本發明公開一種人形機器人復合運動手腕及其控制方法，手腕結構包括：基座、關節連桿、旋轉關節、非對心萬向節、支撐桿、動平臺，所述基座上呈三點分布固定設置有第一伸縮控制組件、第二伸縮控制組件和滑動伸縮組件，關節連桿兩端分別與第一伸縮控制組件和...

本發明屬于電子器件技術領域，涉及一種高效制備范德華集成憶阻器件的方法，包括：(1)在硅片表面依次負載底電極及二維材料層，得依次負載有底電極及二維材料層的硅片；(2)在依次負載有底電極及二維材料層的硅片表面旋涂光刻膠，加熱固化得光刻膠層；...

本發明公開了一種混凝土碳化深度預測方法、系統及設備，屬于混凝土碳化預測技術領域，包括：對所要評估的混凝土結構，測量不同時刻的混凝土碳化深度；構建混凝土碳化深度預測模型方程；將測量的不同時刻的混凝土碳化深度的數據代入混凝土碳化深度預測模型...

本發明公開了一種基于可逆神經網絡的視頻水印方法，其構建水印嵌入提取網絡，包括共享網絡參數的水印嵌入模塊和水印提取模塊，以及用來模擬HEVC壓縮效果的失真模塊，水印嵌入模塊、水印提取模塊及失真模塊中的失真層均基于可逆神經網絡；基于預訓練集...

本發明屬于井下救援用具領域，尤其是一種防墜落井下救援裝置，針對現有的救援設備往往功能較為單一，缺乏便捷的急救用具存放和快速取用機制，一旦救援設備快速墜落，給救援行動帶來極大的安全隱患的問題，現提出如下方案，其包括裝置外殼和安全繩，所述裝...

本發明公開一種多目標收益權重動態更新方法和裝置、系統、存儲介質，包括：S1、基于車輛行駛狀態判斷車輛駕駛傾向性；S2、基于車輛行駛狀態計算車輛安全、效率和舒適性的實時表征指標；S3、采用無監督聚類和頻率統計分析法從自然駕駛數據中提取安全...

本發明涉及陰離子交換膜技術領域，具體涉及一種支化型聚芳哌啶陰離子交換膜及其制備方法。本發明陰離子交換膜制備方法包括以下步驟：S1：以對三聯苯、均苯三甲醛和N?甲基?哌啶?4?酮為原料通過酸催化聚合反應合成支化型聚合物；S2：再與碘甲烷通...

本發明涉及車間物流配送技術領域，具體涉及一種多AGV任務派發方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過實時計算各個加工工序所有待加工物料的總耗時，找出各個工序耗時最少的加工設備并構成任務鏈，上游設備不能為下游及時提供物料時，中斷該上游設備與下...

本發明涉及智能倉儲路線規劃技術領域，具體涉及光伏電池片車間的AGV調度方法、系統、設備及存儲介質，包括：根據繪制的AGV行駛地圖計算AGV的行駛距離、AGV平均速度、AGV對接時間，計算出AGV潛在完成時間，通過潛在完成時間的長短對AG...

本發明公開了一種基于壓電效應的橋梁智能測力支座及監測方法，涉及橋梁傳感器技術領域，壓電陶瓷傳感器陣列通過預埋至支座內表面；當橋梁有車輛通過時，壓電陶瓷傳感器陣列受動載影響產生電信號，無線采集裝置采集壓電陶瓷傳感器陣列產生的電信號。本發明...

本發明公開了一種基于壓電阻抗的橋梁支座受力狀態監測系統及方法，涉及橋梁結構監測技術領域。其中，四個壓電陶瓷傳感器陣列分別預埋至各個橋梁支座處，用于對橋梁支座的受力狀態進行實時監控；無線阻抗分析儀設置在橋梁蓋梁處，用于測試橋梁支座的電導納...

本發明屬于二氧化硅技術領域，涉及一種利用氣相二氧化硅穩定非極性有機物和水的濃縮溶液及其制備方法和應用。本發明通過在親水的水合氣相二氧化硅、疏水的水合氣相二氧化硅或其混合物的納米級間隙中進行混合，使得水和非極性有機物能夠在很寬的溫度和濃度...

本發明提供了一種多項式模糊故障估計觀測器設計方法及相關設備，涉及故障診斷技術領域。該多項式模糊故障估計觀測器設計方法包括步驟：根據非線性不確定系統建立區間II型多項式模糊模型；設計包含補償向量的多項式模糊故障估計觀測器；多項式模糊故障估...

本發明屬于發光材料技術領域，涉及一種水系基高效穩定CsPbI<subgt;3</subgt;量子點光學薄膜及其低溫制備方法，本發明公開了一種水系基高效穩定CsPbI<subgt;3</subgt;量子點光學薄膜，...

本發明提供一種汽車ABS性能測試的彈射裝置，包括剪叉式液壓舉升機底座、剪叉式液壓舉升機、舉升機滑軌、單桿式液壓缸、上滑輪、下滑輪、軌道、棘輪機構、固定平臺、圓柱底座、C口保險杠夾具、緊固蓋、緊固螺釘、鎖緊保險機構、鎖緊螺釘、保險杠夾具、...

本發明涉及汽車安全技術領域,公開了一種測試汽車輪胎ABS性能的試驗裝置，包括：底層基座，用于固定測試車輛；框架，其設置在所述底層基座的底部，用于支撐底層基座；電動機，其設置在所述框架的中部，所述電動機的兩個輸出端均通過傳動軸固定連接有齒...

本技術屬于洗碗機技術領域，特別是涉及一種攜帶磁懸浮清潔的洗碗機，包括箱體，箱體內設置有抬升組件和清潔機構，抬升組件傳動連接有盛放架，清潔機構與盛放架對應設置，箱體相對的兩內側壁均設置有推拉組件，兩個推拉組件之間固定連接有托盤，抬升組件設...

本發明提出了一種基于復疊式有源噴氣增焓的多功能熱泵及控制方法，實現多聯式風盤制冷、制熱、復疊式熱泵熱水制熱水、復疊式有源噴氣增焓熱泵熱水制熱水等多種功能。對多聯式風盤制冷、制熱，各風盤獨立控制；對復疊式熱泵，第一級為低溫級噴氣增焓熱泵，...

本發明公開了一種基于注意力機制的HEVC變換系數視頻隱寫分析方法，其對壓縮視頻進行數據預處理，提取I幀對應的預測殘差圖，構成訓練集；然后構建包含卷積子網絡、自注意力子網絡和二分類器的深度神經網絡，用于提取隱寫痕跡并分類視頻；通過訓練和測...

本技術公開了一種碳化硅粉料制備用的卡槽式石墨薄坩堝，包括右卡口式內置薄坩堝以及一側外壁上通過雙柱校準對插結構、卡口對接結構安裝的左卡口式內置薄坩堝，右卡口式內置薄坩堝、左卡口式內置薄坩堝組成柱狀石墨薄坩堝，所述右卡口式內置薄坩堝、左卡口...