本發明涉及一種適用于吞咽障礙人群的茶凍及其制備方法，以重量百分比計，其原料包括以下組分：0.3～3％的羅望子多糖；0.1～3.5％的茶粉；6～40％的蔗糖；0.03～0.5％的檸檬酸；余量為水。所述茶凍通過以下方法制備得到：首先將羅望子...

本發明公開了一種三維多孔集流體及其制備方法與應用，屬于鈉金屬電池集流體技術領域，解決了現有技術中無負極金屬鈉電池的電化學性能不夠理想的問題。該三維多孔集流體，包括銅基底和垂直生長于銅基底表面的鉍納米片；其中，銅基底為網狀結構，鉍納米片為...

本發明屬于材料技術領域，涉及一種摻雜過渡金屬碳化物材料及其制備方法，所述摻雜后的過渡金屬碳化物的晶體結構呈現無定型或一定的長程無序度。該摻雜過渡金屬碳化物材料的制備過程包括：將含碳前驅體、過渡金屬前驅體和摻雜金屬前驅體混合后在還原性氣氛...

本發明涉及河流生態景觀技術領域，且公開了一種河流生態景觀規劃管理系統，包括數據收集模塊、數據分析處理模塊、生態景觀評價模塊和規劃管理模塊。該河流生態景觀規劃管理系統，通過實時污染數據集、實時流量數據集以及實時物種數據集分別計算水污染特征...

本技術提供了一種移動式動態圖像識別自動繪畫機器人，具有這樣的特征，包括：移動主體，用于自由移動；畫板機構包括畫板和畫板支架，畫板通過畫板支架與移動主體固定連接；繪畫機構，設置在畫板上，用于在畫板上繪畫，其中，繪畫機構包括卷簾單元和貢多拉...

本發明涉及一種基于Transformer的行人軌跡預測方法、設備和介質，包括以下步驟：將行人軌跡數據和交互環境數據輸入訓練好的基于Transformer的行人軌跡預測模型，輸出行人軌跡預測結果；其中，基于Transformer的行人軌跡...

本發明涉及一種基于TransFormer?APF?MPC的自動駕駛車輛避障方法、設備和介質，包括以下步驟：實時獲取行人運動數據和交互場景數據，輸入基于TransFormer?APF?MPC的自動駕駛車輛避障網絡，輸出自動駕駛車輛避障方案...

本申請涉及一種用于定子水冷銅管的超疏水銅表面制備方法。該方法包括：通過堿性清洗液對水冷銅管表面進行清洗處理，所述水冷銅管表面包括氧化銅層；通過酸性清洗液對經過清洗處理的所述氧化銅層進行酸洗處理，以在所述氧化銅層上形成具有納米多孔結構的表...

本發明公開了基于多模態數據的數字孿生系統及構建方法，包括：(1)社區數據收集；(2)康養模型構建；(3)輔助出行仿真環境構建；(4)模態融合與交互系統設計；(5)實時更新與反饋機制。該發明通過多模態數據的綜合利用，增強了系統的智能性與全...

本技術提出一種高溫鹽溶液沖刷腐蝕的多角度旋轉式實驗設備。該裝置采用定制的亞克力材料制作，并選擇JJ?1B型電機作為旋轉電機，旋轉圓盤的直徑為100mm，共制作了三種不同沖擊角度的旋轉圓盤。試樣中心通過螺栓固定在旋轉沖刷腐蝕的裝置上，每組...

本發明公開了一種基于強化學習的多臺智能輪椅協作運動控制方法，步驟1：從康養社區的數字孿生系統獲取數據，再將數據送入訓練好的強化學習網絡，得到的最終決策再送入給用戶的輪椅；步驟2：基于MADDPG強化學習控制算法的訓練策略；步驟3：系統最...

本發明公開了一種基于電磁鐵開關的電動噴嘴，包括：電動噴嘴，所述電動噴嘴包括不導磁部及與不導磁部固接的導磁部，所述導磁部的外表面上纏繞有多圈交流電磁線圈；導磁部上固接有兩個對稱設置的L型鐵件，其中一個L型鐵件上固接有電動執行器，所述電動執...

本發明提供了一種促進畢赤酵母表達外源蛋白質的基因、重組畢赤酵母和其構建方法以及高效表達重組蛋白的方法，屬于生物工程技術領域。促進畢赤酵母表達外源蛋白質的基因，記作基因PAS_chr3_0259，其基因序列如Seq?No.1所示，其編碼的...

本發明公開了一種多糖基胃腸道組織標記水凝膠及其制備方法和應用。本發明利用多糖接枝聚苯胺后與氧化葡聚糖發生席夫堿反應的性質，提供了一種胃腸道組織標記水凝膠的制備方法。和已有的商用標記液相比，本發明的標記水凝膠的標記效果更好，彌補了常規標記...

本發明提供了一種基于單幅RGB圖像的高光譜重建方法，具有這樣的特征，高光譜重建模型包括：錐形多尺度特征提取模塊，用于對單幅RGB圖像經由切片分區處理后的特征映射進行特征提取，得到淺層區域聚合特征；多個依次連接的多尺度自適應殘差注意模塊，...

本發明提供了一種基于可變傳動比機構的主被動智能假肢膝關節，具有這樣的特征，包括：機架模塊；關節轉動模塊，設置于機架模塊上，用于帶動膝關節轉動；齒輪傳動模塊，設置于機架模塊上，用于驅動關節轉動模塊；以及液壓阻尼模塊，設置于機架模塊上，液壓...

本發明涉及一種介孔生物活性玻璃載藥微球制劑及其制備方法與應用，所述微球制劑以介孔生物活性玻璃微球為骨架，其上負載有抗腫瘤藥物。所述介孔生物活性玻璃微球包括SiO<subgt;2</subgt;?P<subgt;2<...

本技術屬于建筑檢測技術領域，公開了一種建筑鋼結構的振動監測傳感器布置裝置，包括安裝基板、橡膠卡條、卡條，所述橡膠卡條的內側固定連接有對稱設置的擋條，所述橡膠卡條的內側活動連接有光纖傳感器，所述光纖傳感器的一端固定安裝有DVS系統，所述安...

本技術涉及醫療器械領域，涉及一種多維可調托腿架，包括：底座、固定設于底座上的膝托架、滑動設于底座上的腳托架，以及膝托架高度調節組件、腳托架高度調節組件、距離調節組件、換擋驅動組件，還包括角度調節伸縮組件。與現有技術相比，本技術采用換擋驅...

本發明提出一種Bi基有機?無機鈣鈦礦單晶薄膜的單片集成，包括將基于空間限域策略，以A<subgt;3</subgt;B<subgt;2</subgt;X<subgt;9</subgt;為基礎結構，調控...