本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動滾輪架和從動滾輪架組成。懸臂焊接機(jī)安裝于行走軌道上；氣電焊接機(jī)頭和正面水冷滑塊組成一體安裝在懸臂焊接機(jī)上；滾輪架底座上裝有主動滾輪架和從動滾輪架；待焊接的筒體則安放在滾輪架上；焊接時，背面成型裝置安裝于筒體內(nèi)部。本發(fā)明專利技術(shù)解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題，提高了效率，同時還具有焊接質(zhì)量高，焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點，填補(bǔ)了此項技術(shù)的空白。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種管道焊接加工設(shè)備，準(zhǔn)確度說是涉及一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，屬于自動化焊接設(shè)備
技術(shù)介紹
目前筒體的環(huán)縫焊接一般采用埋弧焊接，氣保焊接、氬弧焊接等工藝，其共同特點都是層層疊加焊接。由于是層層疊加焊接，從而造成這種焊接的共同缺點就是效率不高。而對于效率較高的氣電立焊焊接工藝，目前國內(nèi)外還均未曾能夠應(yīng)用于筒體環(huán)縫焊接上
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題，提高了效率，同時還具有焊接質(zhì)量高，焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點。為了解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動滾輪架和從動滾輪架組成，所述行走軌道和滾輪架底座平行設(shè)置，所述懸臂焊接機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動的行走小車安裝于所述行走軌道上，所述懸臂焊機(jī)上具有升降機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝，所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；所述氣電焊接機(jī)頭安裝在所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的端部，在所述氣電焊接機(jī)頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊；所述主動滾輪架和從動滾輪架安裝在所述滾輪架底座上，所述主動滾輪架由伺服電機(jī)驅(qū)動；所述背面成型裝置設(shè)置在待焊筒體的內(nèi)部，通過安裝在背面成型裝置上的貼合部件與所述氣電焊接機(jī)頭配合貼緊筒體待焊焊縫。本專利技術(shù)進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，所述背面成型裝置主要由不倒翁箱體、貼合部件、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿組件組成，所述不倒翁箱體上安裝所述調(diào)節(jié)桿組件，所述調(diào)節(jié)桿組件端部與安裝貼合部件的彈簧壓緊機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)焊接回轉(zhuǎn)時，不倒翁箱體始終保證豎直位置，確保銅墊板位置不變。通過彈簧壓緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)銅墊板與被焊筒體內(nèi)表面的貼合度，以達(dá)到焊接時背面成型的最佳位置。調(diào)節(jié)桿組件的作用是調(diào)節(jié)銅墊板的位置，用以滿足不同筒徑的焊接背面成型。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，所述貼合部件為銅墊板，并在所述銅墊板上設(shè)置水冷接口。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，所述焊接機(jī)頭主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件組成，所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件安裝在所述十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述冷卻伸縮部件上安裝正面水冷滑塊，通過冷卻伸縮部件可調(diào)節(jié)正面水冷滑塊與被焊筒體外表面的貼合度，以達(dá)到焊接時正面水冷滑塊的最佳位置，所述精密擺動器安裝在所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)背面的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，所述懸臂焊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和螺桿，所述減速電機(jī)安裝在所述懸臂焊機(jī)的頂部，所述減速電機(jī)通過所述螺桿與所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的升降，可實現(xiàn)安裝在懸臂伸縮機(jī)構(gòu)上的氣電焊接機(jī)頭的上升與伸縮，用以滿足不同筒徑的焊接。進(jìn)一步的，前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，所述行走小車的行走輪上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)通過PLC控制發(fā)出脈沖信號到主動滾輪架的伺服電機(jī)驅(qū)動器，控制滾輪回轉(zhuǎn)的實時轉(zhuǎn)速，達(dá)到精準(zhǔn)控制焊接筒體的回轉(zhuǎn)速度，保證焊接弧長恒定，滿足焊接的成型時間，保證焊縫的內(nèi)外部質(zhì)量要求。解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不聞的問題，提聞了效率，同時還具有焊接質(zhì)量聞，焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點，填補(bǔ)了此項技術(shù)的空白。附圖說明圖I為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為滾輪架底座的側(cè)面示意圖。具體實施例方式實施例I 本實施例提供的一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，如圖I和圖2所示，主要由行走軌道I、懸臂焊接機(jī)2、氣電焊接機(jī)頭3、正面水冷滑塊4、背面成型裝置5、滾輪架底座6、主動滾輪架7、從動滾輪架8等部件組成。懸臂焊接機(jī)2安裝于行走軌道I上；氣電焊接機(jī)頭3和正面水冷滑塊4組成一體安裝在懸臂焊接機(jī)2上；滾輪架底座6上裝有主動滾輪架7和從動滾輪架8，主動滾輪架7由伺服電機(jī)驅(qū)動，以滿足焊接筒體回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的精確控制；待焊接的筒體則安放在滾輪架上；焊接時，背面成型裝置5安裝于筒體內(nèi)部。