車門輸送線上的轉向機構制造技術

本實用新型專利技術涉及車門輸送線上的轉向機構，包括工作臺，其特點是：還包括驅動結構和導向結構，導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板和第二導板、安裝在工作臺上另一側的第三導板；第一、第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置；第三導板為圓弧形導板，沿著車門輸送走向，第三導板與第一、第二導板形成的空間距離逐級減小；工作臺上斜置有導向長孔，驅動結構由滑動安裝在導向長孔內的定位塊組件及驅動組件構成，驅動組件能驅動定位塊組件在導向長孔內往復運動；定位塊組件由固定塊和擺動塊構成，擺動塊的一端與固定塊的一端通過銷軸鉸接，擺動塊另一端與固定塊的另一端之間設有彈性支撐件。本實用新型專利技術相比于現有技術，具有占用空間小、結構簡單和操作方便的特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種轉向機構，特別涉及車門輸送線上的轉向機構。
技術介紹
在流水線作業的現代工業年代，隨處可遇見線體上的工件或者托盤需要轉向換方向的問題。比如，在車輛生產車間內，車門輸送線上的轉向問題。目前，已有的解決方式也有很多種，如圓角轉彎(1/4圓)，升降頂起轉角等，這些雖然可滿足通常的轉向問題，但圓角彎的缺點是半徑占地空間較大，在一些空間小的布局內難以實現，升降頂起占有空間較小，但機構過于復雜,加工成本很高。
技術實現思路
本技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種車門輸送線上的轉向機構，該轉向機構具有占用空間小、結構簡單、操作方便的特點。本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是車門輸送線上的轉向機構，包括工作臺，其特征在于還包括驅動結構和導向結構，所述導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板和第二導板、安裝在工作臺上另一側的第三導板；所述第一導板與第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置；所述第三導板為圓弧形導板，沿著車門輸送走向，第三導板與第一導板和第二導板形成的空間距離逐級減小；所述工作臺上斜置有導向長孔，所述驅動結構由滑動安裝在導向長孔內的定位塊組件及驅動組件構成，所述驅動組件能驅動定位塊組件在導向長孔內往復運動；所述定位塊組件由固定塊和支撐在固定塊上的擺動塊構成，所述擺動塊的一端與固定塊的一端通過銷軸鉸接，所述擺動塊另一端與固定塊的另一端之間設有彈性支撐件。本技術還可以采取的技術方案為所述驅動組件包括固裝在工作臺下端面的汽缸和導軌，所述導軌上安裝有滑塊，所述滑塊與汽缸的推桿端之間設有連接板；所述定位塊組件固裝在滑塊上。所述第一導板與第二導板的銜接位置處安裝有導向輪。在工作臺上由第一導向板、第二導向板和第三導向板包圍形成的空間內均布有多個由支座和嵌裝在支座內的滾動體構成的支撐凸起結構。所述彈性支撐件為壓縮彈簧。本技術具有的優點和積極效果是由于本技術采用上述技術方案，具有以下優點1、相比于圓角轉彎結構，具有占用空間小，結構緊湊的特點。2、相比于現有的升降頂起轉角結構，具有結構簡單、操作方便的特點，僅需要驅動組件的往復運動就能使車門在工作臺面上完成轉向。附圖說明圖1是本技術在車門轉向前的結構示意圖；圖2是本技術在車門轉向后的結構示意圖；圖3是圖2的A處局部放大圖；圖4是本技術中驅動結構的示意圖；圖5是本技術中定位塊組件的剖視圖。圖中1、工作臺；1_1、導向長孔；2、第一導板；3、第二導板；4、第三導板；5、固定塊；6、擺動塊；7、銷軸；8、彈性支撐件；9、汽缸；10、導軌；11、滑塊；12、連接板；13、導向輪；14、支座；15、滾動體；16、車門工藝托盤。具體實施方式為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1-5,車門輸送線上的轉向機構,包括工作臺I,還包括驅動結構和導向結構。所述導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板2和第二導板3、安裝在工作臺上另一側的第三導板4。具體的，按照車門輸送的方向，第一導板位于第二導板的前方，第二導板的作用是車門轉向前的定位導向，第一導板的作用是車門轉向后的定位導向。