本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種非火工二級機械式航天器連接與分離裝置，包括上連接組件、下連接組件、一級鎖緊組件、二級鎖緊組件和電機，所述上連接組件位于下連接組件上方且兩者相互插接，所述電機與下連接組件固定連接，所述一級鎖緊組件包括...

本發(fā)明公開了一種主被動混合驅(qū)動柔性下肢外骨骼系統(tǒng)及協(xié)調(diào)控制方法，骨骼系統(tǒng)包括彈性儲能元件、繩驅(qū)動系統(tǒng)、柔性綁縛裝置、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括步態(tài)識別算法、助力軌跡規(guī)劃算法和力軌跡跟蹤算法，步態(tài)識別算法檢測角度和角速度，檢測運動狀...

本發(fā)明涉及一種多維可調(diào)式仿生下肢外骨骼裝置，包括髖部機構(gòu)，所述髖部機構(gòu)的兩側(cè)分別依次連接有驅(qū)動電機、可調(diào)大腿部、仿生膝關(guān)節(jié)、可調(diào)小腿部和足部，可調(diào)大腿部和可調(diào)小腿部分別通過大腿快鎖鍵和小腿快鎖鍵實現(xiàn)拆卸分開或調(diào)節(jié)長度后鎖定連接；可調(diào)大腿...

本發(fā)明公開了一種基于微納增材的仿生表面微織構(gòu)設(shè)計方法，所屬領(lǐng)域為仿生微納陶瓷織構(gòu)領(lǐng)域，包括：基于仿生原理和常見形狀構(gòu)建最優(yōu)特征參數(shù)的魚鱗型表面微織構(gòu)模型；將所述最優(yōu)特征參數(shù)的魚鱗型表面微織構(gòu)模型導(dǎo)入至切片軟件中，生成指導(dǎo)打印的精確數(shù)據(jù)后...

本發(fā)明公開了一種基于增量容量分析法的富鎳鋰電池健康程度判斷方法，包括以下步驟：獲取三元鋰離子電池在完全充放電狀態(tài)下的恒流充放電數(shù)據(jù)；基于恒流充放電數(shù)據(jù)獲取IC曲線，并從IC曲線中提取關(guān)鍵特征；構(gòu)建擬合函數(shù)，將關(guān)鍵特征輸入到擬合函數(shù)中，獲...

本發(fā)明公開了一種穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括上身柔性服、驅(qū)動控制模塊、變剛度彈性儲能模塊、下身柔性服、膝關(guān)節(jié)傳動模塊、鮑登線傳動系統(tǒng)，上身柔性服穿戴于人體軀干，下身柔性服穿戴于人體下肢，驅(qū)動控制模塊布置在上身柔性服的腰部，變剛度彈性儲...

本發(fā)明公開了一種快速去除拋光液中大顆粒粉體的方法，其包括以下步驟：取具有一定粒徑跨度的拋光粉配置拋光液，并靜置；在拋光液靜置的時間段內(nèi)，間隔一定時間于拋光液的懸浮層中取出部分懸浮溶液，并稀釋，使被取出的懸浮溶液的濃度滿足檢測吸光度儀器的...

本發(fā)明涉及音頻分類方法技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于支持向量機的音頻分類方法，具體包括以下步驟：步驟S01，將音頻數(shù)據(jù)通過傅里葉變換后的頻率信息映射到梅爾頻率尺度，再將其轉(zhuǎn)換成對數(shù)幅度譜，以獲得接近人耳感知方式的頻譜圖；步驟S02，將提取...

本發(fā)明屬于半導(dǎo)體激光二極管技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高速半導(dǎo)體激光二極管驅(qū)動電路系統(tǒng)及驅(qū)動方法，包括FPGA、EEPROM、內(nèi)外觸發(fā)信號選擇電路模塊、窄脈沖信號發(fā)生電路模塊、恒流補償電路模塊、LD驅(qū)動增益調(diào)節(jié)模塊和溫度控制模塊。本發(fā)明中的...

本發(fā)明涉及一種雙轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)電機，屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，包括：基座組件，含主軸、主軸端座、固定齒座，一端有編碼電路板，中間設(shè)驅(qū)動電路板；輸出組件，由輸出齒座和帶磁環(huán)的輸出端蓋相連，主軸端座在輸出齒座內(nèi)；中間軸組件，含中間齒座及內(nèi)側(cè)中間齒部；一對...

