本發(fā)明涉及車輛安全控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種受執(zhí)行器攻擊的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)安全轉(zhuǎn)向控制方法,通過(guò)獲取車輛行駛過(guò)程中不同采樣時(shí)刻的輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),構(gòu)建機(jī)理模型,進(jìn)一步構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的系統(tǒng)矩陣和控制矩陣由動(dòng)態(tài)模態(tài)分解獲...