一種彈簧自動折彎機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種彈簧自動折彎機，包括機座，所述機座上安裝有主軸箱體、壓輪機構，所述主軸箱體內設置有旋轉電機，所述主軸電機帶動彈簧彎曲機構，所述主軸箱體前方設置有彈簧導向機構、下刀機構，所述的彈簧導向機構、下刀機構、壓輪機構分別沿著彈簧彎曲機構的圓周外圍固定設置，且順著彈簧彎曲機構旋轉方向依次分布，所述下刀機構位于彈簧彎曲機構的上方，所述彈簧導向機構和壓輪機構分設于下刀機構兩側，并且均靠近彈簧彎曲機構設置。

Automatic bending machine for spring

The utility model provides a spring automatic bending machine, which comprises a base, a spindle box, mounted on the base pressing wheel mechanism, the spindle box body is provided with a rotary motor, the spindle motor drives the spring bending mechanism, a spring guiding mechanism, the knife mechanism is arranged the spindle box in front of the spring the guiding mechanism, the cutting mechanism, pressing wheel mechanism respectively along a circumferential periphery spring bending mechanism arranged along the direction of rotation and spring bending mechanism are arranged, the upper part of the knife mechanism in spring bending mechanism, on both sides of the spring guide mechanism and pressing wheel mechanism respectively arranged on the knife body, and all the bending mechanism is arranged near the spring.

【技術實現步驟摘要】
一種彈簧自動折彎機
本技術涉及一種彈簧自動折彎機。
技術介紹
目前使用的彈簧折彎機大多只能提供一種類型的彈簧折彎，或者是可以提供多種類型的彈簧折彎，但是在更換不同類型的彈簧進行折彎之前，設備不便于調整，而且自動化程度不高。有鑒于此，本專利技術人專門設計了一種彈簧自動折彎機，本案由此產生。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術的技術方案如下：一種彈簧自動折彎機，包括機座，所述機座上安裝有主軸箱體、壓輪機構，所述主軸箱體內設置有旋轉電機，所述主軸電機帶動彈簧彎曲機構，所述主軸箱體前方設置有彈簧導向機構、下刀機構，所述的彈簧導向機構、下刀機構、壓輪機構分別沿著彈簧彎曲機構的圓周外圍固定設置，且順著彈簧彎曲機構旋轉方向依次分布，所述下刀機構位于彈簧彎曲機構的上方，所述彈簧導向機構和壓輪機構分設于下刀機構兩側，并且均靠近彈簧彎曲機構設置；所述彈簧彎曲機構包括旋轉圓盤、壓緊彈簧機構，所述旋轉圓盤邊緣上環繞設置有圓弧槽用于放置彈簧，所述壓緊彈簧機構包括小型氣缸、連接件、壓柄；所述彈簧導向機構包括托料管、第一T型導軌塊、第一T型導軌槽、第一標度尺，所述第一標度尺豎直設置在第一T型導軌槽外側，所述托料管通過連接塊固定在所述第一T型導軌塊上；所述下刀機構包括氣缸、沖頭、滑軌、滑塊以及沖頭調整機構，所述沖頭固定在所述滑塊上，所述滑塊連接在所述氣缸上，所述沖頭通過氣缸在豎直方向上進行往復運動；所述壓輪機構包括滾動壓輪、彈性支撐臂、彈性支撐臂調整機構、支座、第二T型導軌塊、第二T型導軌槽、第二標度尺，所述第二標度尺設置在第二T型導軌槽上，所述彈性支撐臂連接一端與所述滾動壓輪通過銷軸，另一端通過銷軸與所述支座連接，所述彈性支撐臂中部通過彈性支撐臂調整機構與所述支座連接，所述支座固定在第二T型導軌塊上。