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)上做水平運(yùn)動(dòng)，所述焊槍組包括電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)、電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)整裝置、上下調(diào)整裝置以及前后調(diào)整裝置，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在豎直方向上上下移動(dòng)，所述電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在水平方向上向兩側(cè)移動(dòng)；所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤(pán)、第二卡盤(pán)、頂緊裝置，所述第一卡盤(pán)的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)箱內(nèi)，其輸出端與第一卡盤(pán)相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二卡盤(pán)相連接。進(jìn)一步的，所述機(jī)座采用馬鞍形機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述托料機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且均設(shè)有防塵保護(hù)。進(jìn)一步的，所述第一卡盤(pán)、第二卡盤(pán)均采用氣動(dòng)卡盤(pán)。進(jìn)一步的，所述第一焊槍組、第二焊槍組各配有一臺(tái)數(shù)字焊接機(jī)。進(jìn)一步的，所述主動(dòng)箱和從動(dòng)箱上均設(shè)置有指示燈以及操作按鈕。進(jìn)一步的，還包括PLC控制柜，所述PLC控制柜設(shè)有數(shù)據(jù)輸入終端。本技術(shù)的焊接設(shè)備通過(guò)主動(dòng)箱內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的環(huán)縫焊接，電機(jī)的勻速旋轉(zhuǎn)提高了焊接的質(zhì)量，有效防止了焊接局部區(qū)域焊料過(guò)多或者局部區(qū)域焊料過(guò)少的現(xiàn)象；配備有雙槍組，可同時(shí)對(duì)兩端環(huán)縫進(jìn)行焊接，提高焊接的穩(wěn)定性和焊接效率；從動(dòng)箱可沿著直線導(dǎo)軌向兩側(cè)移動(dòng)，第二焊槍組也可沿著橫梁機(jī)構(gòu)向兩側(cè)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行兩端環(huán)縫焊接，有效防止了設(shè)備加工工件的單一性；而且第一焊槍組和第二焊槍組不僅設(shè)置有電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)和電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，可起到對(duì)焊槍的微調(diào)作用，提高焊接的精確度。附圖說(shuō)明下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是焊槍組的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-機(jī)座，2-主動(dòng)箱，3-從動(dòng)箱，4-托料機(jī)構(gòu)，5-支架，6-橫梁機(jī)構(gòu)，7-第一焊槍組，8-第二焊槍組，9-PLC控制柜，10-數(shù)字焊接機(jī)，11-脫料機(jī)構(gòu)，12-第一卡盤(pán)，13-第二卡盤(pán)，14-右端蓋，15-左端蓋，16-工件，71-電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)，72-電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)，73-焊接調(diào)整機(jī)構(gòu)，731-上下調(diào)整裝置，732-左右調(diào)整裝置，733-前后調(diào)整裝置。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至2，是作為本技術(shù)的最佳實(shí)施例的一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)座1、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)座1采用馬鞍形機(jī)構(gòu)上面安裝有主動(dòng)箱2以及直線導(dǎo)軌，主動(dòng)箱2固定設(shè)置在機(jī)座1的一端，直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱2延伸至機(jī)座1的另一端，直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱3、托料機(jī)構(gòu)4，從動(dòng)箱3設(shè)置在與主動(dòng)箱2相對(duì)應(yīng)的另一端，從動(dòng)箱3通過(guò)直線齒輪可向兩側(cè)移動(dòng)，托料機(jī)構(gòu)4位于從動(dòng)箱3和主動(dòng)箱2之間，托料機(jī)構(gòu)4用氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動(dòng)。焊槍安裝架加包括支架5和橫梁機(jī)構(gòu)6，支架5設(shè)置在機(jī)座1后側(cè)，橫梁機(jī)構(gòu)6固定安裝在支架5上，橫梁機(jī)構(gòu)6上安裝有兩組焊槍組，焊槍組包括第一焊槍組7以及第二焊槍組8。第一焊槍7組固定在橫梁機(jī)構(gòu)6上，第二焊槍8組通過(guò)電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)6上做水平運(yùn)動(dòng)，焊槍組包括電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)71、電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)72、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73，電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)71包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)72包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73包括左右調(diào)整裝置731、上下調(diào)整裝置732以及前后調(diào)整裝置733，電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)71帶動(dòng)電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)72和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73在豎直方向上上下移動(dòng)，電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)73在水平方向上向兩側(cè)移動(dòng)，第一焊槍組7、第二焊槍組8各配有一臺(tái)數(shù)字焊接機(jī)10。工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤(pán)12、第二卡盤(pán)13、頂緊裝置，第一卡盤(pán)12的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸11，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)箱2內(nèi)，其輸出端與第一卡盤(pán)12相連接，頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱3內(nèi)，與第二卡盤(pán)13相連接。第一卡盤(pán)12、第二卡盤(pán)13均采用氣動(dòng)卡盤(pán)，可夾緊不同大小的左右端蓋，并可快速夾緊松開(kāi)左端蓋15和右端蓋14。各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及電子元件均與PLC控制柜9連接并由其控制，并可通過(guò)PLC控制柜9上安裝的數(shù)據(jù)輸入終端(觸摸屏)進(jìn)行操作，使用簡(jiǎn)單直觀，方便使用者操作。