所述第一導板與第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置。具體的，在垂直于車門輸送的方向上，第一導板位于第二導板的內側。所述第三導板為圓弧形導板，沿著車門輸送走向，第三導板與第一導板和第二導板形成的空間距離逐級減小。所述工作臺上斜置有導向長孔1-1，所述驅動結構由滑動安裝在導向長孔內的定位塊組件及驅動組件構成，所述驅動組件能驅動定位塊組件在導向長孔內往復運動。所述定位塊組件由固定塊5和支撐在固定塊上的擺動塊6構成，所述擺動塊的一端與固定塊的一端通過銷軸7鉸接，所述擺動塊另一端與固定塊的另一端之間設有彈性支撐件8。具體的，按照車門輸送的方向，上述設置彈性支撐件的一端位于銷軸鉸接端的前方。當施加給擺動塊一個向下的壓力時，擺動塊繞銷軸向下擺動，同時壓縮彈性支撐件。當外力撤掉后，彈性支撐塊復位，將擺動塊頂起。上述彈性支撐件可進一步采用結構簡單的壓縮彈性。上述技術方案中所述驅動組件可采用電機、絲杠螺母機構，也可采用曲柄滑塊機構等。從結構簡單，降低制造成本的角度考慮，在本技術中，所述驅動組件采用如下技術方案包括固裝在工作臺下端面的汽缸9和導軌10，所述導軌上安裝有滑塊11，所述滑塊與汽缸的推桿端之間設有連接板12 ;所述定位塊組件固裝在滑塊上。上述技術方案中在第一導板與第二導板的銜接位置處進一步安裝導向輪13。該導向輪一方面是車門工藝托盤帶動車門轉動時的支點，另一方面與車門工藝托盤的側面形成滾動摩擦，從而減小了車門轉向時所受到的側面摩擦阻力。上述技術方案中在工作臺上由第一導向板、第二導向板和第三導向板包圍形成的空間內進一步均布有多個由支座14和嵌裝在支座內的滾動體15構成的支撐凸起結構。具體的，支座固裝在工作臺上端面，滾動體與車門工藝托盤的的下端面接觸。采用上述支撐凸起結構，使車門工藝托盤16帶動車門轉向時，與工作臺的上端面之間形成滾動摩擦，從而減小了車門轉向時在水平方向受到的摩擦阻力。本技術的工作原理本技術所述轉向機構在車門輸送線上位于轉向工位，按照車門輸送的方向，其前端銜接橫行裝配工位，后端銜接豎向輸送到位工位。從后端輸送到位工位輸送來的車門及固定車門的工藝托盤越過定位塊組件后被輸送到轉向機構上由第二導板和第三導板形成的空間，此時車門工藝托盤的后端面靠齊在定位塊組件的前端面上，然后啟動驅動組件，驅動組件帶動定位塊組件沿導向長孔移動，在移動過程中推動工藝托盤及車門運動，在第一導向板和第三導向板的導向作用下，工藝托盤及車門從豎向放置旋轉為橫向放置，從而完成了車門的轉向。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
車門輸送線上的轉向機構，包括工作臺，其特征在于：還包括驅動結構和導向結構，所述導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板和第二導板、安裝在工作臺上另一側的第三導板；所述第一導板與第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置；所述第三導板為圓弧形導板，沿著車門輸送走向，第三導板與第一導板和第二導板形成的空間距離逐級減小；所述工作臺上斜置有導向長孔，所述驅動結構由滑動安裝在導向長孔內的定位塊組件及驅動組件構成，所述驅動組件能驅動定位塊組件在導向長孔內往復運動；所述定位塊組件由固定塊和支撐在固定塊上的擺動塊構成，所述擺動塊的一端與固定塊的一端通過銷軸鉸接，所述擺動塊另一端與固定塊的另一端之間設有彈性支撐件。

【技術特征摘要】
1.車門輸送線上的轉向機構，包括工作臺，其特征在于還包括驅動結構和導向結構，所述導向結構包括安裝在工作臺上一側前后銜接的第一導板和第二導板、安裝在工作臺上另一側的第三導板；所述第一導板與第二導板為直板，兩導板由外向里呈階梯狀布置；所述第三導板為圓弧形導板，沿著車門輸送走向，第三導板與第一導板和第二導板形成的空間距離逐級減小；所述工作臺上斜置有導向長孔，所述驅動結構由滑動安裝在導向長孔內的定位塊組件及驅動組件構成，所述驅動組件能驅動定位塊組件在導向長孔內往復運動；所述定位塊組件由固定塊和支撐在固定塊上的擺動塊構成，所述擺動塊的一端與固定塊的一端通過銷軸鉸接，所述擺動塊另一端與固定塊的另...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳孝鴻，
申請(專利權)人：天津市華云自動化技術裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：