進一步的，所述托料管位于旋轉圓盤的圓弧槽上端切點運動方向的前側，所述滾動壓輪位于旋轉圓盤的圓弧槽上端切點運動方向的后側。進一步的，所述機座在所述的彈簧彎曲機構下方設置有方孔，在方孔下方放置有彎曲彈簧收料框。進一步的，所述沖頭調整機構包括擋塊、第三標度尺，調整數值可通過第三標度尺控制。進一步的，所述機架上還安裝有操作機構，所述操作機構為嵌入式觸摸屏。進一步的，所述機架上還安裝有三色警示燈。進一步的，所述旋轉電機為伺服電機。進一步的，所述滾動壓輪為一凹輪。進一步的，還包括PLC控制柜。本技術的彈簧自動折彎機通過各個簡單的調整機構與各個標度尺的配合，可以對不同類型的彈簧進行折彎加工，并且在更換不同類型的彈簧時，可以準確快速的對設備進行調整。并通過PLC控制各個軸的運動，實現設備每個動作的協調運動，從而對設備進行自動化的控制。降低了人工成本，成品質量穩定，生產效率提升的同時降低工人的勞動強度和勞動力成本，而且操作更加簡單。附圖說明下面參照附圖結合實施例對本技術作進一步的說明。圖1是本技術的彈簧自動折彎機的結構示意圖之一；圖2是本技術的彈簧自動折彎機的結構示意圖之一；圖3是彈簧導向機構的示意圖；圖4是下刀機構的示意圖；圖5是壓輪機構的示意圖。標號說明：10-機座，20-彈簧彎曲機構，30-彈簧導向機構，40-下刀機構，50-機殼，60-指示燈，70-壓輪機構，80-PLC控制柜，90-收料框，11-主軸箱體，12-直彈簧，21-旋轉圓盤，22-壓緊彈簧機構，211-圓弧槽，31-第一T型導軌槽，32-第一T型導軌塊，33-第一標度尺，34-托料管，41-氣缸，42-擋塊，43-沖頭，44-滑塊，45-滑軌，46-第二標度尺，71-第二T型導軌塊，72-第二T型導軌槽，73-滾動壓輪，74-第三標度尺，75彈性支撐臂，76-彈性支撐臂調整機構，77-支座。具體實施方式請參閱圖1至5，是作為本技術的最佳實施例的一種彈簧自動折彎機，包括機座10，機座10上安裝有主軸箱體11、壓輪機構70，主軸箱體11內設置有旋轉電機，旋轉電機帶動彈簧彎曲機構20，主軸箱體11前方設置有彈簧導向機構30、下刀機構40，彈簧導向機構30、下刀機構40、壓輪機構70分別沿著彈簧彎曲機構20的圓周外圍固定設置，且順著彈簧彎曲機構20旋轉方向依次分布，下刀機構40位于彈簧彎曲機構20的上方，彈簧導向機構30和壓輪機構70分設于下刀機構兩側，并且均靠近彈簧彎曲機構20設置；彈簧彎曲機構20包括旋轉圓盤21、壓緊彈簧機構22，旋轉圓盤21邊緣上環繞設置有圓弧槽211用于放置彈簧，壓緊彈簧機構22包括小型氣缸、連接件、壓柄；彈簧導向機構30包括托料管34、第一T型導軌塊31、第一T型導軌槽32、第一標度尺33，第一標度尺33豎直設置在第一T型導軌槽32外側，托料管34通過連接塊固定在所述第一T型導軌塊31上，可沿著所述第一T型導軌槽32在豎直方向上下調整，具體調整數值可通過第一標度尺33控制；下刀機構40包括氣缸41、沖頭43、滑軌45、滑塊44以及沖頭調整機構，沖頭43固定在所述滑塊44上，滑塊44連接在所述氣缸41上，沖頭43通過氣缸41在豎直方向上進行往復運動，沖頭調整機構包括擋塊、第三標度尺46，具體調整數值可通過第三標度尺46控制；壓輪機構70包括滾動壓輪73、彈性支撐臂75、彈性支撐臂調整機構76、支座77、第二T型導軌塊71、第二T型導軌槽72、第二標度尺74，第二標度尺74設置在第二T型導軌槽72上，彈性支撐臂75連接一端與滾動壓輪73通過銷軸，另一端通過銷軸與所述支座77連接，彈性支撐臂75中部通過彈性支撐臂調整機構76與所述支座77連接，支座77固定在第二T型導軌塊71上，可沿著第二T型導軌槽72在水平方向左右調整，具體調整數值可通過第二標度74尺控制。托料管34位于旋轉圓盤21的圓弧槽211上端切點運動方向的前側，滾動壓輪73位于旋轉圓盤21的圓弧槽211上端切點運動方向的后側。各驅動機構、PLC控制柜80及電子元件均與中控主機電連接并由其控制，并可通過機架上安裝的操作機構(嵌入式觸摸屏)進行操作，使用簡單直觀，方便使用者操作。