本發(fā)明公開(kāi)了一種用于移動(dòng)目標(biāo)的低成本遠(yuǎn)距離方向回溯系統(tǒng)，包括：發(fā)射機(jī)，所述發(fā)射機(jī)包括信標(biāo)信號(hào)接收天線、四通道相位共軛電路和能量發(fā)射天線；所述四通道相位共軛電路包括與信標(biāo)信號(hào)接收天線信號(hào)連接的低噪聲放大器、與低噪聲放大器信號(hào)連接的混頻器以...

本發(fā)明涉及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于腦機(jī)接口技術(shù)的抑郁癥評(píng)估系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)預(yù)處理模塊、特征提取模塊、抑郁癥評(píng)估模塊和優(yōu)化評(píng)估模塊；其中，特征提取模塊提取EEG信號(hào)和生物信號(hào)的關(guān)鍵特征，評(píng)估模塊結(jié)合多尺度卷積和非...

本發(fā)明涉及環(huán)境污染治理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于光電化學(xué)過(guò)程驅(qū)動(dòng)的雙路徑重金屬固定去除方法。本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的光電化學(xué)系統(tǒng)，結(jié)合富含氧空位的二氧化鈦光陽(yáng)極和具有離子限域結(jié)構(gòu)的框架材料作為陰極，實(shí)現(xiàn)對(duì)重金屬離子的高效選擇性吸附和固定。...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模態(tài)異構(gòu)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的情緒障礙檢測(cè)方法，包括采集了受試者的腦電、表情圖片、眼動(dòng)數(shù)據(jù)和步態(tài)視頻幀數(shù)據(jù)，通過(guò)異步時(shí)間序列跨模態(tài)對(duì)齊與組水平對(duì)齊的方法對(duì)齊數(shù)據(jù)。接著，利用多模態(tài)特征的低秩矩陣分解對(duì)每個(gè)模態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分解...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)夾持與扭矩檢測(cè)的機(jī)器人末端執(zhí)行器，涉及盾構(gòu)機(jī)換刀機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，外殼與機(jī)器人末端進(jìn)行連接；設(shè)置于外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元，外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有柔性限位卷簧...

本發(fā)明提供了一種含吡啶結(jié)構(gòu)的聚酰亞胺及其制備方法和應(yīng)用。所述聚酰亞胺的結(jié)構(gòu)式如式(Ⅱ)或式(Ⅲ)所示：式(Ⅱ)中，m和n為正整數(shù)，且m≥n≥10；基團(tuán)為含氟苯基的基團(tuán)。式(Ⅱ)所示聚酰亞胺在引入了大體積基團(tuán)和三氟甲基的同時(shí)，還引入了羥基...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)材料領(lǐng)域，具體涉及一種骨靶向雜化細(xì)胞外囊泡及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)合成生物學(xué)技術(shù)對(duì)益生菌進(jìn)行修飾，使其分泌的外囊泡攜帶hCXCR4和ClyA基因，以實(shí)現(xiàn)骨靶向性，同時(shí)，山藥（Yam）外囊泡富含薯蕷皂苷元，能夠促進(jìn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可移動(dòng)電磁推進(jìn)系統(tǒng)和航天設(shè)備，涉及航天設(shè)備動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，可移動(dòng)電磁推進(jìn)系統(tǒng)包括：推進(jìn)裝置和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述推進(jìn)裝置上，所述機(jī)械臂的一端用于與航天設(shè)備連接，所述機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)裝置相對(duì)于所述航天設(shè)...

本發(fā)明涉及一種鋰電池正極介觀損傷計(jì)算方法，為基于應(yīng)變均勻化和SOC耦合的鋰電池正極介觀損傷計(jì)算方法，通過(guò)構(gòu)建基于裂紋面積的跨尺度介觀損傷模型，來(lái)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)在鋰電池正極材料的多尺度耦合中材料的損傷演化過(guò)程，采用基于損傷變量的定義，來(lái)定量描述...

