自動焊接機制造技術

一種用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動焊接機(1)，包括可移動支撐架(2)、用于部分地熔融所述塑料卷材的加熱裝置(6)、至少兩個相對的反向旋轉的壓輥和/或行進輥(18,18')和至少一個驅動裝置，壓輥(18)和行進輥(18')中的至少一者被驅動，所述至少一個驅動裝置包括驅動電機(10)和至少一個齒輪箱(12)以用于驅動壓輥和/或行進輥(18,18')，其中，驅動裝置通過至少一個撓性軸(15,15')來驅動壓輥(18)和/或行進輥(18')。此外，齒輪箱(12)可實現為蝸桿齒輪機構(12)，包括直接座接于驅動電機(10)的電機軸(11)上的蝸桿(13)和由蝸桿(13)驅動的兩個反向旋轉的蝸輪(14,14')。

Automatic welding machine

Automatic welding machine for welding a plastic coiled material edge (1), including a movable support frame (2), a heating device for partially melting the plastic sheet (6), at least two opposite reverse rotation of the roller and / or moving roller (18,18') and at least one drive pneumatic device, pressure roller (18) and moving roller (18') at least one of the driven, the at least one driving device comprises a driving motor (10) and at least one gear box (12) driving roller and / or moving roller for (18,18'), wherein the drive through at least a flexible shaft (15,15') to drive the roller (18) and / or road roller (18'). In addition, the gear box (12) can be realized as a worm gear mechanism (12) comprising a worm (13) directly attached to the motor shaft (11) of the drive motor (10) and two reverse rotating worm gear (14,14') driven by the worm (13).