托料機(jī)構(gòu)4有兩個(gè)，為了使托架機(jī)構(gòu)4運(yùn)轉(zhuǎn)正常，能更好工作，并且能更精確的將工件送到指定位置，托架機(jī)構(gòu)4設(shè)置有防塵保護(hù)。主動(dòng)箱2和從動(dòng)箱3上均設(shè)置有指示燈以及操作按鈕，可方便操作人員在焊接第一個(gè)工件時(shí)調(diào)試，并且能知曉設(shè)備工作狀態(tài)。本焊接設(shè)備在焊接第一個(gè)工件時(shí)，先通過(guò)電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)、電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的角度和高度到合適位置，并設(shè)定好焊槍的起弧點(diǎn)，焊接的速度，焊接的角度等有關(guān)參數(shù)，調(diào)整完成后，按啟動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行。半自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件吊在托料機(jī)構(gòu)上→按“第一卡盤(pán)夾緊”按鈕→右端蓋夾緊→按“第二卡盤(pán)夾緊”→左端蓋夾緊→再按“啟動(dòng)”或者“托料機(jī)構(gòu)上升”→托料機(jī)構(gòu)升起→頂緊裝置頂緊工件→托料架下降→焊槍自動(dòng)到達(dá)起弧點(diǎn)→自動(dòng)起弧→主軸旋轉(zhuǎn)→焊接完成后，焊槍自動(dòng)提槍→托架升起→左右卡盤(pán)松開(kāi)→頂緊裝置松開(kāi)，脫料缸頂出→托料架下降→吊卸工件循環(huán)完成。自動(dòng)程序：手動(dòng)將工件吊在托料機(jī)構(gòu)上→按“啟動(dòng)”按鈕→左,右卡盤(pán)夾緊→托料機(jī)構(gòu)上升→頂緊裝置頂緊工件→托料機(jī)構(gòu)下降及焊槍下降至起弧點(diǎn)→根據(jù)焊接參數(shù)進(jìn)行焊接→焊接完成→托料機(jī)構(gòu)上升，提槍完成→卡盤(pán)松開(kāi)→頂緊裝置后退及脫料氣缸頂出→放料完成后，托料機(jī)構(gòu)下降→程序完成。綜上所述，本技術(shù)通過(guò)主動(dòng)箱內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，頂緊裝置頂緊工件，從而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的環(huán)縫焊接，電機(jī)的勻速旋轉(zhuǎn)提高了焊接的質(zhì)量，有效防止了焊接局部區(qū)域焊料過(guò)多或者局部區(qū)域焊料過(guò)少的現(xiàn)象；配備有雙槍組，可同時(shí)對(duì)兩端環(huán)縫進(jìn)行焊接，提高焊接的穩(wěn)定性和焊接效率；從動(dòng)箱可沿著直線導(dǎo)軌向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)座、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱以及直線導(dǎo)軌，所述主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)箱設(shè)置在與主動(dòng)箱相對(duì)應(yīng)的另一端，所述從動(dòng)箱通過(guò)直線齒輪沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱和主動(dòng)箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述焊槍安裝架包括支架和橫梁機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在機(jī)座后側(cè)，所述橫梁機(jī)構(gòu)固定安裝在支架上，所述橫梁機(jī)構(gòu)上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機(jī)構(gòu)上，第二焊槍組通過(guò)電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)上做水平運(yùn)動(dòng)，所述焊槍組包括電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)、電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)整裝置、上下調(diào)整裝置以及前后調(diào)整裝置，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在豎直方向上上下移動(dòng)，所述電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)在水平方向上向兩側(cè)移動(dòng)；所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一卡盤(pán)、第二卡盤(pán)、頂緊裝置，所述第一卡盤(pán)的三個(gè)卡爪內(nèi)安裝有脫料氣缸，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)箱內(nèi)，其輸出端與第一卡盤(pán)相連接，所述頂緊裝置設(shè)置在從動(dòng)箱內(nèi)，與第二卡盤(pán)相連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種環(huán)縫雙槍自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)座、焊槍安裝架以及工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座上安裝有主動(dòng)箱以及直線導(dǎo)軌，所述主動(dòng)箱固定設(shè)置在機(jī)座的一端，所述直線導(dǎo)軌靠著主動(dòng)箱延伸至機(jī)座的另一端，所述直線導(dǎo)軌上安裝有從動(dòng)箱、托料機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)箱設(shè)置在與主動(dòng)箱相對(duì)應(yīng)的另一端，所述從動(dòng)箱通過(guò)直線齒輪沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述托料機(jī)構(gòu)位于從動(dòng)箱和主動(dòng)箱之間，所述托料機(jī)構(gòu)用氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸位于機(jī)座內(nèi)側(cè)，在豎直方向上反復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述焊槍安裝架包括支架和橫梁機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)置在機(jī)座后側(cè)，所述橫梁機(jī)構(gòu)固定安裝在支架上，所述橫梁機(jī)構(gòu)上安裝有兩組焊槍組，所述焊槍組包括第一焊槍組以及第二焊槍組；所述第一焊槍組固定在橫梁機(jī)構(gòu)上，第二焊槍組通過(guò)電機(jī)可以在橫梁機(jī)構(gòu)上做水平運(yùn)動(dòng)，所述焊槍組包括電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)、電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一步進(jìn)電機(jī)，所述電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌和第二步進(jìn)電機(jī)，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)整裝置、上下調(diào)整裝置以及前后調(diào)整裝置，所述電動(dòng)提槍機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)擺槍機(jī)構(gòu)和焊槍調(diào)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭啟瑞，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廈門(mén)松興智能機(jī)器人有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：福建,35