本發(fā)明涉及有機污染物污水處理劑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種同步生成高鐵酸鉀、高錳酸鉀及鐵錳氧化物的方法。包括以下步驟：(1)取鹽酸和高錳酸鉀混合反應(yīng)生成氯氣；(2)將氯氣加入到氫氧化鉀溶液中攪拌，然后加入氫氧化鉀固體，反應(yīng)得到混合溶液；(3...

本發(fā)明公開了一種可擴展的姿態(tài)矯正柔性下肢外骨骼系統(tǒng)，包括柔性穿戴支撐模塊、集群驅(qū)動控制模塊、膝關(guān)節(jié)穿戴連接模塊和可擴展變剛度模塊。柔性穿戴支撐模塊貼合人體軀干；集群驅(qū)動控制模塊固定在所述柔性穿戴支撐模塊的一側(cè)，為可擴展變剛度模塊群組提供...

本發(fā)明實施例公開了一種基于光柵SPR強耦合效應(yīng)的自參考SPR傳感器及其制備方法，該傳感器依次包括光柵層、基底層和金膜層；其中光柵層設(shè)置在基底層的一側(cè)，為多個并列的光柵，與基底層具有相同的材料；金膜層，沉積在基底層遠(yuǎn)離光柵層的一側(cè)；SPR...

本發(fā)明公開了一種微波誘導(dǎo)燕麥球蛋白形成淀粉樣纖維的制備方法，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法包括：S1.將脫脂燕麥粉分散在去離子水中，攪拌離心，取沉淀加入NaCl溶液再次攪拌離心；取第二次離心后的上清液調(diào)節(jié)pH后靜置離心，取沉淀重懸并透...

本發(fā)明涉及一種用于向制冷機內(nèi)定量充入污染氣源的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)中，主干管道兩側(cè)分別連接三級送氣回路和三級進氣回路；各級送氣回路由氣瓶、調(diào)壓閥和開關(guān)閥依次連接組成，三級進氣回路中一路包含真空計，一路包含壓力傳感器，另外一路通向外界環(huán)境。...

本發(fā)明涉及音頻質(zhì)量評價模型技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于ResNet的音頻質(zhì)量評價模型及應(yīng)用，評價模型按照以下步驟構(gòu)建：S1、將音頻數(shù)據(jù)通過傅里葉變換后的頻率信息映射到梅爾頻率尺度，再將其轉(zhuǎn)換成對數(shù)幅度譜，以獲取接近人耳感知方式的頻譜圖；S2...

本申請涉及一種基于調(diào)控因子CcpA和PurR的調(diào)控干酪乳桿菌胞外多糖生物合成的方法。CcpA和PurR作為干酪乳桿菌胞外多糖生物合成的調(diào)控因子，均與啟動子P<subgt;2169?2170</subgt;和P<subg...

本發(fā)明涉及一種機器人輔助康復(fù)的人因可靠性評估方法，所述方法包括以下步驟：構(gòu)建多背景專家組，分配專家權(quán)重；對康復(fù)機器人工作系統(tǒng)進行關(guān)鍵任務(wù)選擇以及關(guān)鍵子任務(wù)的劃分；應(yīng)用SHELL模型識別機器人輔助康復(fù)過程中的EPCs；根據(jù)HEART技術(shù)為...

本發(fā)明提出一種表面改性的稀土鎂合金及其制備方法，以AlSi10Mg合金粉末與納米TiB<subgt;2</subgt;陶瓷顆粒充分混合后的合金粉末為激光熔覆于稀土鎂合金基材表面。本發(fā)明得到的激光熔覆層組織呈現(xiàn)枝晶組織形態(tài)，晶...

本發(fā)明公開了一種控制聚焦時空波包在三維空間內(nèi)移動的方法，包括：S1、通過對初級的像差進行理論分析，得到球差使得焦場在聚焦空間的光軸方向上進行移動以及畸變使焦場沿著聚焦空間的x軸和y軸產(chǎn)生偏移；S2、通過對入射時空波包進行預(yù)劈裂處理，且同...