本申請實(shí)施例提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法對初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)得到前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)和背景點(diǎn)云數(shù)據(jù),設(shè)定背景尺度參考值小于前景尺度參考值,利用前景編碼器對前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮得到前景點(diǎn)云壓縮數(shù)據(jù)...