本實用新型是一種具有照明功能的焊接機械手，包括機體，其特征在于，所述機體由豎直板和與豎直板垂直設置的水平板組成“L”形結構，所述焊接臂座的下方連有焊接臂，所述焊接臂的下方設有底板，所述底板與所述機體的水平板平行設置，所述機體水平板上凹槽...

本實用新型是一種安全高效的汽車頂蓋吊具，包括吊具框架，其特征在于，所述吊具框架呈矩形結構設置，所述吊具框架的前后兩側對稱設有滑動軌道，所述吊具框架上固定安有吸吊安裝梁，所述吸吊安裝梁與所述滑動軌道垂直設置，所述安裝梁的上方對稱設有若干吊...

本發明是一種焊接機器人的焊接方法，其焊接步驟如下：首先對待焊接的汽車區域進行清洗；再將焊接機器人裝配在汽車焊裝生產線的焊接工位上；根據焊接類型，焊接機器人的主工控機啟動焊槍進行焊接工作；機器人通過主工控機將焊接信號送給機器人的驅動裝置；...

本實用新型涉及隨行小車的吊掛機構，其特點是：包括上下架體、設在兩架體之間的由數個支臂連接構成的可伸縮部分、驅動部分；在上架體的下方靠近兩端的位置及下架體的上方靠近兩端的位置均分別安裝有上固定連接座、上活動連接座及下固定連接座、下活動連接...

本實用新型涉及車門輸送線上的轉向機構，包括工作臺，其特點是：還包括驅動結構和導向結構，導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板和第二導板、安裝在工作臺上另一側的第三導板；第一、第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置；第三導板...