本發明涉及一種無人機三維空間動態沖突風險表征方法，該方法包括以下步驟：將無人機三維坐標空間進行時空離散化處理，并建立無人機時空動力學模型；基于無人機時空動力學模型，建立無人機飛行動態約束空間；針對無人機飛行動態約束空間，建立無人機三維空...

本發明屬于波浪能利用領域，公開了一種波浪能發電模塊，采用較為緊湊的機構實現對波浪能的高效采集，且結構簡單，鋪設方便，大大降低了單位面積的硬件成本，包括承載單元、轉化單元以及蓄能件，轉化單元包括生流件和磁場件，生流件固設在承載單元上，磁場...

本發明涉及一種無人船路徑規劃方法、裝置及存儲介質。其中的方法在獲取無人船所在的環境信息，初始化LFWWOA算法的參數后，利用LFWWOA?BEFCA混合算法，根據環境信息獲取最終的無人船路徑規劃結果；其中，LFWWOA?BEFCA混合算...

本發明涉及一種便攜式船用信息播報系統，包括：雙天線定位子系統：用于實時采集船舶的GPS信號，提取并更新船舶的動態信息數據；靜態信息采集模塊：用于采集船舶的靜態信息數據；計算機處理子系統：與所述雙天線定位子系統、靜態信息采集模塊和AIS無...

本發明涉及一種考慮定線制的受限水域多船智能避讓優化方法及介質，該方法包括以下步驟：獲取受限水域內的環境信息以及各船舶的狀態信息；基于所述環境信息以及狀態信息，并結合定線制航標，采用人工勢場算法構建通航場景畫像；在所述通航場景畫像下，計算...

本發明提供了一種基于領域自適應遷移學習的船舶運動預測補償方法，旨在解決海上風電施工中服務作業船橫搖運動在復雜海況下的預測與補償問題。該方法通過傳感器實時采集船舶橫搖角度數據，并對數據進行時間相似性量化劃分，分為源域與目標域運動數據。接著...

本發明涉及一種基于改進低熵策略及網絡結構的無人艇智能控制方法，該方法包括以下步驟：設置無人艇的動作空間和狀態空間，根據無人艇的多任務目標需求設置獎勵函數，并采用結合低熵動作選擇機制及改進的LSTM網絡的無人艇控制器進行智能控制，直至到達...

本發明涉及一種基于3D?CNN的腦啟發幀間圖像分割方法、設備及介質，該方法包括以下步驟：獲取視頻圖像，使用3D?CNN網絡從連續的視頻圖像幀中提取時空特征；應用微分幾何工具對提取的時空特征進行分析，提取幾何特征；將時空特征和幾何特征進行...

本發明涉及一種凹橢球面弱聚焦換能器的聲輻射力計算方法及系統，所述的方法包括：搭建聲輻射力測試場景用于進行換能器聲輻射力測試；基于聲輻射力測試場景的數據計算換能器的單元面積；基于所述的單元投影面積求取換能器的聲輻射力，所述的系統用于實現上...

本發明涉及一種堆場分配模板設計方法、裝置及存儲介質。其中的方法利用預設的第一階段模型為預先獲取的進出口集裝箱批次分配貝位，得到當前的箱子序列；對箱子序列進行預打包，得到多個預打包箱區，并利用預設的第二階段模型為多個預打包箱區分配對應的子...

本發明公開一種基于改進z曲線和混沌信號的多圖像加密方法，包括通過隨機選取輸入圖像的R、G、B顏色通道，將四張不同大小的輸入圖像融合成一張融合圖像；利用SHA256算法對融合圖像進行處理獲得密鑰，并經過分組計算得到網格多渦卷混沌系統的初始...

本發明屬于船舶制造領域，公開了一種舵系鏜孔安裝同軸度驗證裝置，無需人力的過多介入，且幾乎沒有技術要求，即可完成軸系對舵系鏜孔的裝配基準軸線的確定，包括驗證組件，驗證組件包括相互耦合的固定件和旋轉件，固定件具有至少三個沿舵系鏜孔的徑向延伸...

本發明提供了一種系統識別光伏空調零組件現場失效影響因素的方法。通過層級結構明確光伏空調系統的構成，包括系統、子系統、單元、組件和零部件/元器件，從功能、性能和結構三個維度分析零組件的現場失效模式，形成特征矩陣并構建現場失效判定矩陣；通過...

本發明涉及一種基于DI?LSTM的溫室土壤溫度預測方法和電子設備，包括以下步驟：構建并訓練時間序列溫度預測網絡，其中時間序列溫度預測網絡為包括多個DI?LSTM模塊，并嵌入多并行交錯分支的網絡，所述DI?LSTM模塊在LSTM的基礎上，...

本發明提供了一種光伏空調系統的失效模式風險評估方法，包括：獲取系統運行數據；其次，通過主評價維度和多個輔評價維度，構建失效模式的風險因子評估模型；然后，確定各風險因子的取值范圍、偏差趨勢和置信度；利用廣義梯形模糊數GTrFN構建風險因子...

本發明涉及一種航運風險評估方法，包括：S1、建立與航運相關的實體及實體間關系的語義網絡，確定航運基本信息知識圖譜；S2、獲取與航運風險相關的多源數據，從多源數據中提取出風險實體和風險信息；S3、根據風險實體和風險信息擴展航運基本信息知識...

本發明涉及一種基于數字孿生的港域運營管控優化系統，包括：港域數字地圖模塊，被配置為：獲取港域內所有生產運營實體和運營狀態信息的基礎數據，根據基礎數據構建港域三維數字孿生體，并展示港域運營信息；可視化看板模塊，被配置為：三維可視化展示港域...

本發明涉及一種開關輔助的RIS電路及其優化MISO系統能量效益的方法，其中，方法包括：改進有源RIS電路，為每一反射單元的相移電路增加開關，并利用改進后的有源RIS電路輔助MISO系統；計算改進后的有源RIS電路輔助MISO系統中每一用...

本發明公開了一種極地海冰環境下觀測系統的目標節點定位方法、設備及系統，主要包括：將三維目標定位問題表述為最大似然估計問題，通過引入松弛技術，將該問題轉換為旋轉二階圓錐優化問題。這種方法允許在NLOS條件下，通過優化算法找到目標節點的最佳...

本發明公開了一種基于K?means聚類的船舶氣象航線推薦方法、系統及程序產品。所述方法先對氣象數據進行篩選，挑選出與危險天氣相關性較高的氣象特征，并根據與危險天氣相關性的高低給予不同權重，然后依據選出的氣象特征對收集的氣象數據進行K?m...