本申請?zhí)峁┮环N組合式直線軌道裝置，包括平臺(tái)、基座和導(dǎo)軌，平臺(tái)包括一個(gè)平臺(tái)模塊或沿長度方向依次拼接的多個(gè)平臺(tái)模塊，基座設(shè)于平臺(tái)上，且包括一個(gè)基座模塊或沿長度方向依次拼接的多個(gè)基座模塊；導(dǎo)軌設(shè)于基座上，且包括一個(gè)導(dǎo)軌模塊或沿長度方向依次拼接...

本申請屬于微流體技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種聲學(xué)微流控芯片制備方法及聲學(xué)微流體裝置。目前現(xiàn)存的封裝方法主要包括簡單的貼合或者嵌入式固定。構(gòu)建一個(gè)PDMS腔壁與玻璃基底鍵合形成的微腔，再將聲子晶體板置于微腔中，微腔頂部再用一蓋玻片貼合在PDM...

本發(fā)明屬于電池領(lǐng)域，具體公開了一種正極材料的制備方法；所述正極材料的制備方法，包括以下步驟：S1：將包括堿金屬源、鐵源、溶劑的原料混合，再與含導(dǎo)電聚合物單體和酸的溶液混合，然后除去溶劑，得到前驅(qū)體；S2：將所述前驅(qū)體研磨后煅燒，制得所述...

本申請實(shí)施例提供一種多功能動(dòng)物行為測試箱。多功能動(dòng)物行為測試箱包括實(shí)驗(yàn)單元，所述實(shí)驗(yàn)單元包括底板、背板、頂板以及連接件。底板用于支撐及承載；背板與所述底板連接；頂板與所述底板間隔設(shè)置以限定一實(shí)驗(yàn)空間，所述頂板與所述背板連接，所述背板設(shè)于...

本發(fā)明公開KL2型鮑曼不動(dòng)桿菌噬菌體及其篩選方法、噬菌體組合物及應(yīng)用與藥物，涉及噬菌體技術(shù)領(lǐng)域。所述KL2型鮑曼不動(dòng)桿菌噬菌體命名為Friunavirus?AB_SZL2，保藏于中國典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏編號為CCTCC?NO：M20...

本發(fā)明提供了一種超聲導(dǎo)管，包括：管體，其內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔，所述管體上設(shè)置有超聲窗口；超聲元件，其設(shè)置在所述內(nèi)腔中，所述超聲元件發(fā)出的超聲波自所述超聲窗口射出并在所述管體外側(cè)形成成像場域；消融元件，其設(shè)置在所述內(nèi)腔中，所述消融元件發(fā)出的超聲波...

本發(fā)明公開了一種動(dòng)物失重實(shí)驗(yàn)可穿戴懸掛裝置，包括懸掛支架、工字型保定衣以及多個(gè)金屬鏈，懸掛支架的內(nèi)部設(shè)置有放置腔，用于放置實(shí)驗(yàn)動(dòng)物，放置腔內(nèi)懸掛有工字型保定衣，工字型保定衣可包裹實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的腹部，工字型保定衣上設(shè)置有多個(gè)金屬鏈，金屬鏈的另...

本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了視聽整合分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取待分析數(shù)據(jù)，所述待分析數(shù)據(jù)包括被測試人員在不同的刺激環(huán)境下進(jìn)行詞語辨別的數(shù)據(jù)，所述刺激環(huán)境包括至少一種手勢視聽刺激和參考視聽刺激，所述參考視聽刺激...

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對在線移動(dòng)需求的云服務(wù)遷移的隨機(jī)規(guī)劃方法及裝置，包括：通過基于局部搜索技術(shù)的動(dòng)態(tài)遷移算法來遷移一組虛擬服務(wù)器，并且動(dòng)態(tài)優(yōu)化其遷移成本和訪問成本；在服務(wù)遷移中，賦予節(jié)點(diǎn)一個(gè)遷移代價(jià)集，反映當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到目...