【技術實現步驟摘要】
自動焊接機
本專利技術涉及一種用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動焊接機，包括可移動支撐架、用于部分地熔融塑料卷材的加熱裝置、至少兩個相對的反向旋轉的壓輥和行進輥(其中的至少一個被驅動)，和至少一個驅動裝置，該至少一個驅動裝置包括驅動電機和至少一個齒輪箱以用于驅動壓輥和行進輥。
技術介紹
所談及的該類型的自動焊接機通常為已知的，并且用于熔合由塑料材料制成的膜，例如，沿著其重疊邊緣區域。塑料卷材通過熱輸入在接縫區域進行塑化，隨后在壓力的作用下進行壓縮。專利申請EP1900501A1公開了一種用于結合側向重疊密封卷材的自動焊接機。該自動焊接機包括支撐架和由支撐架支撐的加熱裝置，該支撐架可通過驅動輥進行移動，該加熱裝置用于部分地熔融待熔合的塑料卷材。塑料卷材通過壓輥和行進輥進行壓縮，該壓輥和行進輥設置于支撐架上并由驅動單元來驅動。在實際經驗中，已示出的是，薄材料(0.1mm至1.0mm)證明是特別易于在搭焊期間在已熔合的卷材中形成波浪形。由于焊接過程的觀察受損，操作者對波浪形的形成的及時響應通常變得更困難。該觀察由于直接設置于焊接接縫上的多個系統部件(諸如，加熱裝置、厚壓輥和行進輥以及按壓裝置)而變得更困難。另外，壓輥和行進輥的更換(根據期望的接縫幾何形狀或跑合表面的污染程度，該更換為必要的)證實為有問題的。
技術實現思路
立足于上述現有技術，本專利技術的目的是提供一種用于熔合塑料卷材的便捷自動焊接機，該自動焊接機賦予操作者良好的焊接過程觀察和對壓輥和行進輥的良好訪問性，并且其包括設計手段以增強焊接接頭的質量。根據本專利技術，該目的通過具有根據權利要求1所述的特征的自動焊接機來實現。進一步優選的實施例可見于其從屬權利要求中。在根據本專利技術的用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動焊接機中，由驅動單元提供的力矩和旋轉速度經由撓性軸在齒輪箱以及壓輥和/或行進輥之間進行傳輸。至少兩個壓輥和行進輥設置成彼此相對并且相對于彼此反向旋轉。相比于剛性軸，撓性軸的特征在于，軸的一端處的旋轉軸線(例如，在齒輪箱連接部上)和軸的另一端處的旋轉軸線(例如，在壓輥和行進輥上)可相對于彼此任意地取向。撓性軸通常由多層線材組成，該多層線材在金屬或塑料保護管中圍繞著彼此螺旋地反向纏繞并且旋轉。可能的備選材料為橡膠或塑料。撓性軸具有優選旋轉方向，該優選旋轉方向取決于螺旋纏繞線材的最上層。將撓性軸與其優選旋轉方向相協調地設置于自動焊接機中。通過經由撓性軸傳輸旋轉速度和力矩，較為龐大的驅動裝置能夠與壓輥和行進輥之間的區域(塑料卷材在此處熔合)在空間上完全分離。壓輥和行進輥周圍的區域可保持無阻礙。齒輪箱與壓輥和行進輥的旋轉軸線無須相同(像剛性軸那樣的情況)，而是可設置成相對于彼此平行或甚至偏斜。由于通過撓性軸的功率傳輸，各個部件的游隙設置使緊湊的自動焊接機得以實現，同時使焊接過程易于觀察。根據本專利技術的自動焊接機的另一優點為相當簡化的設計，因為力矩從齒輪箱直接傳輸至壓輥和行進輥。與用于在兩個未對準的旋轉軸線之間傳輸力矩的另選方法(鏈輪和鏈條、包括萬向接頭的剛性軸、偏轉齒輪)相比，當使用撓性軸時可節約多個損耗性齒輪元件，并且可實現免維護力矩傳輸。另一優點為游隙布置的壓輥和行進輥的易訪問性，這實現了取決于期望的接縫幾何形狀的壓輥和行進輥的快速和簡單置換。壓輥和行進輥均可由相應的撓性軸驅動。然而，還可設想的是，僅一個輥(壓輥或行進輥)被驅動，而另一輥保持未驅動；或壓輥和行進輥均被驅動，但僅一個由撓性軸驅動。自動焊接機的一個優選和最有利實施例提供了均被驅動，并且更具體地由相應撓性軸驅動的壓輥和行進輥。自動焊接機的另一有利實施例提供了，在包括驅動電機和至少一個齒輪箱的驅動裝置中，設置于驅動電機和撓性軸之間的齒輪箱設計為蝸桿齒輪機構。蝸桿齒輪機構基本上包括提供有回旋部的軸(被稱為蝸桿)和嚙合該蝸桿的至少兩個(螺旋)齒輪(被稱為蝸輪)。在自動焊接機的優選實施例中，兩個蝸輪具有相同齒輪比率并且設置于蝸桿的相對端部上，由此確保了蝸輪的同步但相對的旋轉運動。在自動焊接機的一個實施例中(其中壓輥和行進輥的直徑存在偏差)，撓性軸的旋轉速度可通過蝸輪的齒輪比率的適當調節來調整。蝸桿可直接由驅動電機的驅動軸來驅動，而撓性軸則以防扭轉方式結合至蝸輪。這種布置自動地為彼此相對設置的壓輥和行進輥提供正確的相對旋轉方向。同時，通過蝸桿齒輪機構，高齒輪減速在驅動電機速度和軸速度之間以一個步驟來實現。此外，蝸桿齒輪機構的特征在于高機械負載承載能力和極低噪聲操作。為達到更高的齒輪比率(與僅通過蝸桿齒輪機構可能的齒輪比率相比)，可在電機和蝸桿齒輪機構之間設置一個附加的齒輪(諸如行星輪)。在自動焊接機的另一有利實施例中，可移動支撐架包括對應于多個壓輥和行進輥的牢固懸臂。在端部，懸臂各自承載壓輥和行進輥。相對壓輥和行進輥被在其間移動的待彼此熔合的塑料卷材分隔開。相應地，至少一個懸臂設置于塑料卷材的一側，而至少一個其它懸臂在待熔合的塑料卷材的相對側上延伸。已證實有利的是，至少一個懸臂剛性地和不可移動地連接至可移動支撐架，而至少一個相對懸臂以豎直樞轉方式設置于支撐架上。可樞轉設置的懸臂的樞轉實現了相對壓輥和行進輥之間的間隙的閉合，并且允許位于其間的塑料卷材被夾持用于熔合。當然，還可能的是，兩個臂為可樞轉的。本專利技術的另一優選實施例的特征在于，包括壓輥和行進輥的牢固懸臂設計成在端部為中空的并且各自在其內部容納撓性軸。軸以低摩擦方式容納于中空懸臂中，使得對其旋轉無干擾。自動焊接機由此可具有特別緊湊的設計，并且以牢固方式在其彎曲位置對撓性軸進行引導。中空懸臂可具有閉合或打開的C形橫截面幾何形狀，只要能夠確保撓性軸的牢固引導。自動焊接機的另一有利實施例提供了用于在相對壓輥和行進輥之間生成張緊力的張緊裝置。已發現有利的是，將張緊裝置設置在可樞轉地設置于支撐架上的懸臂上。通過樞轉懸臂，首先閉合相對壓輥和行進輥之間的間隙，然后產生張緊力。可樞轉懸臂經由致動杠桿來樞轉。為此，通過將致動杠桿偏心安裝于張緊裝置上，致動杠桿旋轉的旋轉角度被轉換成張緊裝置和以防扭轉方式連接至張緊裝置的可樞轉懸臂的更小旋轉角度。在本專利技術的優選實施例中，張緊裝置是基于彈簧加載元件的，諸如螺旋彈簧形式的張緊彈簧，并且以與可樞轉懸臂的樞轉相同的方式通過致動杠桿進行操作。從軸向力來看，彈簧加載元件相對于致動杠桿的支點偏心地連接至致動杠桿。通過將致動杠桿從壓輥和行進輥相對于彼此打開的位置移動至壓輥和行進輥閉合的位置，彈簧加載元件被壓縮并產生相應的彈簧力。產生的彈簧力作為力矩作用于可樞轉懸臂，并在相對壓輥和行進輥之間生成所需張緊力。張緊裝置的張緊力可通過彈簧加載元件的預加載和/或通過更換彈簧加載元件改變，由此張緊力可適于不同卷材厚度的待熔合的材料，和適于所使用的壓輥和行進輥。為更好管理，特別是當更換壓輥和行進輥時，或當將自動焊接機放置于待彼此熔合的塑料卷材上時，可將張緊裝置鎖定于相對壓輥和行進輥的打開位置和閉合位置。為此，彈簧力起作用的彈簧加載元件的作用軸在致動杠桿的相應端部位置橫交于致動杠桿的支點。這樣，要將致動杠桿向后移出端部位置，就需要一個相反于彈簧力起作用的力消耗。在另一實施例中，設置于可移動支撐架上的加熱裝置設計為熱空氣鼓風機，該熱空氣鼓風機包括熱空氣噴嘴，該熱空氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動焊接機(1)，包括可移動支撐架(2)、用于部分地熔融所述塑料卷材的加熱裝置(6)、至少兩個相對的反向旋轉的壓輥(18)和行進輥(18')，所述壓輥(18)和行進輥(18')由驅動裝置經由相應的撓性軸(15,15')驅動，其中，所述驅動裝置包括驅動電機(10)和至少一個齒輪箱(12)以用于驅動所述壓和/或行進輥(18,18')，所述至少一個齒輪箱(12)設置成蝸桿齒輪機構(12)，優選為齒輪減速型蝸桿齒輪機構(12)，所述蝸桿齒輪機構(12)包括蝸桿(13)和由所述蝸桿(13)驅動的至少兩個反向旋轉的蝸輪(14,14')。