為了使彈簧彎曲機構快速反應，旋轉轉角的精確定位，旋轉電機采用伺服電機。在沖壓彈簧過程中，防止彈簧偏離，壓輪機構70上的滾動壓輪73采用凹輪。為了能方便收集成型完成的彈簧，在機座上加工一方孔，方孔設置在彈簧彎曲機構下方，在方孔下方放置有彎曲彈簧收料框90。機架上還安裝有三色警示燈90，可方便操作人員知曉當前設備工作狀態，并在出現故障時及時報警。本設備在成型第一個工件時，先調整沖頭高度到合適位置，并設定好主軸的起始角度、轉角的速度、沖壓的角度等有關參數，調整完成后，按啟動程序將自動執行。半自動程序：手動將工件穿過彈簧導向機構→按“啟動”按鈕→壓緊彈簧機構壓緊彈簧端部→再按“啟動”按鈕→自動沖壓→主軸自動旋轉角度→沖壓完成后→轉到下料位置→壓緊彈簧機構松開→各軸返回零點；自動程序：手動將工件穿過彈簧導向機構→按“啟動”按鈕→壓緊彈簧機構壓緊彈簧端部→自動沖壓→主軸自動旋轉角度→沖壓完成后→轉到下料位置→壓緊缸松開→各軸返回零點。綜上所述，本技術的彈簧自動折彎機通過各個簡單的調整機構與各個標度尺的配合，可通過梅花型手柄螺栓進行調整，調整時所需要的具體數值可通過觀察標度尺來精確控制，調整完后采用L型手柄螺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彈簧自動折彎機，包括機座，其特征在于：所述機座上安裝有主軸箱體、壓輪機構，所述主軸箱體內設置有旋轉電機，所述主軸電機帶動彈簧彎曲機構，所述主軸箱體前方設置有彈簧導向機構、下刀機構，所述的彈簧導向機構、下刀機構、壓輪機構分別沿著彈簧彎曲機構的圓周外圍固定設置，且順著彈簧彎曲機構旋轉方向依次分布，所述下刀機構位于彈簧彎曲機構的上方，所述彈簧導向機構和壓輪機構分設于下刀機構兩側，并且均靠近彈簧彎曲機構設置；所述彈簧彎曲機構包括旋轉圓盤、壓緊彈簧機構，所述旋轉圓盤邊緣上環繞設置有圓弧槽用于放置彈簧，所述壓緊彈簧機構包括小型氣缸、連接件、壓柄；所述彈簧導向機構包括托料管、第一T型導軌塊、第一T型導軌槽、第一標度尺，所述第一標度尺豎直設置在第一T型導軌槽外側，所述托料管通過連接塊固定在所述第一T型導軌塊上；所述下刀機構包括氣缸、沖頭、滑軌、滑塊以及沖頭調整機構，所述沖頭固定在所述滑塊上，所述滑塊連接在所述氣缸上，所述沖頭通過氣缸在豎直方向上進行往復運動；所述壓輪機構包括滾動壓輪、彈性支撐臂、彈性支撐臂調整機構、支座、第二T型導軌塊、第二T型導軌槽、第二標度尺，所述第二標度尺設置在第二T型導軌槽上，所述彈性支撐臂連接一端與所述滾動壓輪通過銷軸，另一端通過銷軸與所述支座連接，所述彈性支撐臂中部通過彈性支撐臂調整機構與所述支座連接，所述支座固定在第二T型導軌塊上。...

【技術特征摘要】
1.一種彈簧自動折彎機，包括機座，其特征在于：所述機座上安裝有主軸箱體、壓輪機構，所述主軸箱體內設置有旋轉電機，所述主軸電機帶動彈簧彎曲機構，所述主軸箱體前方設置有彈簧導向機構、下刀機構，所述的彈簧導向機構、下刀機構、壓輪機構分別沿著彈簧彎曲機構的圓周外圍固定設置，且順著彈簧彎曲機構旋轉方向依次分布，所述下刀機構位于彈簧彎曲機構的上方，所述彈簧導向機構和壓輪機構分設于下刀機構兩側，并且均靠近彈簧彎曲機構設置；所述彈簧彎曲機構包括旋轉圓盤、壓緊彈簧機構，所述旋轉圓盤邊緣上環繞設置有圓弧槽用于放置彈簧，所述壓緊彈簧機構包括小型氣缸、連接件、壓柄；所述彈簧導向機構包括托料管、第一T型導軌塊、第一T型導軌槽、第一標度尺，所述第一標度尺豎直設置在第一T型導軌槽外側，所述托料管通過連接塊固定在所述第一T型導軌塊上；所述下刀機構包括氣缸、沖頭、滑軌、滑塊以及沖頭調整機構，所述沖頭固定在所述滑塊上，所述滑塊連接在所述氣缸上，所述沖頭通過氣缸在豎直方向上進行往復運動；所述壓輪機構包括滾動壓輪、彈性支撐臂、彈性支撐臂調整機構、支座、第二T型導軌塊、第二T型導軌槽、第二標度尺，所述第二標度尺設置在第二T型導軌槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭啟瑞，
申請(專利權)人：廈門松興智能機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35