懸臂焊接機(jī)2通過電機(jī)帶動行走小車在行走軌道I上移動，通過鎖緊機(jī)構(gòu)可以在既定位置將懸臂焊接機(jī)2鎖??；懸臂焊接機(jī)2還配有上升機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，且上升機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝，可實現(xiàn)安裝在懸臂伸縮機(jī)構(gòu)上的氣電焊接機(jī)頭3的上升與伸縮，用以滿足不同筒徑的焊接。本實施例的焊接機(jī)頭3主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)、冷卻伸縮部件等組成。通過十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)焊槍的精確位置；正面水冷滑塊4安裝在冷卻伸縮部件上，可調(diào)節(jié)正面水冷滑塊4與被焊筒體外表面的貼合度，以達(dá)到焊接時正面水冷滑塊4的最佳位置。背面成型裝置5主要由不倒翁箱體9、銅墊板11、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)12、調(diào)節(jié)桿組件10組成，當(dāng)焊接回轉(zhuǎn)時，不倒翁箱體始終保證豎直位置，確保銅墊板位置不變，通過彈簧壓緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)銅墊板與被焊筒體內(nèi)表面的貼合度，以達(dá)到焊接時背面成型的最佳位置。調(diào)節(jié)桿組件的作用是調(diào)節(jié)銅墊板的位置，用以滿足不同筒徑的焊接背面成型。在焊接時，懸臂焊接機(jī)2在行走軌道I上移動到要求焊接的位置后鎖緊；調(diào)節(jié)氣電焊接機(jī)頭3，將焊槍和水冷滑塊4調(diào)節(jié)到焊接時所需位置；調(diào)節(jié)背面成型裝置5，使銅墊板達(dá)到焊接所需合適位置；即可按操作要求進(jìn)行焊接。實時焊接時電流值反饋到PLC，通過PLC發(fā)出脈沖信號到主動滾輪架7的伺服電機(jī)驅(qū)動器，控制滾輪回轉(zhuǎn)的實時轉(zhuǎn)速，達(dá)到精準(zhǔn)控制焊接筒體的回轉(zhuǎn)速度，保證焊接弧長恒定，滿足焊接的成型時間，保證焊縫的內(nèi)外部質(zhì)量要求。除上述實施例外，本專利技術(shù)還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本專利技術(shù)要求的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動滾輪架和從動滾輪架組成，其特征在于所述行走軌道和滾輪架底座平行設(shè)置，所述懸臂焊接機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動的行走小車安裝于所述行走軌道上，所述懸臂焊機(jī)上具有升降機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝，所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；所述氣電焊接機(jī)頭安裝在所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的端部，在所述氣電焊接機(jī)頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊；所述主動滾輪架和從動滾輪架安裝在所述滾輪架底座上，所述主動滾輪架由伺服電機(jī)驅(qū)動；所述背面成型裝置設(shè)置在待焊筒體的內(nèi)部，通過安裝在背面成型裝置上的貼合部件與所述氣電焊接機(jī)頭配合貼緊筒體待焊焊縫。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，其特征在于所述背面成型裝置主要由不倒翁箱體、貼合部件、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿組件組成，所述不倒翁箱體上安裝所述調(diào)節(jié)桿組件，所述調(diào)節(jié)桿組件端部與安裝貼合部件的彈簧壓緊機(jī)構(gòu)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，其特征在于所述貼合部件為銅墊板，并在所述銅墊板上設(shè)置水冷接口。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)頭主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件組成，所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件安裝在所述十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述冷卻伸縮部件上安裝正面水冷滑塊，所述精密擺動器安裝在所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)背面的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，其特征在于所述懸臂焊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和螺桿，所述減速電機(jī)安裝在所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)，主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動滾輪架和從動滾輪架組成，其特征在于：所述行走軌道和滾輪架底座平行設(shè)置，所述懸臂焊接機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動的行走小車安裝于所述行走軌道上，所述懸臂焊機(jī)上具有升降機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝，所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降；所述氣電焊接機(jī)頭安裝在所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的端部，在所述氣電焊接機(jī)頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊；所述主動滾輪架和從動滾輪架安裝在所述滾輪架底座上，所述主動滾輪架由伺服電機(jī)驅(qū)動；所述背面成型裝置設(shè)置在待焊筒體的內(nèi)部，通過安裝在背面成型裝置上的貼合部件與所述氣電焊接機(jī)頭配合貼緊筒體待焊焊縫。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱小明，
申請(專利權(quán))人：南京奧特電氣股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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