【技術特征摘要】
2016.02.18 EP 16156237.61.一種用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動焊接機(1)，包括可移動支撐架(2)、用于部分地熔融所述塑料卷材的加熱裝置(6)、至少兩個相對的反向旋轉的壓輥(18)和行進輥(18')，所述壓輥(18)和行進輥(18')由驅動裝置經由相應的撓性軸(15,15')驅動，其中，所述驅動裝置包括驅動電機(10)和至少一個齒輪箱(12)以用于驅動所述壓和/或行進輥(18,18')，所述至少一個齒輪箱(12)設置成蝸桿齒輪機構(12)，優選為齒輪減速型蝸桿齒輪機構(12)，所述蝸桿齒輪機構(12)包括蝸桿(13)和由所述蝸桿(13)驅動的至少兩個反向旋轉的蝸輪(14,14')。2.根據權利要求1所述的自動焊接機(1)，其特征在于，所述支撐架(2)包括不可移動的固定懸臂(16)和可移動的樞轉懸臂(17)，所述不可移動的固定懸臂(16)包括行進輥(18')，所述可移動的樞轉懸臂(17)包括壓輥(18)。3.根據權利要求2所述的自動焊接機(1)，其特征在于，所述兩個懸臂(16和17)為中空的，且各自在其內部容納有撓性軸(15,15')·。4.根據前述權利要求中任一項所述的自動焊接機(1)，其特征在于，所述自動焊接機(1)包括用于在所述相對壓輥和/或行進輥(18,18')之間生成張緊力的張緊裝置(19)。5.根據權利要求4所述的自動焊接機(1)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阿道夫·尼德伯格，布魯諾·馮·威爾，馬賽厄斯·弗雷，
申請(專利權)人：萊丹科技股份公司，
類型：發明
國別省市：瑞士,CH