本發明屬于無人機故障診斷技術領域，具體涉及一種基于無人機數據的故障檢測與診斷方法，包括以下步驟：S1、初始化系統模型，定義狀態空間模型1和狀態空間模型2，包括無故障、故障1和故障2，分析每種故障對無人機飛行性能的具體影響；S2、構造Ha...

本發明提供基于多焦距透鏡的圓對稱艾里光束波前相位調制方法，包括確定CAB的光束參數；計算CAB的自聚焦焦距d；遮擋除第n級光環以外的所有其他光環，求解單光環衍射積分，從而獲得焦距d<subgt;n</subgt;；根據自聚焦...

本發明公開了一種垃圾圖像分類方法、裝置、計算機設備及存儲介質，包括：獲取當前任務場景中的未標記的待訓練垃圾圖像數據集，并將待訓練垃圾圖像數據集分為若干份訓練數據集；獲取使用已標記的垃圾圖像數據集訓練好的垃圾分類源模型的模型參數；根據所述...

本發明提供一種漂浮式風力發電系統，屬于風力發電技術領域。漂浮式風力發電系統包括環形軌道、多個系泊裝置、兩個第一漂浮裝置、兩個第二漂浮裝置、兩臺風力發電機和控制裝置；多個系泊裝置沿環形軌道均勻設置，并與環形軌道滑動連接；兩個第一漂浮裝置和...

本發明提供了一種等速萬向節浮動密封組件過盈量的匹配方法，適用于等速萬向節的浮動密封，具有這樣的特征，具體包括如下步驟：S1，根據浮動密封要求確定等速萬向節浮動密封比壓；S2，確定等速萬向節工作最高溫升對浮動密封比壓的影響；S3，根據萬向...

本發明公開了一種基于太赫茲掃描近場光學顯微鏡的脫氧核糖核酸鏈測序方法，包括：制備拉直的脫氧核糖核酸鏈樣品，利用太赫茲掃描近場光學顯微鏡得到脫氧核糖核酸鏈的太赫茲近場空間位置圖像及其近場吸收光譜，結合核苷酸不同排列組合與太赫茲近場信號光譜...

本發明提出一種隨動電磁感應加熱輔助激光定向能量沉積方法，該方法中感應線圈和激光束共同在基板上進行激光能量沉積和同步感應加熱耦合作用，高溫計實時監測基板在加熱耦合作用下的溫度。其中，設于柱形光學系統之下用于送料的噴嘴與感應線圈均設置在Z軸...

本發明提供了一種微波協同β?淀粉酶抑制馬鈴薯泥回生的方法，屬于食品加工技術領域。包括以下步驟:新鮮馬鈴薯清洗、去皮、切塊，浸入0.05wt％的抗壞血酸護色；蒸煮熟化后瀝干降溫，攪打成均勻的泥狀；將馬鈴薯泥置于微波萃取儀裝置中按照設定程序...

本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種地圖的矯正方法、裝置、計算機設備及存儲介質，包括獲取待矯正的初始地圖圖像，提取初始地圖圖像中的多條直線，在圖像坐標系中提取對應的直線參數，所述直線參數包括直線的在所述圖像坐標系中夾角的角度值；根據每...

本發明提供了一種時空行為檢測方法，具有這樣的特征，包括：步驟S1，對視頻進行切片，得到多個連續的圖像幀；步驟S2，將所有圖像幀輸入自適應跨尺度特征融合編解碼器網絡，得到時空行為檢測結果，自適應跨尺度特征融合編解碼器網絡包括自適應跨尺度特...

本發明提出一種基于葉脈分支結構的駁船式漂浮式風力機平臺，包括塔架、固定設置于塔架頂端的機艙、與機艙活動連接的風力機葉片和固定于塔架底端的駁船式平臺，駁船式平臺為方形臺，其底面設有葉脈分支結構，葉脈分支結構外廓形狀與駁船式平臺的形狀相同，...

本發明屬于水凝膠技術領域，涉及一種低電壓驅動的導電水凝膠及其制備方法和應用。所述的導電水凝膠按照以下重量百分比的原料制備；季銨鹽殼聚糖0.05％～0.08％；乳化劑20％～23％；油脂6％～8％；客體分子0.03％～0.05％；PVA?...

本發明公開了一種用于異質界面連接的曲連體心晶格密封結構及其制備方法，包括：溝槽，開設于金屬材料的界面；多個曲連體心立方晶格，多個曲連體心立方晶格形成于溝槽內，多個曲連體心立方晶格沿溝槽的長度方向連續設置，曲連體心立方晶格包括四根立桿和四...

本發明提供一種二維離散空間視覺掃描方法，包括以下步驟：S1：建立二維空間細網格以及粗網格體系，獲得掃描射線覆蓋的網格坐標以及細網格與粗網格的映射集合；S2：構建場景矩陣和場景視野矩陣；S3：生成細網格視野方陣V<subgt;1&l...

本發明涉及一種基于CO<subgt;2</subgt;激光的納米流體燃料固相動態演變分析裝置及方法，該裝置包括控制模塊以及與控制模塊連接的樣品固定模塊、點火模塊、燃燒中止模塊和燃燒診斷模塊；所述點火模塊包括CO<sub...

本技術涉及一種引流裝置，包括引流結構，用于風冷型儲能液冷機組，所述風冷型儲能液冷機組的進風口和出風口位于同一側，所述引流結構位于出風口外側，所述引流結構包括固定外框和多個引流葉片，各個引流葉片平行固定在固定外框內；所述引流葉片上邊緣引流...

本發明公開了一種仿章魚觸手結構柔性抓取裝置，其包括串聯式柔性結構及驅動裝置，串聯式柔性結構由柔性手臂與柔性觸手串聯而成，所述柔性手臂包括柔性氣管，柔性氣管的內部分為多個腔室，每個腔室各連通一進氣管；所述柔性觸手上設有仿章魚觸角硅膠體，仿...

本說明書實施例提供基于預測算法的連接器控制方法及裝置，其中基于預測算法的連接器控制方法包括：向電機發送轉速請求，基于轉速請求確定第一同步器狀態；基于同步器狀態向電機發送目標轉速控制指令，并基于目標轉速控制指令確定功率信息；基于至少兩個功...

本發明涉及一種光子數可分辨探測系統及方法，BOOST升壓電路模塊在FPGA的控制下提供滿足多像素光子計數器工作在蓋革模式下的直流電壓；所述溫度控制電路模塊采集多像素光子計數器內部溫度，并控制溫度，使多像素光子計數器在恒定的溫度下工作；信...

本發明公開了一種框架核酸協同增強點擊化學和DNAzyme催化電極的制備方法及應用。本發明將疊氮基團修飾的分裂G?四鏈體片段A通過Hoogsteen氫鍵組裝到DNA四面體的雙鏈DNA(dsDNA)棱上，使得反應物實現合理的空間分布，提高界...