本發(fā)明公開了一種基于超高場MRI的PET圖像生成方法及相關(guān)設(shè)備。方法包括：獲取目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為超高場MRI圖像；獲取目標(biāo)聯(lián)合分?jǐn)?shù)，基于所述目標(biāo)聯(lián)合分?jǐn)?shù)和所述目標(biāo)圖像對初始圖像進(jìn)行多次處理以得到目標(biāo)PET圖像，每次處理包括采樣處理...

本發(fā)明公開了光纖傳感結(jié)構(gòu)、壓力傳感系統(tǒng)以及壓力傳感方法，該光纖傳感結(jié)構(gòu)，包括傳感光纖、支撐件和傳感件，傳感件上開有增敏凹槽，傳感光纖固定于支撐件和傳感件上，并穿過增敏凹槽；支撐件和傳感件的彈性模量均大于傳感光纖的彈性模量，且傳感件的剛度...

本發(fā)明涉及一種三維力傳感器及解耦方法，該傳感器，包括：彈性體，彈性體沿其軸向分別包括區(qū)域一和區(qū)域二，區(qū)域一為兩端與彈性體固定連接的梁板，區(qū)域二為兩端與彈性體固定連接的空心管；第一光纖，其軸線與彈性體的軸線共線，且其兩端固定在彈性體的兩端...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖力傳感器及解耦方法，該光纖力傳感器，包括底座、頂蓋和空心管狀的彈性體，所述彈性體的兩端分別與所述底座和頂蓋連接，所述彈性體內(nèi)設(shè)置有；第一光纖，其上刻有光纖光柵，所述第一光纖的兩端分別與所述底座...

本申請實(shí)施例提供了一種力傳感器的標(biāo)定方法及裝置，所述方法包括：基于目標(biāo)力傳感器獲取連續(xù)的外部作用力的第一檢測數(shù)據(jù)；基于標(biāo)準(zhǔn)力傳感器獲取連續(xù)的外部作用力的第二檢測數(shù)據(jù)，所述力傳感器和標(biāo)準(zhǔn)力傳感器設(shè)置于數(shù)據(jù)采集設(shè)備上并檢測同一外部作用力；將...

本發(fā)明公開了一種基于transformer和對比學(xué)習(xí)的機(jī)器人視觸感知方法和系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法引入增強(qiáng)型Swin?Transformer模型作為感知模型，該增強(qiáng)型模型以Swin?Transformer作為主干網(wǎng)絡(luò)，在其中引入...

本申請實(shí)施例涉及磁場測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可智能識(shí)別磁場類型的磁場向量動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，包括依次連接的三維磁場識(shí)別儀、數(shù)據(jù)采集卡以及計(jì)算機(jī)；三維磁場識(shí)別儀內(nèi)設(shè)用于測量磁場的霍爾傳感器；三維磁場識(shí)別儀的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接；數(shù)據(jù)...

本發(fā)明涉及一種提高酵母菌中乙醇到乙酰輔酶A轉(zhuǎn)化率的方法、工程菌及其在生產(chǎn)3?羥基丙酸中的應(yīng)用。所述工程菌缺失pfk1和pfk2基因；所述工程菌還過表達(dá)mutACC1、MCRC、MCRN、Zwf1、Gnd1、Tal1、Rki1、Rpe1、...

本發(fā)明公開了一種足履式復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括信息采集傳感器、上位機(jī)、足式驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)和履式驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，信息采集傳感器采集預(yù)先指定的活動(dòng)區(qū)域的障礙物尺寸信息后，上位機(jī)比較障礙物尺寸與預(yù)設(shè)安全閾值的大小以確認(rèn)選擇足式驅(qū)動(dòng)方...

本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人標(biāo)定裝置，包括：參數(shù)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取機(jī)械臂參數(shù)，以依據(jù)機(jī)械臂參數(shù)確定第一機(jī)械臂基座與第一機(jī)械臂末端之間的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系、第二機(jī)械臂基座與第二機(jī)械臂末端之間的第二轉(zhuǎn)換關(guān)系；第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取至少三組...

本發(fā)明公開了一種卡扣卡合識(shí)別方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法針對傳統(tǒng)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)在處理長時(shí)序卡扣檢測力序列時(shí)的性能退化問題，引入了用于識(shí)別卡扣卡合序列的殘差長短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM)模型，該模型將殘差...