本發明公開了一種用于智能機器人的書法臨摹方法、裝置、設備及存儲介質，其中方法包括：利用預先設置的攝像頭實時拍攝書法的書寫過程，得到書寫圖像；利用預先訓練好的圖像識別模型，按獲取順序依次識別并分割每幀書寫圖像中書寫書法的區域，得到目標特征...

本發明公開了一種協作機器人的遙操作方法、裝置、設備及存儲介質，其中方法包括：利用預先標定好的相機實時拍攝目標人物的人體圖像，并根據人體圖像重建目標人物的三維姿態圖像；從三維姿態圖像中獲取預先劃定的多個人體關節點的實時姿態信息，并將實時姿...

本申請涉及一種室內環境的視覺SLAM方法、裝置、設備以及存儲介質。所述方法包括：獲取室內環境的RGB圖像，并獲取所述RGB圖像的語義信息；對所述RGB圖像進行點線特征提取，并對所述點線特征進行匹配，得到所述RGB圖像的視覺約束；基于所述...

本發明屬于光刻膠的技術領域。本發明提供了一種4D光刻膠及其制備方法和應用。本發明提供的4D光刻膠，包括脂肪族聚氨酯丙烯酸酯、丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生物、光引發劑和淬滅劑，脂肪族聚氨酯丙烯酸酯作為提供彈性的彈性體，丙烯酸酯改性聚乙二醇衍生...

本技術涉及一種納米薄膜高精度涂覆固化裝置，包括的高精度運動平臺包括一體式焊接加工機架和三軸運動機構，三軸運動機構、第一旋轉控制模塊分別固定在一體式焊接加工機架上部和內部，第一旋轉控制模塊帶動第一旋轉滑塊旋轉并控制旋轉角度，工作臺固定在第...

本申請涉及一種機器人遠程控制方法及系統。所述方法包括：通過檢測設備獲取操作者的手勢數據；將所述手勢數據投影映射到Unity中，并通過VR操作系統界面顯示手勢影像顯示；根據預先設定的模式參數識別所述手勢影像對應的操作模式，根據所述操作模式...

本技術公開了一種多級磁分選系統，所述系統包括多級分選通道單元、磁鐵陣列單元和磁性過濾單元，所述多級分選通道單元包括若干個分選通道層，若干個分選通道層從上到下依次堆疊，每個分選通道層設置有一個主分選通道和兩個出口通道，以實現不同尺寸顆粒的...

本技術涉及一種具有選擇性的薄膜涂覆裝置，包括涂覆模塊、屏蔽板移動機構、屏蔽板和工作臺；所述屏蔽板移動機構通過連接桿與屏蔽板連接，屏蔽板移動機構帶動屏蔽板實現x、y、z三個方向的移動，所述涂覆模塊包括噴料頭以及噴料頭移動機構，所述噴料頭移...

本發明屬于醫藥技術領域，公開了一種唾液酸配體功能分子及其制備方法和應用。結構通式如式VII所示的唾液酸配體功能分子：其中，R1選自苯環取代的三氮唑基或磺酰胺基；功能側鏈A選自或?(CH2)m?R2。該唾液酸配體功能分子在保持廣譜性結合的...

本發明屬于醫藥技術領域，公開了一種生物探針及其制備方法和應用。生物探針包括探針載體和唾液酸配體分子，唾液酸配體分子固定于探針載體的表面，唾液酸配體分子的結構通式為：其中，R1為苯環取代的三氮唑基；功能側鏈A選自?(C2H4O)n?C2H...

本發明提供了一種靶向痤瘡丙酸桿菌的抗菌蛋白的生產及應用。本發明提供了抗菌蛋白在預防、治療痤瘡或由痤瘡丙酸桿菌引起的感染或與痤瘡丙酸桿菌有關的病癥的產品中的應用，其中，所述的抗菌蛋白包含如SEQ?ID?NO.6所示的氨基酸序列、或其活性片...

本發明公開了一種基于藍細菌的碳點材料的制備方法，以藍細菌光系統色素為原料制備基于藍細菌的碳點材料，該方法制備的半導體熒光碳點性質穩定，對太陽光具有廣譜吸收性，能將紫外光、可見光和紅外光轉光成紅光，具有良好的光電性能。還公開了一種藍細菌基...

本申請屬于一種動物模型，針對目前斯金納箱實驗數據的評估方法缺少系統的實驗范式和評估手段，且缺少相關參數的技術問題，提供一種實驗動物學習記憶障礙模型、構建方法、應用，經過對傳統的慢性社交挫敗模型實驗流程進行優化，穩定誘導了小鼠的學習記憶障...

本文涉及合成生物技術領域，尤其涉及一種DNA序列組裝方法、系統、設備及存儲介質，該系統包括：數據源，用于提供用以組裝DNA序列的多個遺傳元件和多個載體；畫布編輯器，用于接收用戶以生成目標DNA序列為目的對所述遺傳元件和所述載體的操作，檢...

本技術公開了六氟磷酸鈉的制備裝置，涉及化工設備技術領域，制備裝置包括反應倉、脫液倉、純化倉和溶劑倉，本技術采用溶劑法制備六氟磷酸鈉，相對傳統的蒸發結晶的制備方法，本技術不需使用無水HF和PF5，因而本技術對設備的氣密性、耐腐蝕性要求低；...

本發明提供了一種高效光動力殺菌二維納米材料及其制備方法與應用。本發明提供一種高效光動力殺菌二維納米材料的制備方法，該方法包括將蒙脫石溶液與黃連素溶液在磷酸緩沖鹽溶液中混合，然后進行超聲處理和攪拌處理，得到混合溶液；將所述混合溶液在反應容...

本發明提供了一種基于聲表面波的納米級別益生菌微囊及其制備方法和應用。該方法通過將低溫處理后的益生菌懸液注入到聲表面波霧化器中，利用聲表面波技術的霧化器制得包裹住益生菌的納米液滴，即為納米級別益生菌微囊。本發明利用聲表面波技術的霧化器制備...

本申請公開了一種全細胞膜片鉗破膜裝置、控制方法及系統，該裝置包括攝像頭、處理器以及破膜組件；攝像頭用于獲取細胞參數圖像；破膜組件連接于外部電極，用于破碎電極隔離出的細胞膜片；處理器內部署有訓練好的圖像分類模型，用于通過訓練好的圖像分類模...

本發明屬于有機化學合成技術領域，提供了一種胞壁酸及其N?酰基衍生物的制備方法，包括：D葡萄糖胺鹽酸鹽糖環1位、2位噁唑啉環保護得中間體II，糖環4、6位縮醛/縮酮保護得到1,2?噁唑啉?4,6?縮醛/縮酮的關鍵中間體IV，在糖環3位引入...

本發明公開了一種可實現電機磁場增強的電機及一體化電機，利用輔助永磁體增強電機磁場，該結構不影響電機定/轉子的主磁場，且會有效增強電機磁場，從而增加電機轉矩和效率；軸承電機一體化則將電機和軸承系統合二為一，有效地簡化了設備結構，降低了裝配...