本發(fā)明公開(kāi)了一種溶酶體一氧化氮制劑及其制備方法與應(yīng)用，所述制備方法包括以下步驟：1)制備一種具有細(xì)胞溶酶體靶向能力的、具有疏水微環(huán)境的四面體框架核酸；2)提供一種能夠可控釋放一氧化氮的疏水分子作為一氧化氮供體；以及3)使所述可控釋放一氧...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于局部和全局歷史線索的目標(biāo)檢索方法和系統(tǒng)，涉及時(shí)序知識(shí)圖譜推理領(lǐng)域，方法包括通過(guò)利用目標(biāo)查詢向量對(duì)時(shí)序知識(shí)圖譜進(jìn)行動(dòng)態(tài)子圖采樣，以目標(biāo)子圖集合作為局部歷史線索，獲得局部預(yù)測(cè)概率；以時(shí)序知識(shí)圖譜中在目標(biāo)時(shí)間之前的子圖作為...

本發(fā)明涉及一種基于DNA?絲素蛋白雜化水凝膠緩釋系統(tǒng)構(gòu)建的軟骨類器官及其制備方法與應(yīng)用。所述DNA?絲素蛋白雜化水凝膠緩釋系統(tǒng)是將DNA?絲素蛋白雜化水凝膠緩釋系統(tǒng)預(yù)混液經(jīng)過(guò)數(shù)字光處理系統(tǒng)打印后的水凝膠系統(tǒng)，其中，DNA?絲素蛋白雜化水...

本發(fā)明涉及一種基于微生物還原法制備氧化石墨烯/海藻酸鈉水凝膠的方法和應(yīng)用，所述制備方法的具體步驟如下：S1、制備氧化石墨烯懸浮液；S2、將微生物菌落(MC)加入到乳酸鈉培養(yǎng)基(SLM)中，并混合均勻后得到微生物溶液；S3、將海藻酸鈉溶液...

一種面向超分辨率視頻的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：背景建模模塊、圖像形態(tài)學(xué)操作模塊、目標(biāo)分割模塊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)推理模塊，其中：背景建模模塊對(duì)輸入視頻幀進(jìn)行背景建模并更新，將輸入視頻幀與背景幀進(jìn)行差分得到前景幀；圖像形態(tài)學(xué)操作模塊對(duì)前景幀進(jìn)行...

本發(fā)明提供一種Fe<subgt;1?x</subgt;Cr<subgt;x</subgt;S超導(dǎo)單晶及其制備方法，該方法包括以鐵粉、鉻粉、硫粉為單質(zhì)原料，先制備(Fe<subgt;1?x</subgt...

一種主動(dòng)型RIS輔助綠色通信網(wǎng)絡(luò)的波束成形方法，根據(jù)下行傳輸系統(tǒng)構(gòu)造包含兩個(gè)波束成形矩陣的最大化基于過(guò)時(shí)CSI的主動(dòng)RIS輔助系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)IREE指標(biāo)作為優(yōu)化問(wèn)題后，分別將優(yōu)化問(wèn)題拆分為各包含一個(gè)波束成形矩陣的兩個(gè)子問(wèn)題并通過(guò)交替優(yōu)化算法...

本發(fā)明涉及鈣鈦礦材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鈣鈦礦晶膜、柔性光電探測(cè)器及其制備方法。柔性光電探測(cè)器的制備方法包括以下步驟：在導(dǎo)電襯底表面制備空穴傳輸層材料，退火后在所述導(dǎo)電襯底上形成空穴傳輸層；在所述空穴傳輸層表面旋涂鹵化鉛溶液，退火后...

本發(fā)明涉及鋼筋綁扎機(jī)器人的定位與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種基于BIM多傳感器融合的自適應(yīng)加權(quán)定位方法及電子設(shè)備，包括以下步驟：S1、獲取二維柵格地圖；S2、采集數(shù)據(jù)；S3、激光數(shù)據(jù)處理；S4、激光點(diǎn)云篩選與傳輸；S5、生成誤差項(xiàng)；S6、...

本發(fā)明公開(kāi)了一種全局?局部重采樣物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，旨在解決自適應(yīng)重采樣策略殘差配置點(diǎn)分布不適宜的問(wèn)題?，F(xiàn)有的自適應(yīng)重采樣策略只關(guān)注局部殘差較大的區(qū)域，忽視了全局殘差配置點(diǎn)的數(shù)量和分布。此外，這些策略對(duì)初始?xì)埐钆渲命c(diǎn)的數(shù)量極為敏感，若...

本發(fā)明屬于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于上漿劑的碳纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料、制備方法及應(yīng)用。其中碳纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料由碳填料、樹(shù)脂基體和上漿劑制備而成，碳填料是碳纖維與石墨烯復(fù)配而成的雙填料體系，樹(shù)脂基體是熱塑性樹(shù)脂基體，上漿劑...