本發明公開了一種鈉離子電池正極材料及其制備方法和應用，一種鈉離子電池正極材料，其結構通式為Na<subgt;0.7</subgt;Ni<subgt;0.27</subgt;Mn<subgt;0.64<...

本發明公開了一種高性能鈉離子電池正極材料及其制備方法和應用，所述制備方法包括：將鈉源、鎳源、錳源、銅源、鋰源和鈦源混合至均勻，得到前驅體粉體，按物質的量份數計，所述鈉源中鈉、鎳源中鎳、錳源中錳、銅源中銅、鋰源中鋰和鈦源中鈦的比為1.05...

本發明公開了一種用于抑制粉塵的氣泡生成裝置，涉及粉塵處理技術領域，包括氣泡溶液配制模塊和氣泡制備模塊。其中，氣泡溶液配制模塊包括粘液罐、供水結構和氣泡溶液罐。粘液罐用于儲存粘液。粘液罐用于向氣泡溶液罐供應粘液，供水結構用于向氣泡溶液罐供...

本發明公開了一種SOFC半電池的制備方法，包括：將NiO粉末和YSZ粉末混合后與造孔劑、無水乙醇混合，球磨至均勻，干燥，再加入第一粘結劑，球磨至均勻，得到陽極支撐體粉體；將陽極支撐體粉體擠壓成陽極支撐體坯體，在空氣氛圍下將所述陽極支撐體...

一種基于多點數據同步分析的智能工廠數據采集方法，本發明涉及數據采集技術領域，若干個傳感器和數據采集器均分布在工廠內所需進行數據采集的部分，并使得每個傳感器對應連接一個數據采集器；每個數據采集器均對應連接一個數據分析子服務器，每個數據分析...

本發明公開了一種多場景播種機包括行走機架，行走機架在行走方向上的前端側布置有開溝機構，其在行走方向上的后端側布置有播種機構、滴灌機構和壓土機構；各機構在液壓驅動和自動化控制下，將播種過程中實現的開溝、播種、填土、灌溉等工序整合為一體化機...

本發明公開了一種高循環穩定性鈉離子電池正極材料及其制備方法和應用，所述制備方法包括：將鈉源、銅源、鐵源、錳源、鋰源和鋁源混合均勻，得到前驅體粉體，按物質的量份數計，鈉源中鈉、銅源中銅、鐵源中鐵、錳源中錳、鋰源中鋰和鋁源中鋁的比為0.70...

本發明公開了一種四軸并聯機構及機器人，四軸并聯機構包括靜平臺、動平臺以及均布設置在靜平臺與動平臺之間的四個驅動結構；每個驅動結構為由兩個驅動臂構成的運動鏈，且頂端和底端分別鉸接在靜平臺和動平臺上，形成一種并聯方式驅動的一種閉環機構，該機...

本發明公開了一種線激光傳感器的兩步標定方法及點云拼接、測量方法，線激光傳感器的兩步標定方法通過單個線激光傳感器的精度校準和垂直度標定，完成單個線激光傳感器的標定，采用點云配準的方式完成兩個線激光傳感器的位姿標定，進而完成兩個激光傳感器采...

本發明提出了一種基于階次分析及時域非平穩模型的行星齒輪箱故障診斷方法，建立了非平穩振動信號的現象學模型，實現了對非平穩工況下齒輪箱實際振動信號的智能診斷。包含以下步驟：首先，提出了一個同時考慮調制分量和調制強度的現象學模型。對于變速信號...

本發明公開了一種溶膠?凝膠法制備鋁摻雜三氧化二釩薄膜的方法，將異丙醇釩與異丙醇鋁溶液溶于異丙醇中，并加入乙酸充分混合均勻后獲得溶膠；將溶膠逐滴滴涂在三氧化二鋁基片表面形成薄膜，每一滴干燥后再滴下一滴，通過不同的滴數控制薄膜的相對厚度。將...

本申請公開了一種移動充電機器人自動泊車控制系統、方法及設備，涉及移動充電機器人領域，該系統包括：環境感知模塊，用于采集圖像信息和移動充電機器人的位置信息；圖像信息為移動充電機器人移動過程中處于移動充電機器人預設距離內的環境的圖像；導航感...

本發明為一種超小尺寸鈣鈦礦量子點的常溫制備方法。該方法包括以下步驟：常溫空氣下，將環保型低毒萜烯與高極性溶劑(如N,N?二甲基甲酰胺等)混合后，與CsBr和PbBr<subgt;2</subgt;粉末分別混合，制備出萜烯配體...

本技術公開了一種串聯行星齒輪傳動的電動執行裝置，包括箱體，箱體上安裝的輸入電機，以及箱體內設置的輸入齒輪?蝸輪傳動機構和串聯行星傳動輸出機構，計數控制裝置，力矩檢測裝置和手動調整機構。所述傳動的部位圓周采用向心軸承、滾針軸承作為主支撐，...

本發明公開了一種高容量鈉離子電池層狀正極材料及其制備方法和應用，制備方法，包括：將鈉源、鎳源、鐵源和錳源混合至均勻，得到前驅體粉體；將前驅體粉體于750～1050℃燒結6～48h，隨爐冷卻，得到高容量鈉離子電池層狀正極材料。本發明的高容...

本發明公開了一種柔性干電極及其制備方法，柔性干電極為層狀結構，層狀結構從上至下依次為：納米酶薄膜、第二銥納米層、二氧化鈦納米管陣列、第一銥納米層和柔性基底，納米酶薄膜包括：負載銅單原子的氨基化石墨烯量子點，柔性基底為鈦箔片。本發明利用納...

本發明公開了一種基于國際海上避碰規則的船舶航向航速協同避碰方法，包括如下步驟：1)獲取本船的避碰參數；2)獲取本船和目標船的航行信息；3)判定本船的路權WR；4)確定本船的避碰操縱位置P<subgt;min</subgt;和...

本發明涉及一種小型水面油污自動收集裝置，包括支撐框架、動力模塊、污油清理模塊、視覺識別模塊、光能轉換模塊；所述支撐框架，包括內部框架、外部框架、浮筒；所述動力模塊固定于外部框架，包括螺旋槳，電調，電路板；所述污油清理模塊，主要包括履帶，...

本發明公開一種集成頻譜特征值檢測系統，包括：信號發生器電路、數字模擬轉換電路、激勵電流源電路、采樣電路、模擬數字轉換電路、控制電路、存儲器電路、通信電路和接口電路，對待測元件的電壓和電流信號進行頻譜分析，其中，所述信號發生器電路、數字模...

該項目通過兩步碳化法和還原處理相結合對材料進行處理，降低材料缺陷濃度，提升儲鈉性能進而提高首次庫倫效率。以廢木材為生物質碳源，用去離子水和無水乙醇進行超聲洗滌，烘干粉碎研磨后進行兩步碳化處理，所得產物通過酸洗、烘干處理后進行還原處理，得...